一種用于生產汽車噴水嘴的自動壓銅球的制造方法

一種用于生產汽車噴水嘴的自動壓銅球的制造方法
【專利摘要】本發明涉及機械領域，尤其涉及一種用于生產汽車噴水嘴的自動壓銅球機，包括銅球下落機構、轉動入針機構、銅球正反面識別機構、銅球傳遞機構、塑料噴嘴振動排列機構、塑料噴嘴傳遞機構、塑料噴嘴壓緊機構及氣動壓銅球機構，所述轉動入針機構位于所述銅球下落機構下方，所述銅球正反面識別機構位于所述轉動入針機構下方，所述塑料噴嘴振動排列機構位于所述塑料噴嘴傳遞機構上方，所述氣動壓銅球機構位于所述塑料噴嘴傳遞機構右側并與之一起固定在底板上，所述塑料噴嘴壓緊機構位于所述氣動壓銅球機構上方，所述銅球傳遞機構把銅球傳遞給所述氣動壓銅球機構。本發明的有益效果是實現自動壓銅球，解放了大量的勞動力，提高了生產效率，提高成品質量。
【專利說明】一種用于生產汽車噴水嘴的自動壓銅球機
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械領域，尤其涉及一種用于生產汽車噴水嘴的自動壓銅球機。
【背景技術】
[0002]現在生產汽車噴水嘴，需要把中間通孔的銅球壓入塑料件中，一般的操作是先抓起一個塑料噴嘴，射水口朝上放到模架上，取拿個銅球放到塑料噴嘴上，銅球的平面向上，用手動或者氣動壓力啤把銅球壓入塑料噴嘴中，把壓好的噴嘴移走，重復開始的動作。
[0003]原有的工藝技術需要工人大量的重復勞動，長久工作，老眼昏花，而且勞動效率低。用氣動壓力啤雖然在一定程度上減輕了工人的勞動強度，但解決不了工人的反復勞動。

【發明內容】

[0004]針對現有技術中存在的缺陷或不足，本發明所要解決的技術問題是:提供一種用于生產汽車噴水嘴的自動壓銅球機，解放大量的勞動力，提高生產效率，確保成品質量。
[0005]本發明采取的技術方案為提供一種用于生產汽車噴水嘴的自動壓銅球機，包括單片機控制系統與電源，所述電源給所述自動壓銅球機提供電源，所述單片機控制系統控制所述自動壓銅球機，所述自動壓銅球機包括銅球下落機構、轉動入針機構、銅球正反面識別機構、銅球傳遞機構、塑料噴嘴振動排列機構、塑料噴嘴傳遞機構、塑料噴嘴壓緊機構及氣動壓銅球機構，所述轉動入針機構位于所述銅球下落機構下方，所述銅球正反面識別機構位于所述轉動入針機構下方，所述塑料噴嘴振動排列機構位于所述塑料噴嘴傳遞機構上方，所述氣動壓銅球機構位于所述塑料噴嘴傳遞機構右側并與之一起固定在底板上，所述塑料噴嘴壓緊機構位于所述氣動壓銅球機構上方，所述銅球傳遞機構把銅球傳遞給所述氣動壓銅球機構。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述銅球下落機構包括銅球容器、下料管、轉動入針機構、上電磁鐵、下電磁鐵、振動馬達，所述振動馬達設置于所述鋼球容器下方，所述銅球容器連接所述下料管，該下料管的一側通過上擋片連接上電磁鐵，另一側通過下擋片連接下電磁鐵，所述銅球下落機構由第一軸承座和第二軸承座固定。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述轉動入針機構由帶大齒輪的旋轉管和與之嚙合的帶有小齒輪的旋轉穿針馬達組成，所述轉動入針機構位于所述下料管下方，并與下料管有一定間隙，所述轉動入針機構由第三軸承座固定，所述第三軸承座與第一軸承和第二軸承相配合。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述銅球正反面識別機構包括穿針頂桿、穿針頂桿凸臺、銅球正反面識別尖針、紅外線接收管、紅外線發射管及紅外線感應器，所述銅球正反面識別尖針位于所述穿針頂桿凸臺上方，所述穿針頂桿凸臺位于所述穿針頂桿上方，所述紅外線接收管和所述紅外線發射管位于所述穿針頂桿凸臺的兩側，所述紅外線感應器位于所述紅外線發射管和所述穿針頂桿之間。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述銅球傳遞機構由翻轉臂、擋片電機、翻轉擋片、翻轉電機組成，所述翻轉電機控制所述翻轉臂，所述擋片電機控制翻轉擋片。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述氣動壓銅球機構由自上而下設置的壓力頂針、4毫米壓力頂針、10毫米壓力頂針、壓力氣缸組成。
[0011]作為本發明的進一步改進，所述塑料噴嘴振動排列機構由振動篩、塑料噴嘴導軌組成，所述塑料噴嘴導軌連接所述振動篩。
[0012]作為本發明的進一步改進，所述塑料噴嘴傳遞機構由自下而上的底板、上下裝載氣缸、前后裝載氣缸、塑料噴嘴抓手組成。
[0013]作為本發明的進一步改進，所述塑料噴嘴壓緊機構由壓緊電機、噴嘴模架、壓緊轉臂、噴嘴模架氣缸組成，所述緊電機和所述壓緊轉臂位于所述噴嘴模架內，所述壓緊電機連接并控制壓緊轉臂，所述噴嘴模架氣缸通過伸縮臂推動所述噴嘴模架。
[0014]本發明的有益效果是:本發明采用單片機控制系統控制，經過一系列的機械傳送，實現自動壓銅球，解放了大量的勞動力，提高了生產效率，提高成品質量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發明自動壓銅球機銅球準備下落示意圖；
圖2是本發明自動壓銅球機銅球下落示意圖；
圖3是本發明自動壓銅球機銅球正反面識別示意圖；
圖4是本發明自動壓銅球機丟棄反面銅球示意圖；
圖5是本發明自動壓銅球機準備裝載銅球示意圖；
圖6是本發明自動壓銅球機完成裝載銅球示意圖；
圖7是本發明自動壓銅球機準備裝載塑料噴嘴示意圖；
圖8是本發明自動壓銅球機完成裝載塑料噴嘴示意圖；
圖9是本發明自動壓銅球機準備壓入銅球示意圖；
圖10是本發明自動壓銅球機壓入銅球示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實施方式】對本發明進一步說明。
[0017]其中數字表示:1、穿針頂桿；2、紅外線傳感器；3、穿針頂桿凸臺；4、第三軸承座；
5、大齒輪；6、旋轉穿針馬達；7、下電磁鐵；8、下擋片；9、第二軸承座；10、銅球容器；11、針尖；12、第二軸承；13、第一軸承；14、小齒輪；15、旋轉管；16、下料管；17、第一軸承座；18、上電磁鐵；19、上擋片；20、振動馬達；21、銅球；22、紅外線發射管；23、紅外線接收管；24、壓力氣缸；25、10毫米壓力頂桿；26、4毫米壓力頂桿；27、壓力頂針；28、翻轉電機；29、翻轉擋板；30、擋片電機；31、翻轉臂；32、底板；33、上下裝載氣缸；34、振動篩；35、塑料噴嘴導軌；36、塑料噴嘴；37、前后裝載氣缸；38、塑料噴嘴轉手；39、壓緊電機；40、噴嘴模架；41、壓緊轉臂；42、噴嘴模架氣缸。
[0018]如圖1至圖10所示，一種用于生產汽車噴水嘴的自動壓銅球機，包括單片機控制系統與電源，所述電源給所述自動壓銅球機提供電源，所述單片機控制系統控制所述自動壓銅球機，所述自動壓銅球機包括銅球下落機構、轉動入針機構、銅球正反面識別機構、銅球傳遞機構、塑料噴嘴振動排列機構、塑料噴嘴傳遞機構、塑料噴嘴壓緊機構及氣動壓銅球機構，所述轉動入針機構位于所述銅球下落機構下方，所述銅球正反面識別機構位于所述轉動入針機構下方，所述塑料噴嘴振動排列機構位于所述塑料噴嘴傳遞機構上方，所述氣動壓銅球機構位于所述塑料噴嘴傳遞機構右側并與之一起固定在底板32上，所述塑料噴嘴壓緊機構位于所述氣動壓銅球機構上方，所述銅球傳遞機構把銅球傳遞給所述氣動壓銅球機構。
[0019]如圖1和圖2所示，所述銅球下落機構包括銅球容器10、下料管16、轉動入針機構、上電磁鐵18、下電磁鐵7、振動馬達20，所述振動馬達20設置于所述鋼球容器10下方，所述銅球容器10連接所述下料管16，該下料管16的一側通過上擋片19連接上電磁鐵18，另一側通過下擋片8連接下電磁鐵7，所述銅球下落機構由第一軸承座9和第二軸承座17固定。
[0020]如圖1和圖2所示，所述轉動入針機構由帶大齒輪14的旋轉管和與之嚙合的帶有小齒輪5的旋轉穿針馬達6組成，所述轉動入針機構位于所述下料管16下方，并與下料管16有一定間隙,所述轉動入針機構由第三軸承座4固定，所述第三軸承座4與第一軸承12和第二軸承13相配合。
[0021]如圖1、圖2、圖3和圖4所示,所述銅球正反面識別機構包括穿針頂桿1、穿針頂桿凸臺3、銅球正反面識別尖針11、紅外線接收管23、紅外線發射管22及紅外線感應器2，所述銅球正反面識別尖針11位于所述穿針頂桿凸臺3上方，所述穿針頂桿凸臺3位于所述穿針頂桿I上方，所述紅外線接收管23和所述紅外線發射管22位于所述穿針頂桿凸臺3的兩側，所述紅外線感應器2位于所述紅外線發射管22和所述穿針頂桿I之間。
[0022]如圖4、圖5和圖6所示，所述銅球傳遞機構由翻轉臂31、擋片電機30、翻轉擋片29、翻轉電機28組成，所述翻轉電機28控制所述翻轉臂31，所述擋片電機30控制翻轉擋片29。
[0023]如圖7至圖10所示,所述氣動壓銅球機構由自上而下設置的壓力頂針27、4毫米壓力頂針26、10毫米壓力頂針25、壓力氣缸24組成。
[0024]如圖7至圖10所示，所述塑料噴嘴振動排列機構由振動篩34、塑料噴嘴導軌35組成，所述塑料噴嘴導軌35連接所述振動篩34。
[0025]如圖7至圖10所示，所述塑料噴嘴傳遞機構由自下而上的底板32、上下裝載氣缸33、前后裝載氣缸37、塑料噴嘴抓手38組成。
[0026]如圖7至圖10所示，所述塑料噴嘴壓緊機構由壓緊電機39、噴嘴模架40、壓緊轉臂41、噴嘴模架氣缸42組成，所述壓緊電機39和所述壓緊轉臂41位于所述噴嘴模架40內，所述壓緊電機39連接并控制壓緊轉臂41，所述噴嘴模架氣缸42通過伸縮臂推動所述噴嘴模架40。
[0027]自動壓銅球是這樣實現的:
步驟1、首先，把銅球21倒入銅球容器10，把塑料噴嘴36倒入振動篩34，開啟電源。銅球底部的振動馬達20振動，把銅球滾落下料管16中，下料管16上裝有兩個電磁鐵(上電磁鐵18，下電磁鐵7)，帶兩個檔片(上擋片19，下擋片8)。一個銅球跌落在兩個擋片中間(如圖噴嘴專利銅球準備下落所示)，當上面一個電磁鐵吸合，上擋片壓住上面的銅球，下面的電磁鐵吸合，兩個擋片中間的一個銅球就自由下落(如圖噴嘴專利銅球準備下落所示)。當下面的電磁鐵釋放，上面的電磁鐵也釋放，銅球又跌落兩個擋片中間(如圖噴嘴專利銅球準備下落所示)。上下的電磁鐵的輪流吸合釋放，就確保銅球一個一個的依次下落。下料管16軸心線上有轉動入針機構，由帶大齒輪14的旋轉管15和與之嚙合的帶有小齒輪5的旋轉穿針馬達6，旋轉管子底部軸心線上0.6毫米銅球正反面識別尖針11構成(如圖噴嘴專利銅球準備下落所示)。銅球正反面識別尖針11穿入旋轉管2毫米，在6毫米的管子內徑中，銅球正反面識別尖針11處于中間，到兩邊的距離為3毫米，這樣4毫米的銅球就擋住，不能下落。通過旋轉穿針馬達6轉動,帶動管子轉動,再帶動銅球以針尖做支點高速旋轉,銅球在轉動不斷改變狀態，當銅球剛好轉到其上通孔在針尖上時，銅球瞬間失去支點，就下落到銅球正反面識別尖針11中(如圖1所示)。穿針頂桿I上有一個直徑I毫米，高0.5毫米的穿針頂桿凸臺3，當銅球平面朝下落時，穿針頂桿凸臺3將銅球頂起0.5毫米，紅外線傳感器2光線通過這0.5毫米，紅外線傳感器的紅外接收管23接收到光線，處于短路狀態。當銅球凹面朝下落時，穿針頂桿凸臺3被銅球凹面包容，銅球完全貼著穿針頂桿1，遮擋住紅外線傳感器光線，紅外線傳感器接收管23沒接收得到光線，處于開路狀態。單片機通過辨別紅外線傳感器的狀態可以知道銅球跌落的姿勢(如圖3所示)。銅球跌落的姿勢正確(如圖5所示)，擋片電機30逆時針旋轉，翻轉擋片29壓住銅球(如圖6A所示)，翻轉電機28驅動翻轉臂31逆旋轉180度(如圖6B所示)，擋片電機30順時針旋轉，翻轉擋片29釋放銅球，銅球直接下落到在同一軸心線上的氣動壓銅球的壓力頂針27上(如圖6C所示)。如果銅球反了，擋片電機30逆時針旋轉，翻轉擋片29壓住銅球(如圖4A所示)，翻轉電機28驅動翻轉臂31逆旋轉160度(如圖4B所示)，擋片電機30順時針旋轉，翻轉擋片29釋放銅球，銅球不在壓力頂針同一軸心線上，銅球自由丟棄(如圖4C所示)。然后翻轉臂31與翻轉擋片29返回原來位置(如圖5所示)。
[0028]步驟2、然后，振動篩34把塑料噴嘴36整齊統一通過塑料噴嘴導軌35和塑料噴嘴抓手38送到塑料噴嘴軌道(如圖7所示)，通過前后裝載氣缸37，上下裝載氣缸33，放到噴嘴模架40上，壓緊電機39驅動壓緊轉臂41壓緊塑料噴嘴36 (如圖6所示)，噴嘴模架氣缸42把噴嘴模架40移動到壓力氣缸24軸線上(如圖9所示)，開啟壓力氣缸24，推動IOmm壓力頂桿25頂動4mm壓力頂桿26把銅球壓入塑料噴嘴40中(如圖10所示)。退出壓力氣缸24，退出噴嘴模架氣缸42，松開塑料噴嘴壓緊轉臂41，壓好的塑料噴嘴36就沿著落料槽跌落收集框中(如圖7所示)。
[0029]步驟3、重復步驟1、2動作，就實現了自動壓銅球。
[0030]以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于生產汽車噴水嘴的自動壓銅球機，包括單片機控制系統與電源，所述電源給所述自動壓銅球機提供電源，所述單片機控制系統控制所述自動壓銅球機，其特征在于:所述自動壓銅球機包括銅球下落機構、轉動入針機構、銅球正反面識別機構、銅球傳遞機構、塑料噴嘴振動排列機構、塑料噴嘴傳遞機構、塑料噴嘴壓緊機構及氣動壓銅球機構，所述轉動入針機構位于所述銅球下落機構下方，所述銅球正反面識別機構位于所述轉動入針機構下方，所述塑料噴嘴振動排列機構位于所述塑料噴嘴傳遞機構上方，所述氣動壓銅球機構位于所述塑料噴嘴傳遞機構右側并與之一起固定在底板上，所述塑料噴嘴壓緊機構位于所述氣動壓銅球機構上方，所述銅球傳遞機構把銅球傳遞給所述氣動壓銅球機構。
2.根據權利要求1所述的用于生產汽車噴水嘴的自動壓銅球機，其特征在于:所述銅球下落機構包括銅球容器、下料管、轉動入針機構、上電磁鐵、下電磁鐵、振動馬達，所述振動馬達設置于所述鋼球容器下方，所述銅球容器連接所述下料管，該下料管的一側通過上擋片連接上電磁鐵，另一側通過下擋片連接下電磁鐵，所述銅球下落機構由第一軸承座和第二軸承座固定。
3.根據權利要求1所述的用于生產汽車噴水嘴的自動壓銅球機，其特征在于:所述轉動入針機構由帶大齒輪的旋轉管和與之嚙合的帶有小齒輪的旋轉穿針馬達組成，所述轉動入針機構位于所述下料管下方，并與下料管有一定間隙，所述轉動入針機構由第三軸承座固定，所述第三軸承座與第一軸承和第二軸承相配合。
4.根據權利要求1所述的用于生產汽車噴水嘴的自動壓銅球機，其特征在于:所述銅球正反面識別機構包括穿針頂桿、穿針頂桿凸臺、銅球正反面識別尖針、紅外線接收管、紅外線發射管及紅外線感應器，所述銅球正反面識別尖針位于所述穿針頂桿凸臺上方，所述穿針頂桿凸臺位于所述穿針頂桿上方，所述紅外線接收管和所述紅外線發射管位于所述穿針頂桿凸臺的兩側，所述紅外線感應器位于所述紅外線發射管和所述穿針頂桿之間。
5.根據權利要求1所述的用于生產汽車噴水嘴的自動壓銅球機，其特征在于:所述銅球傳遞機構由翻轉臂、擋片電機、翻轉擋片、翻轉電機組成，所述翻轉電機控制所述翻轉臂，所述擋片電機控制翻轉擋片。
6.根據權利要求1所述的用于生產汽車噴水嘴的自動壓銅球機，其特征在于:所述氣動壓銅球機構由自上而下設置的壓力頂針、4毫米壓力頂針、10毫米壓力頂針、壓力氣缸組成。
7.根據權利要求1所述的用于生產汽車噴水嘴的自動壓銅球機，其特征在于:所述塑料噴嘴振動排列機構由振動篩、塑料噴嘴導軌組成，所述塑料噴嘴導軌連接所述振動篩。
8.根據權利要求1所述的用于生產汽車噴水嘴的自動壓銅球機，其特征在于:所述塑料噴嘴傳遞機構由自下而上的底板、上下裝載氣缸、前后裝載氣缸、塑料噴嘴抓手組成。
9.根據權利要求1所述的用于生產汽車噴水嘴的自動壓銅球機，其特征在于:所述塑料噴嘴壓緊機構由壓緊電機、噴嘴模架、壓緊轉臂、噴嘴模架氣缸組成，所述壓緊電機和所述壓緊轉臂位于所述噴嘴模架內，所述壓緊電機連接并控制壓緊轉臂，所述噴嘴模架氣缸通過伸縮臂推動所述噴嘴模架。
【文檔編號】B25B27/02GK103737540SQ201310719684
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】韋了了 申請人:柳州市通順汽車部件有限責任公司