專利名稱：一種桁架機器人縱向移動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于桁架機器人領域，尤其是涉及一種桁架機器人縱向移動裝置。
背景技術：
桁架機器人現在廣泛應用各種產品生產中，尤其對于大型設備的焊接，具有無可比擬的優勢。一般桁架機器人上攜帶的電焊機自重都較重，且對于行走定位精度都有極高的要求。傳統的掛臂結構往往在使用一段時間以后，由于受力不均會出現變形，給高精度行走定位帶來極大的困難。另外，往往維修起來費時費力，成本高。
發明內容本實用新型要解決的問題是提供一種受力均勻、剛性強的桁架機器人縱向移動裝置。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種桁架機器人縱向移動裝置，包括桁架、掛臂、行走機構和傳動機構，所述桁架和掛臂通過行走機構連接在一起，所述掛臂為矩形管狀結構；所述桁架相鄰的三個側面為工作面，相互平行的兩個工作面為第一工作面和第二工作面，與第一工作面或第二工作面相垂直的工作面為第三工作面；所述行走機構包括直線導軌或滾珠絲杠；所述傳動機構包括齒條或絲杠。進一步的，所述直線導軌至少有兩組，分別固接在桁架的第一工作面和第二工作面上；與所述直線導軌相匹配的滑塊分別固接在掛臂的內平面上。進一步的，所述滾珠絲杠至少有兩組，分別固接在桁架的第一工作面和第二工作面上，與所述滾珠絲杠相匹配的螺母分別固接在掛臂的內平面上。
`[0007]進一步的，所述齒條固接在桁架的第三工作面上，與所述齒條相嚙合的齒輪固接在掛臂相應的內平面上。進一步的，所述絲杠固接在桁架的第三工作面上，與所述絲杠相配合連接的絲母固接在掛臂相應的內平面上。本實用新型具有的優點和積極效果是:由于采用上述技術方案，由單側面受力改為對稱兩側面受力，克服了原有受力不均的缺點，減小了快速運動時的慣性動力帶來的損傷，增強了整體剛性，延長了使用壽命。
圖1是本實用新型的立體結構示意圖；圖2是桁架機器人縱向移動裝置的原有立體結構示意圖。圖中:1、桁架2、直線導軌3、齒條4、掛臂5、齒輪6、滑塊具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的闡述。如圖1所示，本實施例中的一種桁架機器人縱向移動裝置，包括桁架1、掛臂4、行走機構和傳動機構，桁架I和掛臂4通過行走機構連接在一起，掛臂4為矩形管狀結構；桁架I相鄰的三個側面為工作面，相互平行的兩個工作面為第一工作面和第二工作面，與第一工作面或第二工作面相垂直的工作面為第三工作面；行走機構包括直線導軌2，直線導軌2有兩組，分別固接在第一工作面和第二工作面上，與直線導軌2相匹配的滑塊6分別固接在掛臂4的內平面上；傳動機構包括齒條3，齒條3固接在桁架I的第三工作面上，與齒條3相嚙合的齒輪5固接在掛臂4相應的內平面上。如圖2所示，原有桁架機器人縱向移動裝置也包括桁架、掛臂、直線導軌和齒條，兩個直線導軌和齒條均固接在掛臂的同一個側面個上，由于運動部件帶動的為垂直向下受力的結構，受力全部在內側面，支撐剛性較差。與原有桁架機器人縱向移動裝置相比，本實用新型的設計好處很明顯，將內側受力分散到兩側，使支撐垂直運動的部件剛性增加，在快速運動時減小慣性動力帶來的損傷；本實用新型的結構將導軌安裝于兩側面，安裝底座結構將整個垂直向下的立柱完全包圍，增強了整套裝置的 剛性；克服了原有受力不均的缺點，增加了立柱結構在快速運動時的整體剛性，延長了使用壽命。以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
權利要求1.一種桁架機器人縱向移動裝置，包括桁架、掛臂、行走機構和傳動機構，所述桁架和掛臂通過行走機構連接在一起，其特征在于:所述掛臂為矩形管狀結構；所述桁架相鄰的三個側面為工作面，相互平行的兩個工作面為第一工作面和第二工作面，與第一工作面或第二工作面相垂直的工作面為第三工作面；所述行走機構包括直線導軌或滾珠絲杠；所述傳動機構包括齒條或絲杠。
2.根據權利要求1所述的桁架機器人縱向移動裝置，其特征在于:所述直線導軌至少有兩組，分別固接在桁架的第一工作面和第二工作面上；與所述直線導軌相匹配的滑塊分別固接在掛臂的內平面上。
3.根據權利要求1所述的桁架機器人縱向移動裝置，其特征在于:所述滾珠絲杠至少有兩組，分別固接在桁架的第一工作面和第二工作面上，與所述滾珠絲杠相匹配的螺母分別固接在掛臂的內平面上。
4.根據權利要求1所述的桁架機器人縱向移動裝置，其特征在于:所述齒條固接在桁架的第三工作面上，與所述齒條相嚙合的齒輪固接在掛臂相應的內平面上。
5.根據權利要求1所述的桁架機器人縱向移動裝置，其特征在于:所述絲杠固接在桁架的第三工作面上，與所述·絲杠相配合連接的絲母固接在掛臂相應的內平面上。
專利摘要本實用新型提供了一種桁架機器人縱向移動裝置，包括桁架、掛臂、行走機構和傳動機構，桁架和掛臂通過行走機構連接在一起，掛臂為矩形管狀結構；桁架相鄰的三個側面為工作面；行走機構包括直線導軌或滾珠絲杠；傳動機構包括齒條或絲杠。本實用新型由單側面受力改為對稱兩側面受力，克服了原有受力不均的缺點，減小了快速運動時的慣性動力帶來的損傷，增強了整體剛性，延長了使用壽命。
文檔編號B25J9/00GK203125509SQ20122074880
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月29日 優先權日2012年12月29日
發明者吳濤, 張天江, 吳永英, 吳永軍, 石明, 王悅 申請人:天津易而速機器人科技開發有限公司