自行供釘式旋進器的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種自行供釘式旋進器。它包括由機體、供料匣、理料機構、馬達、供料機構，供料匣安裝于機體一側，螺釘堆疊于供料匣內，理料機構在供料匣下方，用于將供料匣底部螺釘輸送至供料機構，供料機構位于機體下方，可沿機體上下移動。用于將供料匣內螺釘自動輸送至供料嘴，進行擰緊操作。所述供料匣具有可順序堆疊螺釘的深槽，所述理料機構包括可移動的滑槽體，滑槽體有通槽。可單手操作，工作效率高，使用維護方便，結構緊湊可靠，制造成本低。
【專利說明】自行供釘式旋進器
【技術領域】
[0001]本發明屬于工業自動化設備【技術領域】，涉及一種用于產品裝配過程中螺釘自動供給、輸送、擰緊裝置，具體涉及一種自行供釘式旋進器。
【背景技術】
[0002]在當今裝配行業中，裝配部件的螺釘旋緊工序始終處于自動化較低程度。裝配過程絕大部分需要人工拾取螺釘，將螺釘對準螺紋孔位置同時控制自動螺絲刀旋緊，同時固定被連接件防止錯位。裝配工人需雙手操作，工作過程繁瑣、出錯率高、生產效率低。
[0003]現存一種裝置為自動螺釘理料機。放入一定量螺釘，機器將螺釘自動整理后輸送到供料頭。裝配工人將自動螺絲刀在供料頭做下壓動作，供料頭處螺釘與帶磁性批頭吸合，人工將自動螺絲刀移動至螺紋孔位置完成旋緊。此裝置雖然可理料、供料，簡化擰緊工作程序,但需要額外增加人工將自動螺絲刀移動至供料頭再往返的工序,并未使工序時間減少。
[0004]另一種裝置為吸釘式自動螺絲刀。自動螺絲刀安裝吸釘頭，需額外配備真空裝置。工人用裝有吸釘頭的自動螺絲刀吸取螺釘后擰緊。同樣增加的拾釘工序使裝配效率提升很少。
[0005]還有一種的吹釘式送料自動螺絲刀。振動式理料機將螺釘排序，以高壓空氣為動力將排序好的螺釘經塑料軟管吹至自動螺絲刀供料頭。雖然可單手完成擰緊操作，但過長的供釘管路導致卡釘、過大的體積及較高的成本使其應用較少。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于，提出一種自行供釘式旋進器，解決【背景技術】中所述問題。可單手操作，工作效率高，使用維護方便，結構緊湊可靠，制造成本低。
[0007]本發明創造解決其技術問題所采用的技術方案，它包括由機體、供料匣、理料機構、馬達、供料機構，供料匣安裝于機體一側，螺釘堆疊于供料匣內，理料機構在供料匣下方，用于將供料匣底部螺釘輸送至供料機構，供料機構位于機體下方，可沿機體上下移動。用于將供料匣內螺釘自動輸送至供料嘴，進行擰緊操作。
[0008]供料匣具有可順序堆疊螺釘的深槽，深槽包括料匣凹槽和料匣直槽，料匣凹槽和料匣直槽相互連通，料匣凹槽長度大于螺釘螺釘帽厚度，料匣凹槽寬度大于螺釘螺釘帽直徑，料匣直槽長度大于螺釘螺紋長度，料匣直槽寬度大于螺釘螺紋直徑。
[0009]理料機構包括可移動的滑槽體、位于滑槽體下方連接于機體的槽體和位于槽體下方連接于機體的固定滑道。
[0010]通槽包括滑槽體凹槽和滑槽體直槽，滑槽體凹槽和滑槽體直槽相互連通，所述滑槽體凹槽長度大于螺釘螺釘帽厚度，滑槽體凹槽寬度大于螺釘螺釘帽直徑，所述滑槽體直槽長度大于螺釘螺紋長度，滑槽體直槽寬度大于螺釘螺紋直徑。
[0011]槽體具有供螺釘穿過的通槽，通槽包括槽體凹槽和槽體直槽，槽體凹槽和槽體直槽相互連通，槽體凹槽長度大于螺釘螺釘帽厚度，槽體凹槽寬度大于螺釘螺釘帽直徑，槽體直槽長度大于螺釘螺紋長度，槽體直槽寬度大于螺釘螺紋直徑。
[0012]固定滑道偏向供料嘴下斜，并與水平面呈O?80度夾角，固定滑道用于螺釘軸向通過。
[0013]供料機構包括可供批頭穿過的直孔，供料嘴和導向滑道，所述供料嘴垂直固定于直孔正下端，導向滑道下端與供料嘴一側連接，導向滑道上端在供料機構上下移動的特定位置與固定滑道連接。
[0014]導向滑道寬度大于螺釘的螺釘帽直徑。
[0015]導向滑道下端切入角度與供料嘴軸線呈一定夾角。
[0016]供料嘴內徑大于螺釘的螺釘帽直徑。
[0017]供料匣供料匣可脫離機體導入螺釘并重新安裝于機體。
[0018]滑槽體的移動由供料機構沿機體上下移動至特定位置觸發。
[0019]馬達提供擰緊動力。
[0020]采用上述結構后，與現有技術比較有如下優點和效果:
[0021]第一，能夠不需額外供料系統供料，亦無需額外連接用于供料的輸送軟管或真空氣管。更小的體積和重量更易于單手操作，使用方便。
[0022]第二，靠重力作用的理釘機構無需高壓空氣吹送，輸送長度遠小于管道送料，可大大降低卡釘概率，供釘頻率也相應提高，故障率低，裝配效率明顯高。
[0023]第三，創新性的理釘，送釘機構和供料匣在機體內布置合理，結構緊湊，制造成本低，適合大范圍推廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1本發明機構示意圖
[0025]圖2本發明剖面示意圖
[0026]圖3 A向供料匣剖面圖
[0027]圖4B向理料機構剖面圖
【具體實施方式】
[0028]圖1至圖4所示，為本發明創造自行供釘式旋進器的具體優選實施方案，由機體
(I)、供料匣⑵、理料機構⑶、馬達⑷、供料機構(5)、扭矩控制機構(7)、減速機構⑶和控制按鈕組成，馬達(4)為直流電動機，供料匣(2)安裝于機體(I) 一側，螺釘(9)堆疊于供料匣(2)內，理料機構(3)在供料匣(2)下方，用于將供料匣底部螺釘(9)輸送至供料機構(5)，供料機構(5)位于機體(2)下方，可沿機體(2)上下移動。
[0029]供料匣⑵具有可順序堆疊螺釘(9)的深槽，深槽包括料匣凹槽(21)和料匣直槽(22)，料匣凹槽(21)和料匣直槽(22)相互連通，供料匣(2)可脫離機體(I)導入螺釘(9)并重新安裝于機體(I)。
[0030]理料機構(3)包括可移動的滑槽體(10)、位于滑槽體(10)下方連接于機體⑴的槽體(11)和位于槽體(11)下方連接于機體(I)的固定滑道(12)，滑槽體(10)具有供螺釘
(9)穿過的通槽，通槽包括滑槽體凹槽(101)和滑槽體直槽(102)，滑槽體凹槽(101)和滑槽體直槽(102)相互連通，滑槽體(10)前端安裝有滾子(19)，槽體(11)具有供螺釘(9)穿過的通槽，通槽包括槽體凹槽(111)和槽體直槽(112)，槽體凹槽(111)和槽體直槽(112)相互連通，固定滑道(12)偏向供料嘴(6)下斜。
[0031]供料機構(5)包括可供批頭(15)穿過的直孔，供料嘴(6)和導向滑道(13)，所述供料嘴(6)垂直固定于直孔正下端，導向滑道(13)下端與供料嘴(6) —側連接，導向滑道
(13)上端在供料機構(5)上下移動的特定位置與固定滑道(12)連接，斜口(20)位于供料機構(5)上方，彈簧(14)下端與供料機構殼體連接并提供回復力，與機體(I)固定的導桿
(18)約束彈簧(14)上端并起導向作用。
[0032]馬達⑷將動力輸出至減速機構(8)，減速機構⑶連接扭矩控制機構(7)通過驅動固定在軸(17)上的固定座(16)帶動批頭(15)旋轉，扭矩控制機構(7)與減速機構(8)在自動螺絲刀類產品中應用很普遍，在此不再贅述。
[0033]滾子(19)沿供料機構(5)殼體邊緣和斜口(20)滾動，當供料機構(5)運動至最下方時，滾子(19)與斜口接觸，滑槽體(10)向左滑動，位于供料匣(2)底部螺釘(9)穿過滑槽體(10)的通槽，此時固定滑道(12)下側出口與導向滑道(13)上側入口對其，螺釘(9)先后經過固定滑道(12)與導向滑道(13)后落入供料嘴(6)，自行供釘式旋進器工作時的下壓動作使供料機構(5)向上運動，運動至批頭(15)與供料嘴(6)內螺釘(9)螺釘帽接觸時，啟動控制按鈕，至扭矩控制機構(7)脫開動力，自行供釘式旋進器離開被緊固工件后，彈簧
(14)作用使供料機構(5)向下運動至初始狀態。
【權利要求】
1.自行供釘式旋進器，由機體(I)、供料匣(2)、理料機構(3)、馬達(4)、供料機構(5)組成，其特征在于:所述供料匣⑵安裝于機體⑴一側，螺釘(9)堆疊于供料匣⑵內，所述理料機構(3)在供料匣(2)下方，用于將供料匣(2)底部螺釘(9)輸送至供料機構(5)，所述供料機構(5)位于機體(2)下方，可沿機體(2)上下移動。
2.根據權利要求1所述的自行供釘式旋進器，其特征在于:所述供料匣(2)具有可順序堆疊螺釘(9)的深槽，所述深槽包括料匣凹槽(21)和料匣直槽(22)，料匣凹槽(21)和料匣直槽(22)相互連通，所述料匣凹槽(21)長度大于螺釘(9)螺釘帽厚度，料匣凹槽(21)寬度大于螺釘(9)螺釘帽直徑，所述料匣直槽(22)長度大于螺釘(9)螺紋長度，料匣直槽(22)寬度大于螺釘(9)螺紋直徑。
3.根據權利要求1所述的自行供釘式旋進器，其特征在于:所述理料機構(3)具體包括可移動的滑槽體(10)、位于滑槽體(10)下方連接于機體(I)的槽體(11)和位于槽體(11)下方連接于機體(I)的固定滑道(12)。
4.根據權利要求3所述的自行供釘式旋進器，其特征在于:所述滑槽體(10)具有供螺釘(9)穿過的通槽，所述通槽包括滑槽體凹槽(101)和滑槽體直槽(102)，滑槽體凹槽(101)和滑槽體直槽(102)相互連通，所述滑槽體凹槽(101)長度大于螺釘(9)螺釘帽厚度，滑槽體凹槽(101)寬度大于螺釘(9)螺釘帽直徑，所述滑槽體直槽(102)長度大于螺釘(9)螺紋長度，滑槽體直槽(102)寬度大于螺釘(9)螺紋直徑。
5.根據權利要求3所述的自行供釘式旋進器，其特征在于:所述槽體(11)具有供螺釘(9)穿過的通槽，所述通槽包括槽體凹槽(111)和槽體直槽(112)，槽體凹槽(111)和槽體直槽(112)相互連通，所述槽體凹槽(111)長度大于螺釘(9)螺釘帽厚度，槽體凹槽(111)寬度大于螺釘(9)螺釘帽直徑，所述槽體直槽(112)長度大于螺釘(9)螺紋長度，槽體直槽(112)寬度大于螺釘(9)螺紋直徑。
6.根據權利要求3所述的自行供釘式旋進器，其特征在于:所述固定滑道(12)偏向供料嘴(6)下斜，并與水平面呈O?80度夾角，固定滑道(12)用于螺釘(9)軸向通過。
7.根據權利要求1所述的自行供釘式旋進器，其特征在于:所述供料機構(5)具體包括可供批頭(15)穿過的直孔，供料嘴(6)和導向滑道(13)，所述供料嘴(6)垂直固定于直孔正下端，所述導向滑道(13)下端與供料嘴(6) —側連接，導向滑道(13)上端在供料機構(5)上下移動的特定位置與固定滑道(12)連接。
8.根據權利要求7所述的自行供釘式旋進器，其特征在于:所述導向滑道(13)寬度大于螺釘(9)的螺釘帽直徑。
9.根據權利要求7所述的自行供釘式旋進器，其特征在于:所述導向滑道(13)下端切入角度與供料嘴(6)軸線呈5?80度夾角。
10.根據權利要求7所述的自行供釘式旋進器，其特征在于:所述供料嘴內徑大于螺釘(9)的螺釘帽直徑。
11.根據權利要求1所述的自行供釘式旋進器，其特征在于:所述供料匣(2)可脫離機體(I)導入螺釘(9)并重新安裝于機體(I)。
12.根據權利要求3所述的自行供釘式旋進器，其特征在于:所述滑槽體(10)的移動由供料機構(5)沿機體(I)上下移動至特定位置觸發。
13.根據權利要求1所述的自行供釘式旋進器，其特征在于:所述馬達(4)提供擰緊動 力。
14.根據權利要求13所述的自行供釘式旋進器，其特征在于:所述馬達(4)為下述群組中一種動力輸出裝置:直流電動機、交流電動機、氣動馬達。
15.根據權利要求13所述的自行供釘式旋進器，其特征在于:所述馬達(4)通過下述群組中一種裝置進行啟動、停止操縱:控制按鈕、控制旋鈕、控制把手、單片機邏輯控制、PLC邏輯控制、繼電器控制、傳感器控制。
16.根據權利要求1所述的自行供釘式旋進器，其特征在于:所述供料匣(2)具有不低于I個用于存放螺釘(9)的通槽。
【文檔編號】B25B23/06GK104227631SQ201310251696
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月24日 優先權日:2013年6月24日
【發明者】魏琦 申請人:魏琦