自動化著磁設備的爪搬料手機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動化著磁設備的爪搬料手機構，包括：底板（1）、固定板（2）、氣爪（3）和固定在底板（1）上的直線氣缸（4）、垂直氣缸（5）和葉片擺缸（6），所述氣爪（3）設在固定板（2）上；所述直線氣缸（4）水平固定在底板（1）上，底板（1）下設有與所述直線氣缸（4）平行的直線滑塊和直線滑軌（7），直線滑塊設置在直線滑軌（7）上，所述直線氣缸（4）的頂桿通過連接板與直線滑軌（7）前端固定；所述垂直氣缸（5）垂直固定在底板（1）上，底板（1）上對應垂直氣缸（5）的位置上設有垂直滑軌和垂直滑塊（8）。通過上述方式，本發明能夠實現自動化搬料，提高了馬達定子組件的加工效率，降低了人工成本，通用性好。
【專利說明】自動化著磁設備的爪搬料手機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及搬料機構領域，特別是涉及一種自動化著磁設備的爪搬料手機構。
【背景技術】
[0002]永磁馬達的定子組件因其產品的特殊性一直無法實現自動化生產，由于產品部件 來料統一性差、無規則等，在生產裝配過程中需要大量人工來定位產品、識別方向、周轉物 料等，導致生產成品合格率低和生產效率低。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種自動化著磁設備的爪搬料手機構，能夠實 現自動化搬料，提高了馬達定子組件的加工效率，降低了人工成本，通用性好，能用于多種 型號的馬達定子組件。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種自動化著磁設備 的爪搬料手機構，包括:底板、固定板、氣爪和固定在底板上的直線氣缸、垂直氣缸和葉片擺 缸，所述氣爪設置在固定板上；所述直線氣缸水平固定在底板上，底板下設有與所述直線氣 缸平行的直線滑塊和直線滑軌，直線滑塊設置在直線滑軌上且直線滑塊與底板固定，所述 直線氣缸的頂桿通過連接板與直線滑軌前端固定，直線滑軌后端處設有限位塊，底板上對 應限位塊的位置上設有緩沖器；所述垂直氣缸垂直固定在底板上，底板上對應垂直氣缸的 位置上設有相互配合的垂直滑軌和垂直滑塊，垂直滑塊上固定有連接塊和水平滑塊，所述 垂直氣缸通過浮動接頭與連接塊連接固定；所述固定板上設有水平滑軌，所述水平滑塊卡 在水平滑軌上，所述水平滑軌上固定有與水平滑軌垂直的滑槽，所述葉片擺缸上連接有移 動軛，移動軛一端固定有凸輪，所述凸輪卡在滑槽內。
[0005]優選的是，所述直線滑軌、垂直滑軌與水平滑軌相互垂直。
[0006]本發明的有益效果是:本發明能夠實現自動化搬料，精度高，通用性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明自動化著磁設備的爪搬料手機構一較佳實施例的立體結構示意圖； 圖2是所示自動化著磁設備的爪搬料手機構的俯視結構示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1、底板；2、固定板；3、氣爪；4、直線氣缸；5、垂直氣缸；6、 葉片擺缸；7、直線滑軌；8、垂直滑塊；9、水平滑塊；10、水平滑軌；11、滑槽；12、移動軛；13、 緩沖器。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能 更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0009]請參閱圖1和圖2，本發明實施例包括:一種自動化著磁設備的爪搬料手機構，包括:底板1、固定板2、氣爪3和固定在底板I 上的直線氣缸4、垂直氣缸5和葉片擺缸6,所述氣爪3設置在固定板2上；所述直線氣缸4 水平固定在底板I上，底板I下設有與所述直線氣缸4平行的直線滑塊和直線滑軌7，直線 滑塊設置在直線滑軌7上且直線滑塊與底板I固定，所述直線氣缸4的頂桿通過連接板與 直線滑軌7前端固定，直線滑軌7后端處設有限位塊，底板I上對應限位塊的位置上設有緩 沖器13 ;所述垂直氣缸5垂直固定在底板I上,底板I上對應垂直氣缸5的位置上設有相 互配合的垂直滑軌和垂直滑塊8，垂直滑塊8上固定有連接塊和水平滑塊9，所述垂直氣缸 5通過浮動接頭與連接塊連接固定；所述固定板2上設有水平滑軌10，所述水平滑塊9卡在 水平滑軌10上，所述水平滑軌10上固定有與水平滑軌10垂直的滑槽11，所述葉片擺缸6 上連接有移動軛12，移動軛12 —端固定有凸輪，所述凸輪卡在滑槽11內；所述直線滑軌7、 垂直滑軌與水平滑軌10相互垂直。直線氣缸4能實現氣爪3的前后動作，垂直氣缸2控制 氣爪3上下運動，葉片擺缸6通過移動軛12上的凸輪在滑槽11內的動作控制氣爪3的左 右運動，而且在左右移位的同時能進行垂直運動，本發明能夠實現自動化搬料，適用于多種 型號的馬達定子組件，精度高，送料平穩，使得馬達定子組件加工效率高。
[0010]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發 明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技 術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種自動化著磁設備的爪搬料手機構，其特征在于，包括:底板(I)、固定板(2)、氣 爪(3)和固定在底板(I)上的直線氣缸(4)、垂直氣缸(5)和葉片擺缸(6)，所述氣爪(3)設 置在固定板(2)上；所述直線氣缸(4)水平固定在底板(I)上，底板(I)下設有與所述直線 氣缸(4 )平行的直線滑塊和直線滑軌(7 )，直線滑塊設置在直線滑軌(7 )上且直線滑塊與底 板(I)固定，所述直線氣缸(4)的頂桿通過連接板與直線滑軌(7)前端固定，直線滑軌(7) 后端處設有限位塊，底板(I)上對應限位塊的位置上設有緩沖器(13);所述垂直氣缸(5)垂 直固定在底板(I)上,底板(I)上對應垂直氣缸(5)的位置上設有相互配合的垂直滑軌和垂 直滑塊(8 )，垂直滑塊(8 )上固定有連接塊和水平滑塊(9 )，所述垂直氣缸(5 )通過浮動接頭 與連接塊連接固定；所述固定板(2)上設有水平滑軌(10)，所述水平滑塊(9)卡在水平滑軌(10)上，所述水平滑軌(10)上固定有與水平滑軌(10)垂直的滑槽(11)，所述葉片擺缸(6) 上連接有移動軛(12)，移動軛(12) —端固定有凸輪，所述凸輪卡在滑槽(11)內。
2.根據權利要求1所述的自動化著磁設備的爪搬料手機構，其特征在于:所述直線滑 軌(7)、垂直滑軌與水平滑軌(10)相互垂直。
【文檔編號】B25J5/04GK103433915SQ201310382697
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月28日 優先權日:2013年8月28日
【發明者】王紅紅 申請人:蘇州菱歐自動化設備有限公司