專利名稱：一種機器人頭部轉動定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機器人領域，尤其是涉及一種機器人頭部轉動定位裝置。
背景技術：
隨著科學技術的發展，人們的生活也會隨之越能越智能化，隨著機器人技術的越來越成熟，家政機器人也會走進千家萬戶，給人們帶來極大的工作上和生活上的方便。但是，由于現在機器人頭部上下左右轉動不太靈活，阻礙了機器人對來自不同角度信息的接受，妨礙了機器人的工作，在一定程度上可以說是技術上的缺乏。
實用新型內容為了克服上述現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種能夠增強機器人頭部的工 作靈活性以及整體的生動性的機器人頭部轉動定位裝置。本實用新型通過以下方案實現的，一種機器人頭部轉動定位裝置，是一種能夠控制機器人頭部上下轉動定位以及左右轉動定位的裝置，它主要包括機器人頭部、紅外對管、限位定位點、反光板以及機身。所述限位定位點為若干個，上下左右的布局在機器人頸部內，所述紅外對管安裝在機器人頸部內，所述反光板安裝在所述限位定位點和所述紅外對管之間。綜上所述本實用新型具有以下有益效果紅外對管通過向反光板發射紅外線來控制機器人頭部按照限位定位點的布局進行上下左右轉動定位，極大的增強了機器人頭部的工作靈活性以及整體的生動性。
圖I為本實用新型側視示意圖；其中1、機器人頭部；2、紅外對管；3、限位定位點；4、反光板；5、機身。
具體實施方式
如圖I所示，一種機器人頭部轉動定位裝置，是一種能夠控制機器人頭部上下轉動定位以及左右轉動定位的裝置，它主要包括機器人頭部I、紅外對管2、限位定位點3、反光板4以及機身5。所述限位定位點3為若干個，上下左右的布局在機器人頸部內，所述紅外對管2安裝在機器人頸部內，所述反光板4安裝在所述限位定位點3和所述紅外對管2之間。本實用新型是這樣具體實施的紅外對管2通過向反光板4發射紅外線來控制機器人頭部I按照限位定位點3的布局進行上下左右轉動定位。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本實用新型所描述的技術方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本實用新型已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換；而一切不脫離本實用新型的精神和范圍的技術方案及其改進，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍中 。
權利要求1.ー種機器人頭部轉動定位裝置，是ー種能夠控制機器人頭部上下轉動定位以及左右轉動定位的裝置，它主要包括機器人頭部、紅外對管、限位定位點、反光板以及機身，所述限位定位點為若干個，上下左右的布局在機器人頸部內，所述紅外對管安裝在機器人頸部內，所述反光板安裝在所述限位定位點和所述紅外對管之間。
專利摘要本實用新型公開了一種機器人頭部轉動定位裝置，是一種能夠控制機器人頭部上下轉動定位以及左右轉動定位的裝置，它主要包括機器人頭部、紅外對管、限位定位點、反光板以及機身。所述限位定位點為若干個，上下左右的布局在機器人頸部內，所述紅外對管安裝在機器人頸部內，所述反光板安裝在所述限位定位點和所述紅外對管之間。本實用新型紅外對管通過向反光板發射紅外線來控制機器人頭部按照限位定位點的布局進行上下左右轉動定位，極大的增強了機器人頭部的工作靈活性以及整體的生動性。
文檔編號B25J9/10GK202640361SQ20122033796
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月13日 優先權日2012年7月13日
發明者韓平波 申請人:黃山市紫光優藍機器人科技有限公司