增力切膠的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種增力切膠機(jī)包括控制裝置、傳動(dòng)裝置、連桿裝置、切刀、工作臺以及機(jī)架；所述機(jī)架設(shè)置在所述工作臺上；所述控制裝置穿過所述機(jī)架與所述傳動(dòng)裝置相連；所述切刀通過所述連桿裝置與所述傳動(dòng)裝置相連。所述控制裝置為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過上梁與傳動(dòng)裝置相連。所述傳動(dòng)裝置為絲杠螺母；所述絲杠螺母的絲杠端與所述傳動(dòng)裝置相連，所述絲杠螺母的另一端與連桿裝置相連。本發(fā)明使用伺服電機(jī)提供動(dòng)力，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，速度可調(diào)，無污染，能夠用于食品和醫(yī)藥行業(yè)；本發(fā)明采用并聯(lián)桿機(jī)構(gòu)將力傳遞到切刀上，由此實(shí)現(xiàn)增力的目的，提高了本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)精度；本發(fā)明采用絲杠螺母傳動(dòng)，傳動(dòng)精度高，摩擦阻力小。
【專利說明】增力切膠機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及硅膠切割【技術(shù)領(lǐng)域】的裝置，具體地，涉及一種增力切膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]硅膠產(chǎn)業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的重要產(chǎn)業(yè)之一，與醫(yī)療、食品行業(yè)以及人民的日常生活息息相關(guān)，在硅膠生產(chǎn)行業(yè)中，生產(chǎn)工序的科學(xué)與否將直接決定成品的優(yōu)劣。
[0003]目前硅膠品的生產(chǎn)工藝中常常需要對硅膠進(jìn)行切割，使大塊的硅膠板材變成小膠條，為下一道工序做準(zhǔn)備，提聞生廣效率。
[0004]并聯(lián)機(jī)構(gòu)是一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)，并聯(lián)機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比具有很多優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)上主要包括大幅減少零部件數(shù)目，成本低，容易組裝和模塊化，在實(shí)際應(yīng)用中并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛度質(zhì)量比大，動(dòng)態(tài)性能優(yōu)越，運(yùn)動(dòng)精度高，多功能靈活性強(qiáng)，可構(gòu)成形式多樣的布局和自由度組合，是柔性化的理想機(jī)構(gòu)。由于受力結(jié)構(gòu)合理，其使用壽命也相對較長，將并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)用于切膠機(jī)不失為一個(gè)創(chuàng)新之選。
[0005]目前市面上常見的切膠機(jī)分為立式和臥式兩種，動(dòng)力源種類各異，包括液壓，電力，風(fēng)壓等等，包括單刀和多刀類型?，F(xiàn)有的切膠機(jī)存在的不足主要包括，切刀在切割的過程中容易磨損，緩沖不足造成切刀的撞擊以及振動(dòng)，切割精度難以控制，電機(jī)功率大，成本
間寸寸ο
[0006]經(jīng)過對現(xiàn)有文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)申請?zhí)枮?01120449870.9，名稱為:一種立式切膠機(jī)。該切膠機(jī)采用液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力源，用電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制，切刀的兩端位于滑道內(nèi)，所述的切刀通過活塞桿與液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)連接。滑道內(nèi)上下端設(shè)有行程開關(guān)來控制切刀的上下限位置，采用尼龍墊板保護(hù)切刀的刀刃。但該技術(shù)使用液壓系統(tǒng)，其系統(tǒng)定位精度差，速度不可調(diào)，消耗的功率較大，振動(dòng)噪聲大，且污染大，無法應(yīng)用于醫(yī)藥、食品硅膠行業(yè)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種增力切膠機(jī)。本發(fā)明為并聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，采用伺服電機(jī)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，速度可調(diào)，無污染，振動(dòng)和噪聲小，并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)用使得輸出切膠力增大，且結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，易于運(yùn)用在實(shí)際生產(chǎn)中，特別是運(yùn)用于食品和醫(yī)藥行業(yè)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供的一種增力切膠機(jī)，包括控制裝置、傳動(dòng)裝置、連桿裝置、切刀(3)、工作臺(2)以及機(jī)架(8)；
[0009]所述機(jī)架(8 )設(shè)置在所述工作臺(2 )上；所述控制裝置穿過所述機(jī)架(8 )與所述傳動(dòng)裝置相連；所述切刀(3)通過所述連桿裝置與所述傳動(dòng)裝置相連。
[0010]優(yōu)選地，所述機(jī)架(8)包括順次相連的第一支撐桿、上梁、第二支撐桿；所述第一支撐桿和所述第二支撐桿分別設(shè)置在工作臺(2)的兩側(cè)。
[0011]優(yōu)選地，所述控制裝置為伺服電機(jī)(9)，所述伺服電機(jī)(9)的轉(zhuǎn)軸穿過上梁與傳動(dòng)裝置相連。
[0012]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置為絲杠螺母(10);所述絲杠螺母(10)的絲杠端與所述控制裝置相連，所述絲杠螺母(10)的另一端與連桿裝置相連。
[0013]優(yōu)選地，所述連桿裝置包括第一連桿(13)、第二連桿(5)、第三連桿(7)、第四連桿
(6)、第五連桿(11)以及第六連桿(12);其中，第二連桿(5)的一端、第三連桿(7)的一端以及第四連桿(6)的一端鉸接于一點(diǎn)，形成第一復(fù)合鉸點(diǎn),第二連桿(5)的另一端與切刀(3)的一端相連，第三連桿(7)的另一端與所述第一支撐桿相連，第四連桿(6)的另一端與所述傳動(dòng)裝置的一側(cè)相連；第五連桿(11)的一端、第六連桿(12)的一端以及第一連桿(13)的一端鉸接于一點(diǎn)，形成第二復(fù)合鉸點(diǎn)，第五連桿(11)的另一端與所述傳動(dòng)裝置的另一側(cè)相連，第六連桿(12)的另一端與所述第二支撐桿相連，第一連桿(13)的另一端與所述切刀(3)的另一端相連。
[0014]優(yōu)選地，所述第一支撐桿和第二支撐桿的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有滑道(4)，所述切刀(3)的兩端能夠沿著滑道(4)上下滑動(dòng)。
[0015]優(yōu)選地，還包括底座(I)，所述工作臺(2 )設(shè)置在所述底座(I)上側(cè)。
[0016]優(yōu)選地，還包括緩沖裝置(14)，所述緩沖裝置(14)設(shè)置在所述工作臺(2)上且在所述切刀(3)的正下方。
[0017]優(yōu)選地，所述緩存裝置(14)包括第一窄板、第二窄板以及若干彈簧，所述第一窄板通過彈簧與所述第二窄板相連；所述第二窄板與所述工作臺(2)相連，第一窄板位于第二窄板與切刀(3)之間。
[0018]優(yōu)選地，第二連桿(5 )、第三連桿(7 )以及第四連桿(6 )與第五連桿(11)、第六連桿
(12)以及第一連桿(13)構(gòu)成并聯(lián)桿機(jī)構(gòu)。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0020]1.本發(fā)明使用伺服電機(jī)提供動(dòng)力，可以實(shí)現(xiàn)對速度、位置精度的準(zhǔn)確控制，無污染，能夠用于食品和醫(yī)藥行業(yè)；
[0021]2.本發(fā)明采用并聯(lián)桿機(jī)構(gòu)將力傳遞到切刀上，由此實(shí)現(xiàn)增力的目的，提高了本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)精度；
[0022]3.本發(fā)明的切刀下部具有緩沖裝置，在切刀切下的瞬間減小了沖擊力，能夠有效的提高切刀的使用壽命；
[0023]4.本發(fā)明采用絲杠螺母傳動(dòng)，傳動(dòng)精度高，摩擦阻力小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0025]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明中絲杠螺母的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明中伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明中A型連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是本發(fā)明中B型連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是本發(fā)明中切刀的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖7是本發(fā)明中緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]其中:
[0033]I為底座；
[0034]2為工作臺；
[0035]3為切刀；
[0036]4為滑道；
[0037]5為第二連桿；
[0038]6為第四連桿；
[0039]7為第三連桿；
[0040]8為機(jī)架；
[0041]9為伺服電機(jī)；
[0042]10為絲杠螺母；
[0043]11為第五連桿；
[0044]12為第六連桿；
[0045]13為第一連桿；
[0046]14為緩沖裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0048]如圖1所示，在本實(shí)施例中，本發(fā)明提供的增力切膠機(jī)，包括控制裝置、傳動(dòng)裝置、連桿裝置、切刀3、工作臺2以及機(jī)架8 ;所述機(jī)架8設(shè)置在所述工作臺2上；所述控制裝置穿過所述機(jī)架8與所述傳動(dòng)裝置相連；所述切刀8通過所述連桿裝置與所述傳動(dòng)裝置相連。機(jī)架8包括順次相連的第一支撐桿、上梁、第二支撐桿；所述第一支撐桿和所述第二支撐桿分別設(shè)置在工作臺8的兩側(cè)。所述控制裝置為伺服電機(jī)9，所述伺服電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸穿過上梁與傳動(dòng)裝置相連。伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖3所示。所述傳動(dòng)裝置為絲杠螺母10 ;所述絲杠螺母10的絲杠端與所述傳動(dòng)裝置相連，所述絲杠螺母10的另一端與連桿裝置相連。如圖2所示，絲杠螺母10的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)連接孔。所述連桿裝置包括第一連桿13、第二連桿5、第三連桿7、第四連桿6、第五連桿11以及第六連桿12。其中，第二連桿5的一端、第三連桿7的一端以及第四連桿6的一端鉸接于一點(diǎn)，形成第一復(fù)合鉸點(diǎn)，第二連桿5的另一端與切刀3的一端相連且形成鉸點(diǎn)，第三連桿7的另一端與所述第一支撐桿相連且形成鉸點(diǎn)，第四連桿6的另一端與所述傳動(dòng)裝置的一側(cè)相連；第五連桿11的一端、第六連桿12的一端以及第一連桿13的一端鉸接于一點(diǎn)，形成第二復(fù)合鉸點(diǎn)，第五連桿11的另一端與所述傳動(dòng)裝置的另一側(cè)相連，第六連桿12的另一端與所述第一支撐桿相連且形成鉸點(diǎn)，第一連桿13的另一端與所述切刀3的另一端相連且形成鉸點(diǎn)。所述第一支撐桿和第二支撐桿的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有滑道4，所述切刀3的兩端能夠沿著滑道4上下滑動(dòng)。第四連桿6的另一端和第五連桿11的另一端分別與絲杠螺母10的一端形成鉸點(diǎn)。第二連桿5、第三連桿7以及第四連桿6與第五連桿11、第六連桿12以及第一連桿13構(gòu)成并聯(lián)桿機(jī)構(gòu)。如6所示，切刀3上側(cè)的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)連接孔。絲杠螺母10的另一端和伺服電機(jī)9的輸出端通過聯(lián)軸器連接。
[0049]本發(fā)明提供的增力切膠機(jī)還包括底座1、和緩沖裝置14。其中，底座I位于工作臺2的底部，機(jī)架8位于工作臺2的上側(cè)。緩沖裝置14設(shè)置在所述工作臺2上且位于切刀3的正下方。如圖7所示，所述緩存裝置14包括第一窄板、第二窄板以及若干彈簧，所述第一窄板通過彈簧與所述第二窄板相連；所述第二窄板與所述工作臺2相連。
[0050]其中，第三連桿7、第四連桿6、第五連桿11和第六連桿12為A型連桿；第一連桿13和第二連桿5為B型連桿。如圖4所示，A型連桿包括順次連接的第一連接環(huán)、連接軸以及第二連接環(huán)。第一連接孔環(huán)的高度大于第二連接環(huán)的高度。如圖5所示，B型連桿包括順次連接的第一連接環(huán)、連接軸以及兩個(gè)互相平行且同一軸線的第二連接環(huán)。伺服電機(jī)9位于機(jī)架上端。絲杠螺母10與伺服電機(jī)9相連，伺服電機(jī)9的轉(zhuǎn)軸穿過機(jī)架8的上梁面，與絲杠螺母10的絲杠端相連接。絲杠螺母10的另一端與第五連桿11和第六連桿12相連。切刀3的兩端分別與第二連桿5和第一連桿13相連。切刀3的兩端與B型連桿相連，B型連桿和兩個(gè)A型連桿組成一個(gè)復(fù)合鉸點(diǎn)，A型連桿的另一端和絲杠螺母10相連。切刀3的兩端沿著機(jī)架8的滑道4上下滑動(dòng)。緩沖裝置14在切刀3切下的過程中用于減小切刀3的沖擊力。
[0051]在本實(shí)施例中，本發(fā)明提供的增力切膠機(jī)的工作過程如下:伺服電機(jī)9提供動(dòng)力，絲杠螺母10將伺服電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為豎直方向的上下運(yùn)動(dòng)，第一連桿13和第二連桿5將動(dòng)力傳遞到切刀3上，切刀實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)。第一連桿13和第六連桿12的支撐力大于第五連桿11的支撐力，第二連桿5和第三連桿7的支撐力大于第四連桿6的支撐力，由此實(shí)現(xiàn)增力作用。
[0052]在本實(shí)施例中，本發(fā)明提供的增力切膠機(jī)由于采用了伺服電機(jī)9，所需的功率較低，并且可以對速度、位置精度實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制；采用絲杠螺母10，傳遞精度高，也提高了裝置的使用壽命。采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，動(dòng)態(tài)性能優(yōu)越，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的增力作用；切刀3下部的緩沖裝置，減小了切刀3的沖擊力和振動(dòng)，延長了切刀3的使用壽命。
[0053]具體為，本發(fā)明提供的增力切膠機(jī)由伺服電機(jī)3提供動(dòng)力，可以實(shí)現(xiàn)對速度、位置精度的準(zhǔn)確控制，例如可以設(shè)定一個(gè)準(zhǔn)確的位置參數(shù)，由PLC輸出這些脈沖，這樣可以讓切刀在切透膠塊后精確地停止，減小碰撞對切刀3刀刃的損傷。使用伺服電機(jī)3具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓小等特性，能在輸入信號產(chǎn)生后迅速作出反應(yīng)，提高控制效率。本發(fā)明提供的增力切膠機(jī)采用并聯(lián)桿機(jī)構(gòu)將力傳遞到切刀3上。由機(jī)械原理的知識，當(dāng)一外力施加到兩個(gè)連桿的鉸點(diǎn)上，通過調(diào)整外力的方向可以使桿中的支撐力大于所施加的外力，由此實(shí)現(xiàn)增力的目的。另外，采用的并聯(lián)桿機(jī)構(gòu)具有對稱的屬性，各個(gè)關(guān)節(jié)的誤差可以相互抵消，提高了本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)精度。本發(fā)明提供的增力切膠機(jī)的切刀3的下部具有緩沖裝置14，在切刀3切下的瞬間減小了沖擊力，能夠有效地提高切刀3的使用壽命。本發(fā)明提供的增力切膠機(jī)采用絲杠螺母10傳動(dòng)，傳動(dòng)精度高，摩擦阻力小，同時(shí)，對螺母進(jìn)行了加長的特殊設(shè)計(jì)，這樣可以相應(yīng)地減小絲杠的長度，有效地節(jié)約了空間，提高了所切膠塊的高度范圍。此外，由于結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，降低了成本。
[0054]本發(fā)明提供的增力切膠機(jī)采用伺服電機(jī)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，速度可調(diào)，無污染，振動(dòng)和噪聲小，并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)用使得輸出切膠力增大，且結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，易于運(yùn)用在實(shí)際生產(chǎn)中，特別是運(yùn)用于食品和醫(yī)藥行業(yè)。
[0055] 以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種增力切膠機(jī)，其特征在于，包括控制裝置、傳動(dòng)裝置、連桿裝置、切刀(3)、工作臺(2)以及機(jī)架(8)； 所述機(jī)架(8 )設(shè)置在所述工作臺(2 )上；所述控制裝置穿過所述機(jī)架(8 )與所述傳動(dòng)裝置相連；所述切刀(3)通過所述連桿裝置與所述傳動(dòng)裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增力切膠機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(8)包括順次相連的第一支撐桿、上梁、第二支撐桿；所述第一支撐桿和所述第二支撐桿分別設(shè)置在工作臺(2)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增力切膠機(jī)，其特征在于，所述控制裝置為伺服電機(jī)(9)，所述伺服電機(jī)(9)的轉(zhuǎn)軸穿過上梁與傳動(dòng)裝置相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增力切膠機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置為絲杠螺母(10);所述絲杠螺母(10)的絲杠端與所述控制裝置相連，所述絲杠螺母(10)的另一端與連桿裝置相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增力切膠機(jī)，其特征在于，所述連桿裝置包括第一連桿(13)、第二連桿(5)、第三連桿(7)、第四連桿(6)、第五連桿(11)以及第六連桿(12);其中，第二連桿(5)的一端、第三連桿(7)的一端以及第四連桿(6)的一端鉸接于一點(diǎn)，形成第一復(fù)合鉸點(diǎn)，第二連桿(5)的另一端與切刀(3)的一端相連,第三連桿(7)的另一端與所述第一支撐桿相連，第四連桿(6)的另一端與所述傳動(dòng)裝置的一側(cè)相連；第五連桿(11)的一端、第六連桿(12)的一端以及第一連桿(13)的一端鉸接于一點(diǎn)，形成第二復(fù)合鉸點(diǎn),第五連桿(11)的另一端與所述傳動(dòng)裝置的另一側(cè)相連，第六連桿(12)的另一端與所述第二支撐桿相連，第一連桿(13)的另一端與所述切刀(3)的另一端相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增力切膠機(jī)，其特征在于，所述第一支撐桿和第二支撐桿的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有滑道(4)，所述切刀(3)的兩端能夠沿著滑道(4)上下滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增力切膠機(jī)，其特征在于，還包括底座(I)，所述工作臺(2)設(shè)置在所述底座(I)上側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增力切膠機(jī)，其特征在于，還包括緩沖裝置(14)，所述緩沖裝置(14)設(shè)置在所述工作臺(2)上且在所述切刀(3)的正下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的增力切膠機(jī)，其特征在于，所述緩存裝置(14)包括第一窄板、第二窄板以及若干彈簧，所述第一窄板通過彈簧與所述第二窄板相連；所述第二窄板與所述工作臺(2)相連，第一窄板位于第二窄板與切刀(3)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的增力切膠機(jī)，其特征在于，第二連桿(5)、第三連桿(7)以及第四連桿(6)與第五連桿(11)、第六連桿(12)以及第一連桿(13)構(gòu)成并聯(lián)桿機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B26D7/00GK103722576SQ201310724478
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】馬春翔, 錢超, 鄭茂琦, 陳康, 陳偉聰 申請人:上海交通大學(xué)