專利名稱：硫化機用機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及硫化機領域，尤其涉及一種搖臂結構簡單、轉動角度大的硫化機用機械手。
背景技術：
硫化機 一般設置有機械手，機械手包括托舉油缸、導軌、滑塊、搖臂和機械爪，搖臂安裝滑塊并由氣缸驅動轉動，所述滑塊可滑動地安裝于所述導軌上并由所述托舉油缸驅動沿導軌運動，滑塊帶動搖臂升降，搖臂的另一端安裝所述的機械爪，搖臂的轉動一般采用氣缸驅動旋轉。一般使用一個氣缸驅動轉動，但是這種驅動方式的轉動角度有限，因此對硫化機的裝、取輪胎有一定的限制作用，或兩個氣缸配合驅動機械臂轉動，這種轉動方式雖然增大了機械手的旋轉角度，但是結構相對復雜，增加生產成本。
實用新型內容本實用新型旨在提供一種具有結構簡單，旋轉角度更大的硫化機用機械手。為了得到上述的硫化機用機械手，本實用新型提出的一種技術方案是一種硫化機用機械手，包括托舉油缸、導軌、滑塊、電機、搖臂和機械爪，所述滑塊可滑動地安裝于所述導軌上并由所述托舉油缸驅動沿導軌運動，所述搖臂的一端鉸接于滑塊上并由所述電機驅動繞滑塊轉動，所述搖臂的另一端安裝所述機械爪。其中，所述滑塊上設有一銷軸，所述搖臂一端適配套接在該銷軸上，所述滑塊上設有第一齒輪，所述電機固定安裝在搖臂上，該電機的電機軸上套接有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合。其中，所述第一齒輪的半徑大于第二齒輪的半徑。其中，所述滑塊上設有一銷軸，所述搖臂一端適配套接在該銷軸上，所述滑塊上設有扇形齒輪，所述電機固定安裝在搖臂上，該電機的電機軸上套接有第二齒輪，扇形齒輪與第二齒輪嚙合。其中，所述電機連接一用于控制電機轉動情況的編碼器。其中，所述機械爪包括爪盤，該爪盤中間安裝一氣缸，氣缸軸上設有一連接頭，所述爪盤上安裝有多個爪柄，所述爪柄的一端與爪盤鉸接，爪柄另一端裝有爪片，連接頭上鉸接有與爪柄相同數量的拉桿，所述拉桿的另一端適配鉸接在爪柄中部。其中，爪片上設有用于感應抓取物的傳感器。區別于現有技術的懸臂使用氣缸驅動旋轉，本實用新型的有益效果是，使用電機帶動懸臂轉動，轉動角度范圍大，對裝、取輪胎的過程更加的流暢，而且結構簡單，降低成本。
圖I是本實用新型的結構示意圖；[0013]圖2是本實用新型的連接頭的結構示意圖；圖3是本實用新型的爪柄、爪片和傳感器的具體示意圖。圖中1、滑塊；2、搖臂；3、電機；4、第二齒輪；5、扇形齒輪；6、爪盤；61、氣缸；62、連接頭；63、爪柄；64、爪片；65、傳感器；66、拉桿；7、編碼器；8、托舉油缸；9、導軌。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖I、圖2及圖3，本實用新型的一種實施方式為，一種硫化機用機械手，包括托舉油缸8、導軌9、滑塊I、電機3、搖臂2和機械爪，所述滑塊I可滑動地安裝于所述導軌9上并由所述托舉油缸8驅動沿導軌9運動，所述搖臂2的一端鉸接于滑塊上并由所述電機3驅動繞滑塊轉動，所述搖臂2的另一端安裝所述機械爪。區別于現有技術的搖臂使用氣缸驅動旋轉，本實用新型的有益效果是，使用電機帶動搖臂轉動，轉動角度范圍大，對裝、取輪胎的過程更加的流暢，而且結構簡單，成本降低。在本實施例中，所述滑塊I上設有一銷軸，所述搖臂2 —端適配套接在該銷軸上，所述滑塊I上設有第一齒輪，所述電機固定安裝在搖臂2上，該電機3的電機軸上套接有第二齒輪4，第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第一齒輪的半徑大于第二齒輪的半徑，起到減速的作用。在另一實施例中，所述滑塊I上設有一銷軸，所述搖臂2 —端適配套接在該銷軸上，所述滑塊I上設有扇形齒輪5，所述電機3固定安裝在搖臂2上，該電機3的電機軸上套接有第二齒輪4，扇形齒輪與第二齒輪嚙合，一般搖臂旋轉角度在(Γ270°范圍內，因此與第二齒輪4嚙合的齒輪5設計成扇形結構，減少加工齒輪的工作量。在本實施例中，所述電機3連接一用于控制電機轉動情況的編碼器7，這樣可以精準的控制電機3的轉動量，從而使搖臂的旋轉角度更加精確。在本實施例中，所述機械爪包括爪盤6，該爪盤6中間安裝一氣缸61，氣缸軸端上連接有一連接頭62，所述爪盤6上安裝有多個爪柄63，爪柄63的一端與爪盤6鉸接，爪柄63的另一端裝有爪片64，連接頭62上鉸接有與爪柄相同數量的拉桿66，所述拉桿66的另一端適配鉸接在爪柄中部，這里的爪柄中部是指爪柄63的兩個端部之間，這樣，在氣缸61的氣缸軸運動時，會通過聯動作用使各爪柄63相對的收縮和張開，以達到抓取和放下輪胎的目的，本機械爪的結構簡單，加工生產和組裝等都相對簡單，節約生產成本。在本實施例中，爪片上設有用于感應抓取物的傳感器65，當爪片接觸到輪胎的時候停止收縮，防止將輪胎損壞。當然，在另一實施例中，我們可以不設有傳感器65，而是通過一定的程序將氣缸61的氣缸軸伸縮量加以控制,每次伸縮量一定,這樣就可以對同一型號的輪胎進行抓取，而不需要傳感器65進行感應。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求1.一種硫化機用機械手，其特征在于，包括托舉油缸、導軌、滑塊、電機、搖臂和機械爪，所述滑塊可滑動地安裝于所述導軌上并由所述托舉油缸驅動沿導軌運動，所述搖臂的一端鉸接于滑塊上并由所述電機驅動繞滑塊轉動，所述搖臂的另一端安裝所述機械爪。
2.根據權利要求I所述的硫化機用機械手，其特征在于，所述滑塊上設有一銷軸，所述搖臂一端適配套接在該銷軸上，所述滑塊上設有第一齒輪，所述電機固定安裝在搖臂上，該電機的電機軸上套接有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合。
3.根據權利要求2所述的硫化機用機械手，其特征在于，所述第一齒輪的半徑大于第二齒輪的半徑。
4.根據權利要求I所述的硫化機用機械手，其特征在于，所述滑塊上設有一銷軸，所述搖臂一端適配套接在該銷軸上，所述滑塊上設有扇形齒輪，所述電機固定安裝在搖臂上，該電機的電機軸上套接有第二齒輪，扇形齒輪與第二齒輪嚙合。
5.根據權利要求1-4任一項所述的硫化機用機械手，其特征在于，所述電機連接一用于控制電機轉動情況的編碼器。
6.根據權利要求I所述的硫化機用機械手，其特征在于，所述機械爪包括爪盤，該爪盤中間安裝一氣缸，氣缸軸端上連接有一連接頭，所述爪盤上安裝有多個爪柄，所述爪柄的一端與爪盤鉸接，爪柄另一端裝有爪片，連接頭上鉸接有與爪柄相同數量的拉桿，所述拉桿的另一端適配鉸接在爪柄中部。
7.根據權利要求6所述的硫化機用機械手，其特征在于，爪片上設有用于感應抓取物的傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種硫化機用機械手，包括托舉油缸、導軌、滑塊、電機、搖臂和機械爪，所述滑塊可滑動地安裝于所述導軌上并由所述托舉油缸驅動沿導軌運動，所述搖臂的一端鉸接于滑塊上并由所述電機驅動繞滑塊轉動，所述搖臂的另一端安裝所述機械爪。本實新型的有益效果是使用電機帶動懸臂轉動，轉動角度范圍大，對裝、取輪胎的過程更加的流暢，而且結構簡單，降低成本。
文檔編號B25J9/08GK202781549SQ20122043987
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月31日 優先權日2012年8月31日
發明者龐國平 申請人:福建華橡自控技術股份有限公司