一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手，該機械手包括電動移動小車1、液壓系統(tǒng)2、轉角液壓油缸3、夾持臂4、雙向輸出液壓油缸5、夾持手6、安裝支柱7、鉸接接頭8、夾持手安裝座9、電氣自動控制系統(tǒng)10組成，其特征在于所述的一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手的夾持手6通過鉸接接頭8與夾持臂4連接，所述的夾持手6安裝在安裝9上。本發(fā)明的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：使得鉤舌與鉤腔的組裝實現(xiàn)機械化；降低工人勞動強度，降低勞動成本支出。
【專利說明】一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手，屬于鐵路貨車檢修專用機電檢修設備【技術領域】。
[0002]【背景技術】
目前國內鐵路貨車車鉤鉤舌與鈎體的組裝方式是:人工搬運93kg重量的鉤舌到鉤腔位置，然后采用鉤舌元銷、元銷開口銷連接。鉤舌與鈎體的組裝工作屬于重體力工作，只能由壯勞動力從事。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的提供一種克服以上技術的不足，使得車鉤鉤舌與鈎體的組裝實現(xiàn)機械化，提供一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的:本發(fā)明涉及一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手，該機械手包括電動移動小車1、液壓系統(tǒng)2、轉角液壓油缸3、夾持臂4、雙向輸出液壓油缸5、夾持手6、安裝支柱7、鉸接接頭8、夾持手安裝座9、電氣自動控制系統(tǒng)10組成，其特征在于所述的一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手的夾持手6通過鉸接接頭8與夾持臂4連接，所述的夾持手6安裝在安裝9上。所述的液壓油箱及液壓泵2安裝在電動移動小車上I上。所述的轉角液壓油缸3連接著夾持臂4。所述的夾持手安裝座9安裝在夾持臂4上。所述的液壓系統(tǒng)2包括兩個溢流閥、兩位四通電磁換向閥和同步閥，所述溢流閥的溢流口設有單向閥。
[0004]本發(fā)明的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在:
1、使得鉤舌與鉤腔的組裝實現(xiàn)機械化；
2、降低工人勞動強度，降低勞動成本支出。
[0005]【專利附圖】
【附圖說明】圖1是一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手示意圖:
1-電動移動小車 2-液壓系統(tǒng) 3-轉角液壓油缸 4-夾持臂5-雙向輸出液壓油缸6-夾持手7-安裝支柱 8-鉸接接頭 9-夾持手安裝座10-電氣自動控制系統(tǒng)。
[0006]【具體實施方式】說明 下面結合圖1講述實施例:
實施例1一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手組成及各部件的作用:
該機械手包括電動移動小車1、液壓系統(tǒng)2、轉角液壓油缸3、夾持臂4、雙向輸出液壓油缸5、夾持手6、安裝支柱7、鉸接接頭8、夾持手安裝座9、電氣自動控制系統(tǒng)10組成，其特征在于所述的一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手的夾持手6通過鉸接接頭8與夾持臂4連接，所述的夾持手6安裝在安裝9上。所述的液壓油箱及液壓泵2安裝在電動移動小車上I上。所述的轉角液壓油缸3連接著夾持臂4。所述的夾持手安裝座9安裝在夾持臂4上。所述的液壓系統(tǒng)2包括兩個溢流閥、兩位四通電磁換向閥和同步閥，所述溢流閥的溢流口設有單向閥。[0007]實施例2 —種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手的工作過程:
需要組裝鉤舌與鉤體鉤腔時，將電動移動小車I開動到作業(yè)位置處，啟動液壓系統(tǒng)2,雙向輸出液壓油缸5帶動夾持手6將鉤舌存儲架上的鉤舌夾持住，將角液壓油缸3帶動夾持臂4做安裝組裝動作。
[0008]當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本【技術領域】的普通技術人員在本發(fā)明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.本發(fā)明涉及一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手，該機械手包括電動移動小車1、液壓系統(tǒng)2、轉角液壓油缸3、夾持臂4、雙向輸出液壓油缸5、夾持手6、安裝支柱7、鉸接接頭8、夾持手安裝座9、電氣自動控制系統(tǒng)10組成，其特征在于所述的一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手的夾持手6通過鉸接接頭8與夾持臂4連接，所述的夾持手6安裝在安裝9上。
2.根據(jù)權利要求1中所述的一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手，其特征在于所述的液壓油箱及液壓泵2安裝在電動移動小車上I上。
3.根據(jù)權利要求1中所述的一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手，其特征在于所述的轉角液壓油缸3連接著夾持臂4。
4.根據(jù)權利要求1中所述的一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手，其特征在于所述的夾持手安裝座9安裝在夾持臂4上。
5.根據(jù)權利要求1中所述的一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手，其特征在于所述的液壓系統(tǒng)2包括兩個溢流閥、兩位四通電磁換向閥和同步閥，所述溢流閥的溢流口設有單向閥。
【文檔編號】B25J9/08GK103552934SQ201310566653
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權日:2013年11月14日
【發(fā)明者】樊宗軍 申請人:寧夏中遠天晟科技有限公司