新型機械抓取系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種新型機械抓取系統，包括：底座和抓取架，所述抓取架設置在底座上，所述底座上設置有多個支座，所述支座上配合設置有升降裝置，所述升降裝置設置在底座內部，所述抓取架上滑軌組，所述滑軌組上設置有抓取裝置。通過上述方式，本發明新型機械抓取系統，能夠準確抓取物品，抓取精確，結構簡單，使用方便，自動化程度高。
【專利說明】新型機械抓取系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械抓取裝置領域，特別是涉及一種新型機械抓取系統。
【背景技術】
[0002]機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在機械加工行業中抓取系統使用面非常廣泛，因此優良的抓取系統能給企業帶來非常好的經濟效益。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種新型機械抓取系統，能夠準確抓取物品，抓取精確，結構簡單，使用方便，自動化程度高。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種新型機械抓取系統，包括:底座和抓取架，所述抓取架設置在底座上，所述底座上設置有多個支座，所述支座上配合設置有升降裝置，所述升降裝置設置在底座內部，所述抓取架上滑軌組，所述滑軌組上設置有抓取裝置。
[0005]在本發明一個較佳實施例中，所述滑軌組包括多個橫向滑軌和多個縱向滑軌，所述多個橫向滑軌和多個縱向滑軌相互連接。
[0006]在本發明一個較佳實施例中，所述抓取裝置包括多個機械手，所述多個機械手活動連接在滑軌組上。
[0007]在本發明一個較佳實施例中，所述升降裝置包括液壓缸和升降桿，所述液壓缸驅動升降桿，所述升降桿和支座相連接。
[0008]在本發明一個較佳實施例中，所述底座上還設置有控制臺，所述控制臺與升降裝置和抓取裝置控制連接。
[0009]本發明的有益效果是:本發明新型機械抓取系統，能夠準確抓取物品，抓取精確，結構簡單，使用方便，自動化程度高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發明新型機械抓取系統一較佳實施例的結構示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1、底座，2、抓取架，3、支座，4、升降裝置，5、滑軌組，6、抓取裝置，7、控制臺。【具體實施方式】
[0011]下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0012]請參閱圖1，一種新型機械抓取系統，包括:底座I和抓取架2，所述抓取架2設置在底座I上，所述底座I上設置有多個支座3，所述支座3上配合設置有升降裝置4，所述升降裝置4設置在底座I內部，所述抓取架2上滑軌組5，所述滑軌組5上設置有抓取裝置6。
[0013]另外，所述滑軌組5包括多個橫向滑軌和多個縱向滑軌，所述多個橫向滑軌和多個縱向滑軌相互連接。
[0014]另外，所述抓取裝置4包括多個機械手，所述多個機械手活動連接在滑軌組上。
[0015]另外，所述升降裝置6包括液壓缸和升降桿，所述液壓缸驅動升降桿，所述升降桿和支座相連接。
[0016]另外，所述底座I上還設置有控制臺7，所述控制臺7與升降裝置4和抓取裝置6控制連接。
[0017]區別于現有技術，本發明新型機械抓取系統，能夠準確抓取物品，抓取精確，結構簡單，使用方便，自動化程度高。
[0018]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種新型機械抓取系統，其特征在于，包括:底座和抓取架，所述抓取架設置在底座上，所述底座上設置有多個支座，所述支座上配合設置有升降裝置，所述升降裝置設置在底座內部，所述抓取架上滑軌組，所述滑軌組上設置有抓取裝置。
2.根據權利要求1所述的新型機械抓取系統，其特征在于，所述滑軌組包括多個橫向滑軌和多個縱向滑軌，所述多個橫向滑軌和多個縱向滑軌相互連接。
3.根據權利要求1所述的新型機械抓取系統，其特征在于，所述抓取裝置包括多個機械手，所述多個機械手活動連接在滑軌組上。
4.根據權利要求1所述的新型機械抓取系統，其特征在于，所述升降裝置包括液壓缸和升降桿，所述液壓缸驅動升降桿，所述升降桿和支座相連接。
5.根據權利要求1所述的新型機械抓取系統，其特征在于，所述底座上還設置有控制臺，所述控制臺與升降裝置和抓取裝置控制連接。
【文檔編號】B25J9/00GK103538058SQ201310508375
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月25日 優先權日:2013年10月25日
【發明者】鄧俊康 申請人:無錫市前洲康華染整設備廠