專利名稱:可調電磁夾取器的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及機械加工領域的一種夾取器,該夾取器尤其善于對零件內部或密封工作環境、狹小空間進行廢屑清理。
背景技術:
在現實的生產生活中,許多時候我們都會遇到要在狹小的空間中夾取物品的情況,給我們帶來了很大的麻煩,有時候在夾取物品的時候還會弄傷自己。同時,在金屬切削加工中,往往會在復雜的型腔型孔中留存大量的金屬屑。這些留存的金屬屑是很難清除的,現有的清除方法主要是手工清除,但是很難徹底清除,大大的影響了產品的性能和使用精 度。現有市場上也有一些應用于狹小空間的夾取器,但是,他們具有很強的專用性,不具有普遍實用性,且功能比較單一,結構相對來說較復雜,如申請號為CN200520064309. 3的專利“一種夾取器”中所述的一種夾取器,結構復雜,且該夾取器只適用于工業工裝,具有很強的專用性,對操作者技能要求較高。申請號為CN88201513. 3的專利“磁性夾取器”中所述的可調電磁夾取器,雖然其結構簡單,但是其夾取力度小,使其自身的功能受到了很大的限制。
實用新型內容針對以上的問題和現有技術存在的不足,本實用新型提出了一種可調電磁夾取器。本實用新型所采用的技術方案是一種可調電磁夾取器,包括定型蛇管,連接在所述定型蛇管的一端的手柄,連接在所述定型蛇管的另一端的連接體,穿設于所述手柄、定型蛇管以及連接體以內的拉絲,通過彈性部件連接在連接體上的手爪固定塊;所述手爪固定塊上轉動連接有兩只相對設置的機械手爪,兩只機械手爪上設置有驅動二者閉合的電磁鐵,兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件;所述手柄、定型蛇管、連接體、彈性部件以及手爪固定塊內設置有使得電磁鐵得電的內部供電回路,所述內部供電回路包括電磁鐵開關;所述手柄上開設有滑槽,所述滑槽內滑動設置有滑塊,所述拉絲的一端連接于所述滑塊、另一端連接于所述手爪固定塊。本實用新型提出的可調電磁夾取器,結構簡單、使用便捷,具有很強的可操作性,使用輕巧,節能環保,很好的解決生活中存在的問題和現有技術的不足,適用于工業生產中對復雜型腔型孔內鐵屑等金屬屑的清除、狹小空間的物品夾取與探測、探測機械裝置內部情況等諸多領域。
通過附圖中所示的本實用新型的優選實施例的更具體說明,本實用新型的上述及其它目的、特征和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按實際尺寸等比例縮放繪制附圖,重點在于示出本實用新型的主旨。[0009]圖I是ー種可調電磁夾取器的立體圖;圖2是圖I的微型機械手爪部分放大圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明參見圖I以及圖2,本實施例提出的一種可調電磁夾取器包括定型蛇管7,通過緊固體8連接在所述定型蛇管7的一端的手柄14,連接在所述定型蛇管7的另一端的連接體6,穿設于所述手柄14、緊固體8、定型蛇管7以及連接體6以內的拉絲3,通過彈性部件4(例如彈簧)連接在連接體6上 的手爪固定塊2。所述手爪固定塊2上轉動連接有兩只相對設置的微型機械手爪1,兩只微型機械手爪I上設置有驅動二者閉合的電磁鐵21,兩只微型機械手爪I之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件——彈簧22。所述手柄14、緊固體
8、定型蛇管7、連接體6、弾性部件4以及手爪固定塊2內設置有使得電磁鐵21得電的內部供電回路,所述內部供電回路包括電磁鐵開關13 ;所述手柄14上開設有滑槽10,所述滑槽10內滑動設置有滑塊9,所述拉絲3的一端連接于所述滑塊9、另一端連接于所述手爪固定塊2。所述滑槽10以及拉絲3為彼此等間距分布的四條。本實施例提出的夾取器還包括照明功能,其結構是,所述內部供電回路包括電源(通常為電池,圖中未標注),電源位于手柄14內,該電源同時還通過LED燈回路連接至LED燈5,所述LED燈5位于連接體6上。所述手柄14上具有控制內部供電回路導通與斷開的電磁鐵開關13以及控制LED燈回路通斷的LED燈開關12。上述夾取器適用于金屬加工中對復雜型腔和型孔中鐵屑清除以及生產生活中狹小空間中物品的夾取,也可用于其他廢屑的清除和夾取等領域。具體的使用方法如下將定型蛇管7放入狹小的空間或者復雜的型和腔型孔中,握住手柄14,可根據環境選擇是否打開LED燈開關12。如果微型機械手爪I距離目標較遠,可通過調節定型蛇管7的形狀,從而使微型機械手爪I靠近目標。如果微型機械手爪I與目標相距較近,但是微型機械手爪I仍不能接觸到目標,這時拉動滑塊9,進ー步微調微型機械手爪I的位置和狀態,彈簧4彎曲,使微型機械手爪I與目標之間處于合適的位置。調整狀態完成后,閉合電磁鐵開關13,電磁鐵21在磁力作用下閉合,彈簧22被壓縮,微型機械手爪I夾緊目標。右手和左手相互配合拿出定型蛇管,當微型機械手爪I與夾緊的物體被拿出后,斷開電磁鐵開關13,電磁鐵磁力消失,在彈簧22的作用下,微型機械手爪I張開,物體掉落。完成了對復雜型腔型孔和狹小空間中物體的夾取工作。本實用新型雖然以較佳實施例公開如上,但其并不是用來限定權利要求,任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內,都可以做出可能的變動和修改,因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權利要求所界定的范圍為準。
權利要求1.一種可調電磁夾取器,其特征在于包括定型蛇管,連接在所述定型蛇管的一端的手柄,連接在所述定型蛇管的另一端的連接體,穿設于所述手柄、定型蛇管以及連接體以內的拉絲,通過彈性部件連接在連接體上的手爪固定塊;所述手爪固定塊上轉動連接有兩只相對設置的機械手爪,兩只機械手爪上設置有驅動二者閉合的電磁鐵,兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件;所述手柄、定型蛇管、連接體、彈性部件以及手爪固定塊內設置有使得電磁鐵得電的內部供電回路,所述內部供電回路包括電磁鐵開關;所述手柄上開設有滑槽,所述滑槽內滑動設置有滑塊,所述拉絲的一端連接于所述滑塊、另一端連接于所述手爪固定塊。
2.如權利要求I所述的可調電磁夾取器,其特征在于,所述復位部件為彈簧。
3.如權利要求I所述的可調電磁夾取器,其特征在于,所述內部供電回路包括電源,電源位于手柄內,電磁鐵開關位于手柄上。
4.如權利要求I所述的可調電磁夾取器,其特征在于,所述滑槽以及拉絲為彼此等間距分布的四條。
5.如權利要求3所述的可調電磁夾取器,其特征在于,連接體上設置有LED燈,所述LED燈通過LED燈回路連接至所述電源,控制LED燈回路通斷的LED燈開關位于手柄上。
專利摘要本實用新型公開了一種可調電磁夾取器,包括包括定型蛇管,連接在定型蛇管的一端的手柄,連接在定型蛇管的另一端的連接體,拉絲,通過彈性部件連接在連接體上的手爪固定塊;手爪固定塊上轉動連接有兩只相對設置的機械手爪,兩只機械手爪上設置有驅動二者閉合的電磁鐵,兩只機械手爪之間連接有保持二者呈張開狀態的復位部件;手柄上開設有滑槽,滑槽內滑動設置有滑塊,拉絲的一端連接于所述滑塊、另一端連接于所述手爪固定塊。該夾取器結構簡單、使用便捷,具有很強的可操作性,使用輕巧,節能環保,適用于工業生產中對復雜型腔型孔內鐵屑等金屬屑的清除、狹小空間的物品夾取與探測、探測機械裝置內部情況等諸多領域。
文檔編號B25J1/00GK202781139SQ20122051279
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月28日 優先權日2012年9月28日
發明者陳斌, 于忠海, 張克松, 解得官 申請人:上海電機學院