專利名稱：輪轂翻轉機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車間零部件自動加工系統，尤其涉及一種輪轂翻轉機構。
背景技術：
輪轂在加工過程中，不可避免地需要調整工件的位置，以獲得恰當的操作位置。翻轉機構即是改變輪轂原來的位置，將輪轂翻轉至需要的位置，以便于對輪轂進行加工、焊接或裝配等，提高工作效率。目前可被采用的翻轉機構的形式多種多樣，但是從機構簡易程度的角度來講，大致可分為兩類第一類是簡單傳統型，即利用升降機構將輪轂提升，然后進行人工翻轉；第二類是復雜創新性，利用較為復雜的機構，比如利用錐齒輪機構帶動機械夾持器抱緊輪轂進行翻轉。雖然各種形式的翻轉機構最終都能夠實現輪轂的翻轉要求，但是均無法滿足工廠自動化生產的要求，是因為現有技術存在的缺點所致上述第一類技術，自動化水平較低，嚴重影響輪轂加工的工作效率；第二類技術，結構較為復雜，不可避免地帶來機構可靠性下降,并且經濟成本較高。因此，針對上述技術問題，有必要提供一種具有改良結構的輪轂翻轉機構，以克服上述缺陷。
實用新型內容有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種輪轂翻轉機構，能夠在保證功能要求以及經濟成本的前提下，提高工作效率以及機構的可靠性。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案一種輪轂翻轉機構，其包括支架、固定在支架上的驅動氣缸、設于驅動氣缸端部的夾持器、鏈條、用以安裝輪轂的翻轉架、壓緊輪轂并限制輪轂在旋轉過程中產生移動的十字限制塊以及控制十字限制塊動作的夾緊氣缸，所述十字限制塊安裝于夾緊氣缸的端部，所述鏈條通過旋轉軸與翻轉架連接，所述夾持器與鏈條連接以拉動鏈條實現翻轉架的翻轉工作。優選的，在上述輪轂翻轉機構中，所述翻轉架包括基部以及自基部垂直延伸的四個支撐臂，所述輪轂設于四個支撐臂之間，所述旋轉軸與基部固定連接。優選的，在上述輪轂翻轉機構中，所述四個支撐臂呈上下兩排分布，每排包括兩個支撐臂，所述輪轂翻轉機構還包括固定連接在上排兩個支撐臂上的安裝座體，所述夾緊氣缸固定在安裝座體上，所述十字限制塊位于上排兩個支撐臂的下方。優選的，在上述輪轂翻轉機構中，所述輪轂翻轉機構還包括設于十字限制塊上且位于夾緊氣缸兩側的限位柱，所述兩個限位柱向上延伸出安裝座體且與安裝座體活動連接。優選的，在上述輪轂翻轉機構中，所述輪轂翻轉機構還包括固定在翻轉架上以平衡翻轉架位置的配重，所述配重的質量根據輪轂的質量調節。[0012]優選的，在上述輪轂翻轉機構中，所述配重通過螺栓固定連接在翻轉架上。優選的，在上述輪轂翻轉機構中，所述夾持器包括與驅動氣缸端部固定連接的第一固定部以及與鏈條固定連接的第二固定部，所述第二固定部包括有兩個夾持臂，所述鏈條夾持于兩個夾持臂之間。從上述技術方案可以看出，本實用新型實施例的輪轂翻轉機構結構簡單，可靠性高、成本較低，能夠實現輪轂高效率的翻轉工作。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是(I)傳動結構采用鏈條，結構較為簡單，成本低。(2)傳動形式為氣缸，操控方便。(3)可適用于不同尺寸結構輪轂的翻轉。(4)整個結構整體設計簡單。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關本實用新型的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型輪轂翻轉機構的結構示意圖。其中1、驅動氣缸；2、夾持器；21、第一固定部；22、第二固定部；23、夾持臂；3、鏈條；4、支架；5、配重；6、翻轉架；61、基部；62、支撐臂；7、夾緊氣缸；8、十字限制塊；9、輪轂；10、旋轉軸；11、安裝座體；12、限位柱。
具體實施方式
本實用新型公開了一種輪轂翻轉機構，能夠在保證功能要求以及經濟成本的前提下，提高工作效率以及機構的可靠性。該輪轂翻轉機構包括支架、固定在支架上的驅動氣缸、設于驅動氣缸端部的夾持器、鏈條、用以安裝輪轂的翻轉架、壓緊輪轂并限制輪轂在旋轉過程中產生移動的十字限制塊以及控制十字限制塊動作的夾緊氣缸，所述十字限制塊安裝于夾緊氣缸的端部，所述鏈條通過旋轉軸與翻轉架連接，所述夾持器與鏈條連接以拉動鏈條實現翻轉架的翻轉工作。進一步的，所述翻轉架包括基部以及自基部垂直延伸的四個支撐臂，所述輪轂設于四個支撐臂之間，所述旋轉軸與基部固定連接。進一步的，所述四個支撐臂呈上下兩排分布，每排包括兩個支撐臂，所述輪轂翻轉機構還包括固定連接在上排兩個支撐臂上的安裝座體，所述夾緊氣缸固定在安裝座體上，所述十字限制塊位于上排兩個支撐臂的下方。進一步的，所述輪轂翻轉機構還包括設于十字限制塊上且位于夾緊氣缸兩側的限位柱，所述兩個限位柱向上延伸出安裝座體且與安裝座體活動連接。進一步的，所述輪轂翻轉機構還包括固定在翻轉架上以平衡翻轉架位置的配重，所述配重的質量根據輪轂的質量調節。進一步的，所述配重通過螺栓固定連接在翻轉架上。[0030]進一步的，所述夾持器包括與驅動氣缸端部固定連接的第一固定部以及與鏈條固定連接的第二固定部，所述第二固定部包括有兩個夾持臂，所述鏈條夾持于兩個夾持臂之間。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示，本實用新型揭示的輪轂翻轉機構用以夾持并翻轉輪轂9。該輪轂翻轉機構包括驅動氣缸1、夾持器2、鏈條3、支架4、用以安裝輪轂的翻轉架6、夾緊氣缸7以及十字限制塊8。驅動氣缸I固定在支架4上。夾持器2設于驅動氣缸I端部。鏈條3通過旋轉軸10與翻轉架6連接，夾持器2與鏈條3連接以拉動鏈條3實現翻轉架6的翻轉工作。夾持器2包括與驅動氣缸I端部固定連接的第一固定部21以及與鏈條3固定連接的第二固定部22，第二固定部22設有兩個夾持臂23，鏈條3位于該兩個夾持臂23之間。十字限制塊8用以壓緊輪轂9并限制輪轂9在旋轉過程中產生移動。上述揭示的輪轂翻轉機構中驅動氣缸I動作帶動夾持器2運動，使得第二固定部22沿上下方向運動并拉動鏈條3，鏈條3欲運動帶動其與旋轉軸10之間產生相對運動，使得旋轉軸10轉動，旋轉軸10轉動帶動翻轉架6做翻轉工作，由于輪轂9安裝在翻轉架6上，所以翻轉架6翻轉的同時實現了輪轂9的翻轉。本實用新型實施例的輪轂翻轉機構結構簡單，可靠性高以及成本較低，能夠實現輪轂高效率的翻轉工作，同時，采用鏈條3跟氣缸實現動力與翻轉動作的傳遞，結構簡單，操控方便。為了平衡翻轉架6的位置，本實用新型實施例的輪轂翻轉機構還設置了配重5，配重5通過螺栓連接固定在翻轉架6上。配重5的質量根據輪轂9的質量調節，通過調節配重5的質量，使得翻轉架6對旋轉軸10的力矩為零。繼續如圖1所示，翻轉架6包括基部61以及自基部61垂直延伸的四個支撐臂62，輪轂9設于四個支撐臂62之間，旋轉軸10與基部61固定連接。該四個支撐臂62呈上下兩排分布，每排包括兩個支撐臂62。四個支撐臂62之間可以放置不同尺寸的輪轂，同時，借助十字限制塊8的抵壓，可以有效防止輪轂9在旋轉過程中產生移動。由此可知，本實用新型實施例的輪轂翻轉機構可適用于不同尺寸結構輪轂的翻轉。本實用新型揭示的輪轂翻轉機構還包括固定連接在上排兩個支撐臂62上的安裝座體11，夾緊氣缸7固定在安裝座體11上。十字限制塊8位于上排兩個支撐臂62的下方。夾緊氣缸7用以控制十字限制塊8動作，夾緊氣缸7安裝在翻轉架6上端，十字限制塊8安裝于夾緊氣缸7的端部。繼續如圖1所示，十字限制塊8上還設有位于夾緊氣缸7兩側的限位柱12，該兩個限位柱12向上延伸出安裝座體11且與安裝座體11活動連接。該兩個限位柱12用以在夾緊氣缸7驅動十字限制塊8運動時，限制十字限制塊8的運動方向，防止十字限制塊8歪斜，保證十字限制塊8壓緊輪轂9的可靠性。本實用新型輪轂翻轉機構的工作原理是輪轂翻轉機構工作之前，根據輪轂9的質量調節配重5的質量，使得翻轉架6對旋轉軸10的力矩為零；配重5調節好后，翻轉機構開始工作，機械手將輪轂9放入翻轉架6中，夾緊氣缸7動作，端部的十字限位塊8壓緊輪轂9，驅動氣缸I開始動作并驅動夾持器2朝第一方向拉動鏈條3，鏈條3帶動旋轉軸10轉動，旋轉軸10轉動實現翻轉架6的翻轉，翻轉架6的翻轉帶動輪轂9翻轉，然后機械手抓取翻轉后的輪轂9，驅動氣缸I再次動作并驅動夾持器2朝與上述第一方向相反的第二方向拉動鏈條3，鏈條3帶動旋轉軸10轉動，進而使得使翻轉架6復位。本實用新型實施例的輪轂翻轉機構結構簡單，可靠性高、成本較低，能夠實現輪轂高效率的翻轉工作。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是(I)傳動結構采用鏈條，結構較為簡單，成本低。(2)傳動形式為氣缸，操控方便。(3)可適用于不同尺寸結構輪轂的翻轉。(4)整個結構整體設計簡單。對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
權利要求1.一種輪轂翻轉機構，其特征在于其包括支架、固定在支架上的驅動氣缸、設于驅動氣缸端部的夾持器、鏈條、用以安裝輪轂的翻轉架、壓緊輪轂并限制輪轂在旋轉過程中產生移動的十字限制塊以及控制十字限制塊動作的夾緊氣缸，所述十字限制塊安裝于夾緊氣缸的端部，所述鏈條通過旋轉軸與翻轉架連接，所述夾持器與鏈條連接以拉動鏈條實現翻轉架的翻轉工作。
2.根據權利要求1所述輪轂翻轉機構，其特征在于所述翻轉架包括基部以及自基部垂直延伸的四個支撐臂，所述輪轂設于四個支撐臂之間，所述旋轉軸與基部固定連接。
3.根據權利要求2所述輪轂翻轉機構，其特征在于所述四個支撐臂呈上下兩排分布，每排包括兩個支撐臂，所述輪轂翻轉機構還包括固定連接在上排兩個支撐臂上的安裝座體，所述夾緊氣缸固定在安裝座體上，所述十字限制塊位于上排兩個支撐臂的下方。
4.根據權利要求3所述輪轂翻轉機構，其特征在于所述輪轂翻轉機構還包括設于十字限制塊上且位于夾緊氣缸兩側的限位柱，所述兩個限位柱向上延伸出安裝座體且與安裝座體活動連接。
5.根據權利要求1所述輪轂翻轉機構，其特征在于所述輪轂翻轉機構還包括固定在翻轉架上以平衡翻轉架位置的配重，所述配重的質量根據輪轂的質量調節。
6.根據權利要求5所述輪轂翻轉機構，其特征在于所述配重通過螺栓固定連接在翻轉架上。
7.根據權利要求1所述輪轂翻轉機構，其特征在于所述夾持器包括與驅動氣缸端部固定連接的第一固定部以及與鏈條固定連接的第二固定部，所述第二固定部包括有兩個夾持臂，所述鏈條夾持于兩個夾持臂之間。
專利摘要一種輪轂翻轉機構，其包括支架、固定在支架上的驅動氣缸、設于驅動氣缸端部的夾持器、鏈條、用以安裝輪轂的翻轉架、壓緊輪轂并限制輪轂在旋轉過程中產生移動的十字限制塊以及控制十字限制塊動作的夾緊氣缸，所述十字限制塊安裝于夾緊氣缸的端部，所述鏈條通過旋轉軸與翻轉架連接，所述夾持器與鏈條連接以拉動鏈條實現翻轉架的翻轉工作。本實用新型的輪轂翻轉機構結構簡單，可靠性高、成本較低，能夠實現輪轂高效率的翻轉工作。
文檔編號B25H1/06GK202878281SQ20122036572
公開日2013年4月17日 申請日期2012年7月26日 優先權日2012年7月26日
發明者雷恩·李·哈里森 申請人:蘇州久工自動化科技有限公司