專利名稱：一種機械手移載滑動機構及一種機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工業機械手技術領域，具體涉及一種用于機械手的機械手移載滑動機構，本實用新型還涉及一種機械手。
背景技術：
機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手可以代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，現代工業中機械手已經被廣泛的用來代替人工作業，極大的提高了生產效率。在沖壓機械領域，機械手移載滑動機構是安裝抓取手臂和移送產品的必需機構。現有技術中，機械手移載滑動機構在運動過程中慣性與振動較大，影響產品質量與設備壽命O因此，提供一種在運動過程中慣性與振動小的機械手移載滑動機構是本領域技術人員亟需解決的技術問題。
實用新型內容本實用新型的一個目的是提供一種在運動過程中慣性與振動小的機械手移載滑動機構，本實用新型的另一個目的是提供一種機械手。為了實現上述第一個目的，本實用新型提供一種機械手移載滑動機構，包括運動座、導軌、齒條、齒輪、滑輪，所述導軌位于所述運動座面向機械手機身的一側，所述運動座與所述導軌平行面兩側中至少一側安裝有所述滑輪，所述滑輪與所述導軌配合連接，所述運動座上部設置有U型槽，所述齒條安裝于U型槽內，并通過螺釘與所述運動座連接，所述齒輪安裝于所述運動座背向機械手機身一側，并與所述齒條嚙合。優選地，還包括運動座外殼，所述運動座外殼套裝于所述運動座上，所述滑輪通過安裝于所述運動座外殼上而安裝于所述運動座上。優選地，還包括防滑出緩沖塊，所述防滑出緩沖塊安裝于所述齒條與所述運動座之間。為了實現上述第二個目的，本實用新型還提供一種機械手，包括機身、機械手臂和上述機械手移載滑動機構，所述機械手臂安裝于所述運動座上。與現有技術相比，本實用新型所提供的機械手移載滑動機構，其包括運動座、導軌、齒條、齒輪、滑輪，所述導軌位于所述運動座面向機械手機身的一側，所述運動座與所述導軌平行面兩側中至少一側安裝有所述滑輪，所述滑輪與所述導軌配合連接，所述運動座上部設置有U型槽，所述齒條安裝于U型槽內，并通過螺釘與所述運動座連接，所述齒輪安裝于所述運動座背向機械手機身一側，并與所述齒條嚙合，因此，通過采用組合式結構，其質量輕，加工量小，而且可以脫軌使用，不存在線軌與滑塊脫離后掉落鋼珠，同時，由于齒條是安裝在U型槽內，運動過程慣性和振動小。在進一步優選地實施方式中，本實用新型所提供一種機械手移載滑動機構還包括運動座外殼，所述運動座外殼套裝于所述運動座上，所述滑輪通過安裝于所述運動座外殼上而安裝于所述運動座上，因此，拆裝組合更加靈活，并能降低裝配過程中的位置偏差。在進一步優選地實施方式中，本實用新型所提供一種機械手移載滑動機構還包括防滑出緩沖塊，所述防滑出緩沖塊安裝于所述齒條與所述運動座之間，因此，在運動過程中，振動更小，且組合更加穩固。為了實現上述第二個目的，本實用新型還提供一種機械手，包括機身、機械手臂和上述機械手移載滑動機構，所述機械手臂安裝于所述運動座上，其技術效果與上述散熱器的技術效果基本相同，此處不再贅述。
圖1是本實用新型提出的機械手移載滑動機構的一種實施例的俯視圖；圖2是本實用新型提出的機械手的一種實施例的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的一個目的是提供一種在運動過程中慣性與振動小的機械手移載滑動機構，本實用新型的另一個目的是提供一種機械手。為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。請參考圖1、圖2，在一種是實施例中，本實用新型所提供的一種機械手移載滑動機構，包括運動座1、導軌3、齒條7、齒輪5、滑輪2、運動座外殼6、防滑出緩沖塊4，所述導軌3位于所述運動座I面向機械手機身8的一側，所述運動座I與所述導軌3平行面兩側安裝有所述滑輪2，所述運動座外殼6套裝于所述運動座I上，所述滑輪2通過安裝于所述運動座外殼6上而安裝于所述運動座I上所述滑輪2與所述導軌3配合連接，所述運動座I上部設置有U型槽，所述齒條7安裝于U型槽內，并通過螺釘與所述運動座I連接，所述齒輪5安裝于所述運動座I背向機械手機身8 一側，并與所述齒條7嚙合，所述防滑出緩沖塊4安裝于所述齒條7與所述運動座I之間。因此，通過采用組合式結構，其質量輕，加工量小，而且可以脫軌使用，不存在線軌與滑塊脫離后掉落鋼珠，同時，由于齒條7是安裝在U型槽內，運動過程慣性和振動小；由于采用運動座外殼6套裝于所述運動座I上，使得拆裝組合更加靈活，并能降低裝配過程中的位置偏差；在齒條7與所述運動座I之間設置防滑出緩沖塊4使得機械手移載滑動機構在運動過程中，振動更小，且組合更加穩固。本實用新型還提供一種機械手，包括機身8、機械手臂9和上述機械手移載滑動機構，所述機械手臂9安裝于所述運動座I上。需要說明的是，本實用新型并不對滑動座兩側設置的滑輪數量進行限定，可以只在其中一側只設置一個滑輪，可以每側都設置多個，因此，在滑動座兩側設置一個或多個滑輪均應在本實用新型保護范圍之內。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序、而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括哪些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當的方式進行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或 未經改進將實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種機械手移載滑動機構，用于機械手，其特征在于，包括運動座(I)、導軌(3)、齒條(7)、齒輪(5)、滑輪(2)，所述導軌(3)位于所述運動座(I)面向機械手機身(8)的一側， 所述運動座(I)與所述導軌(3)平行面兩側中至少一側安裝有所述滑輪(2)，所述滑輪(2) 與所述導軌(3 )配合連接，所述運動座(I)上部設置有U型槽，所述齒條(7 )安裝于U型槽內，并通過螺釘與所述運動座(I)連接，所述齒輪(5)安裝于所述運動座(I)背向機械手機身(8) —側，并與所述齒條(7)嚙合。
2.根據權利要求1所述的機械手移載滑動機構，其特征在于，還包括運動座外殼(6)， 所述運動座外殼(6)套裝于所述運動座(I)上，所述滑輪(2)通過安裝于所述運動座外殼 (6 )上而安裝于所述運動座(I)上。
3.根據權利要求1所述的機械手移載滑動機構，其特征在于，還包括防滑出緩沖塊 (4)，所述防滑出緩沖塊(4)安裝于所述齒條(7)與所述運動座(I)之間。
4.一種機械手，包括機身(8)和機械手臂(9)，其特征在于，還包括如權利要求1-3任一項所述的機械手移載滑動機構，所述機械手臂(9)安裝于所述運動座(I)上。
專利摘要本實用新型公開了一種機械手移載滑動機構，用于機械手，包括運動座、導軌、齒條、齒輪、滑輪，所述導軌位于所述運動座面向機械手機身的一側，所述運動座與所述導軌平行面兩側中至少一側安裝有所述滑輪，所述滑輪與所述導軌配合連接，所述運動座上部設置有U型槽，所述齒條安裝于U型槽內，并通過螺釘與所述運動座連接，所述齒輪安裝于所述運動座背向機械手機身一側，并與所述齒條嚙合，本實用新型所公開的機械手移載滑動機構在運動過程中慣性與振動小。本實用新型還公開了一種機械手。
文檔編號B25J5/02GK202825821SQ20122044610
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月4日 優先權日2012年9月4日
發明者朱江 申請人:朱江