專利名稱：一種機械手用直線驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于注塑機機械手的直線驅動裝置。
背景技術：
注塑機機械手中的部分執行單元，是在直線驅動裝置的帶動下實現直線運動，在直線運動行程的末端通過緩沖裝置達到緩慢平穩的制動效果。在現有的注塑機機械手的結構設計中，直線驅動裝置和緩沖裝置都是分開設置于執行單元的周邊，導致作用于執行單元的驅動力和制動力不能共線，會對執行單元產生扭力，對機械手的正常工作造成不良影響；而且分開設置直線驅動裝置和緩沖裝置，會使機械手的零部件數量較多、結構較松散。
發明內容本實用新型的目的是提供一種機械手用直線驅動裝置，使其可以為機械手的直線運動執行單元提供共線的驅動力和制動力。為達到上述目的，本實用新型所采取的技術方案是一種機械手用直線驅動裝置，包括氣缸和緩沖器，緩沖器沿氣缸軸線內置于氣缸的末端，緩沖器和氣缸緊密配合達到密封效果；緩沖器緩沖頭的行程位于氣缸活塞和氣缸末端氣孔之間。本實用新型采用氣缸末端內置緩沖器的一體式結構設計，不僅使得對機械手直線運動執行單元所提供的驅動力和制動力共線，有效確保直線運動執行單元的平穩運動，進而確保機械手的平穩運作，而且可有效精簡機械手的零部件數量，使得機械手的結構更為緊湊。
圖1是本實用新型的結構示意圖，也是說明書摘要用圖。圖中各標號分別是(1)氣缸，(2)緩沖器，(3)緩沖頭，(4)氣缸活塞，(5)氣缸末端氣孔。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明參看圖1，本實用新型一種機械手用直線驅動裝置，包括氣缸I和緩沖器2，緩沖器2沿氣缸I軸線內置于氣缸I的末端，緩沖器2和氣缸I緊密配合達到密封效果；緩沖器2緩沖頭3的行程位于氣缸活塞4和氣缸末端氣孔5之間。
權利要求1. 一種機械手用直線驅動裝置，包括氣缸和緩沖器，其特征是緩沖器沿氣缸軸線內置于氣缸的末端，緩沖器和氣缸緊密配合達到密封效果；緩沖器緩沖頭的行程位于氣缸活塞和氣缸末端氣孔之間。
專利摘要一種機械手用直線驅動裝置，包括氣缸和緩沖器，緩沖器沿氣缸軸線內置于氣缸的末端，緩沖器和氣缸緊密配合達到密封效果；緩沖器緩沖頭的行程位于氣缸活塞和氣缸末端氣孔之間。本實用新型采用氣缸末端內置緩沖器的一體式結構設計，不僅使得對機械手直線運動執行單元所提供的驅動力和制動力共線，有效確保直線運動執行單元的平穩運動，進而確保機械手的平穩運作，而且可有效精簡機械手的零部件數量，使得機械手的結構更為緊湊。
文檔編號B25J9/10GK202862217SQ20122044532
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月4日 優先權日2012年9月4日
發明者吳豐禮 申請人:東莞市拓斯普達機械科技有限公司