專利名稱:一種多功能真空機械爪吸嘴的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種多功能真空機械爪吸嘴,特別是一種應用于電子產業中表面貼裝技術的多功能真空機械爪吸嘴。
背景技術:
當前,SMT(Surface Mount Technology)領域都是針對規則及有吸取面的物料進行開發設計吸嘴,利用真空原理將物料從供料器中吸取并通過影像技術將物料準確地貼裝在印刷電路板(PCB)上.隨著電子產品的廣泛應用,電子行業中對不規則及沒有吸取面物料的應用越來越廣泛。原來表面貼裝中使用的吸嘴是無法滿足這些物料的自動化貼裝技 術要求,只能依賴手工作業的方式將這些不規則物料貼裝到印刷電路板(PCB)中,人工作業對勞動成本及生產效率產生極大的挑戰。
實用新型內容本實用新型其目的就在于提供一種多功能真空機械爪吸嘴,從而解決了電子產業中自動貼片機對物料自動貼裝的問題。具有結構簡單、可靠的特點,且提高了生產效率及勞動成本。實現上述目的而采取的技術方案,包括座子、主體,所述座子底部設有空腔,空腔內設有活塞,活塞下端設有銷子與主體連接,活塞上設有彈簧,所述主體上設有鉗子。與現有技術相比本實用新型具有以下優點。由于采用了空腔內安裝活塞及設有鉗子的結構設計,因而解決了電子產業中自動貼片機對物料自動貼裝的問題。具有結構簡單、可靠的特點,且提高了生產效率及勞動成本。
以下結合附圖
對本實用新型作進一步詳述。圖I為本裝置結構示意圖。圖2為本裝置中鉗子結構示意圖。圖3為本裝置中活塞結構示意圖。圖4為本裝置中銷子黑圈結構示意圖。圖5為本裝置中卡簧結構示意圖。圖6為本裝置中彈簧結構示意圖。圖7為本裝置中螺絲結構示意圖。
具體實施方式
本裝置包括座子I、主體2,如圖I所示,所述座子I底部設有空腔,空腔內設有活塞4,活塞4下端設有銷子5與主體2連接,活塞4上設有彈簧7,所述主體2上設有鉗子3。[0016]所述鉗子3為左右各一個,由螺絲8固定在主體2上。所述銷子5末端設有卡簧6。不規則及沒有吸取面的物料,不能與吸嘴嘴頭實現完全接觸使吸嘴內孔不能達到真空狀態,從而無法完成自動化貼裝。本裝置是利用貼片機產生的真空,通過連桿聯動機構作用于機械爪上,連桿聯動機構將以往由真空直接吸取電子元器件工作模式變為機械爪抓取模式,即將空氣能轉化為機械能,并根據真空的產生與關閉,使機械爪自動合攏與張開,實現抓取及貼裝功能。 座子1,其加工制作過程包括,數控加工,數控二次加工,銑床多次加工,線切割,噴砂,發黑。主體2,其加工制作過程包括,數控加工,數控二次加工,銑床多次加工,噴砂,發
M
O鉗子3,如圖2所示,加工制作過程包括,線切割加工,磨床加工,銑床加工,噴砂,
ZA- EZI
ο活塞4,如圖3所示,為數控加工。銷子5,如圖4所示,加工制作過程為數控加工,發黑。卡簧6,如圖5所示,為外購件。彈簧7,如圖6所示,為外購件。螺絲8,如圖7所示,為外購件。
權利要求1.一種多功能真空機械爪吸嘴,包括座子(I)、主體(2),其特征在于,所述座子(I)底部設有空腔,空腔內設有活塞(4),活塞(4)下端設有銷子(5)與主體(2)連接,活塞(4)上設有彈簧(7 ),所述主體(2 )上設有鉗子(3 )。
2.根據權利要求I所述的一種多功能真空機械爪吸嘴,其特征在于,所述鉗子(3)為左右各一個。
專利摘要一種多功能真空機械爪吸嘴,改變了SMT貼片機傳統吸嘴只能利用真空產生的負壓吸取表面平整及規則電子元件的工作模式,本產品的研發成功,解決了不規則,表面凹凸不平的電子元件不能在SMT設備自動吸取及貼裝,只能手工貼裝的技術難題。本產品包括座子、主體,所述座子底部設有空腔,空腔內設有活塞,活塞下端設有銷子與主體連接,活塞上設有彈簧,所述主體上設有鉗子。具有結構簡單、可靠的特點,且提高了生產效率及勞動成本。
文檔編號B25J15/08GK202781180SQ20122038202
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月3日 優先權日2012年8月3日
發明者馮斌 申請人:九江嘉遠科技有限公司