專利名稱：一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，具體涉及一種可轉(zhuǎn)動一定角度的搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)化生產(chǎn)的不斷發(fā)展，自動化程度要求越來越高，在機(jī)械加工的過程中經(jīng)常需要采用搬運(yùn)裝置對工件進(jìn)行搬運(yùn)，使工件從起始地點被轉(zhuǎn)移到結(jié)束地點，并且在自動化生產(chǎn)過程中常因生產(chǎn)工藝的需求，要求產(chǎn)品在搬運(yùn)的過程中轉(zhuǎn)動一定的角度，從而滿足生產(chǎn)加工的需要。目前一般的搬運(yùn)裝置包括一個螺桿、一個夾持臂、一個罩殼及一個控制該夾持臂
水平及垂直方向移動的卡摯件，同時由于為了滿足在搬運(yùn)過程中轉(zhuǎn)動一定角度的需要，還需要采用PLC控制旋轉(zhuǎn)氣缸或者馬達(dá)來達(dá)到需要的轉(zhuǎn)動角度。然而該裝置在使用中存在以下的不足①整個裝置響應(yīng)時間較長，PLC控制程序較為復(fù)雜整個裝置成本較高。
實用新型內(nèi)容本實用新型目的是提供一種轉(zhuǎn)動角度響應(yīng)時間短、操控方便且成本較低的搬運(yùn)裝置。本實用新型的技術(shù)方案是一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)裝置，包括一搬運(yùn)裝置固定本體，所述固定本體上經(jīng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與一滑塊連接，所述滑塊與所述固定本體間設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑塊側(cè)邊設(shè)有夾爪固定架，所述夾爪固定架下部連接有夾爪，所述夾爪固定架經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)與所述固定本體連接。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括一個設(shè)置于所述固定本體上的導(dǎo)軌，與所述導(dǎo)軌配合在所述滑塊底部設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向塊。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一氣缸，所述氣缸一端與所述固定本體連接，另一端與所述滑塊連接。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿及第二連桿，所述第一連桿及第二連桿的一端分別與所述固定本體及夾爪固定架鉸接，所述第一連桿及第二連桿的另一端經(jīng)關(guān)節(jié)軸承及軸鉸接。上述技術(shù)方案中，該搬運(yùn)裝置包括一個固定本體，固定本體上有一個氣缸，氣缸的一端連接固定本體，另一端連接滑塊，滑塊底部設(shè)有導(dǎo)向塊，并經(jīng)導(dǎo)軌與固定本體滑動連接，滑塊側(cè)邊設(shè)置一個夾爪固定架，夾爪固定架下部連接夾爪，用于夾持搬運(yùn)工件，夾爪固定架上部經(jīng)過第二連桿及第一連桿與固定架本體鉸接。搬運(yùn)裝置在使用時，氣缸通氣后開始動作，推動滑塊沿著導(dǎo)軌滑動，通過第一連桿及第二連桿配合作用，帶動夾爪轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)第一連桿和關(guān)節(jié)軸承的連接長度可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的大小，從而實現(xiàn)在搬運(yùn)過程中轉(zhuǎn)動一定的角度。本實用新型的優(yōu)點是I.本實用新型通過在固定本體上經(jīng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)連接滑塊，滑塊與固定本體間設(shè)置氣缸，滑塊側(cè)部連接夾爪固定架，夾爪固定架下部設(shè)置夾爪，夾爪固定架與固定本體間設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，經(jīng)驅(qū)動裝置驅(qū)動滑塊滑動，并配合連桿機(jī)構(gòu)動作，從而使得搬運(yùn)裝置在使用時，轉(zhuǎn)動角度的響應(yīng)時間較短；2.本實用新型較之以往無需通過PLC控制，節(jié)約了成本；3.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操控方便，適合推廣使用。
以下結(jié)合附圖
及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述圖I為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、固定本體；2、滑塊；3、夾爪固定架；4、夾爪；5、導(dǎo)軌；6、導(dǎo)向塊；7、氣缸；
8、第一連桿；9、第二連桿；10、關(guān)節(jié)軸承；11、軸。
具體實施方式
實施例一參見圖I所示，一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)裝置，包括一搬運(yùn)裝置固定本體1，所述固定本體I上經(jīng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與一滑塊2連接，所述滑塊2與所述固定本體間I設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑塊2側(cè)邊設(shè)有夾爪固定架3，所述夾爪固定架3下部連接有夾爪4，所述夾爪固定架3經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)與所述固定本體I連接；所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括一個設(shè)置于所述固定本體I上的導(dǎo)軌5，與所述導(dǎo)軌配合在所述滑塊2底部設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向塊6 ;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一氣缸7，所述氣缸7 —端與所述固定本體I連接，另一端與所述滑塊2連接；所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿8及第二連桿9，所述第一連桿8及第二連桿9的一端分別與所述固定本體I及夾爪固定架3鉸接，所述第一連桿8及第二連桿9的另一端經(jīng)關(guān)節(jié)軸承10及軸11鉸接。搬運(yùn)裝置在使用時，夾爪首先夾持住待搬運(yùn)的工件，氣缸通氣后，氣缸內(nèi)的活塞伸出，推動滑塊沿著固定本體上的導(dǎo)軌滑動，同時第一連桿及第二連桿配合動作，實現(xiàn)工件的搬運(yùn)，通過調(diào)節(jié)第一連桿與關(guān)節(jié)軸承的連接長度，可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的大小，轉(zhuǎn)動角度的范圍為0° 180° (不包括0°和180° )。上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)裝置，包括一搬運(yùn)裝置固定本體(I)，其特征在于所述固定本體(I)上經(jīng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與一滑塊(2)連接，所述滑塊(2)與所述固定本體(I)間設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑塊(2)側(cè)邊設(shè)有夾爪固定架(3)，所述夾爪固定架(3)下部連接有夾爪(4)，所述夾爪固定架(3)經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)與所述固定本體連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括一個設(shè)置于所述固定本體(I)上的導(dǎo)軌(5)，與所述導(dǎo)軌(5)配合在所述滑塊(2)底部設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向塊(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)裝置，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一氣缸(7)，所述氣缸(7) —端與所述固定本體連接，另一端與所述滑塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)裝置，其特征在于所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿(8)及第二連桿(9)，所述第一連桿(8)及第二連桿(9)的一端分別與所述固定本體(I)及夾爪固定架(3)鉸接，所述第一連桿(8)及第二連桿(9)的另一端經(jīng)關(guān)節(jié)軸承(10)及軸(11)鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)角搬運(yùn)裝置，包括一搬運(yùn)裝置固定本體，其特征在于所述固定本體上經(jīng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與一滑塊連接，所述滑塊與所述固定本體間設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑塊側(cè)邊設(shè)有夾爪固定架，所述夾爪固定架下部連接有夾爪，所述夾爪固定架經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)與所述固定本體連接。本實用新型通過在固定本體上經(jīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)及導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)連接滑塊，滑塊側(cè)部連接夾爪固定架及夾爪，夾爪固定架與固定本體間設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，使得搬運(yùn)過程中轉(zhuǎn)動角度響應(yīng)時間較短，操控較為方便且節(jié)約了成本。
文檔編號B25J9/08GK202701890SQ20122027226
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者王洪錄, 朱山甫, 李小彬, 劉勝利, 姜波, 張銀浩, 呂術(shù)三, 宗小進(jìn) 申請人:卓越(蘇州)自動化設(shè)備有限公司