專利名稱：喂料機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種喂料機械手。
背景技術：
機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。目前市場上的機械手彷真度很高，結構太復雜但使用成本高。若將其運用在抓取和傳遞線路均在ー個平面上的設備上，顯 然會造成資源浪費且使用成本高。
實用新型內容本實用新型提供一種抓取和傳遞線路均在ー個平面上的喂料機械手。本實用新型的技術方案是ー種喂料機械手，其特征在于夾緊氣缸、阻尼氣缸、阻尼夾緊部件、機械手指，阻尼夾緊部件與阻尼氣缸的活塞桿連接，機械手指分別與阻尼夾緊部件鉸接，機械手指與夾緊氣缸的活塞桿鉸接，機械手指可沿著阻尼夾緊部件和機械手指的鉸接軸轉動，機械手指和阻尼夾緊部件相配合，用于夾持エ件，控制器分別通過電磁閥實現對夾緊氣缸和阻尼氣缸的控制。在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案還包括連接件，機械手指通過連接件與夾緊氣缸的活塞桿鉸接。在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案還包括滑槽、滑塊，滑塊與在阻尼夾緊部件固定連接，滑槽與滑塊相匹配，可使滑塊沿著滑槽移動。在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案所述滑塊和所述阻尼夾緊部件一體成型。本實用新型具有如下有益效果本實用新型通過兩個氣缸作為動カ源，實現對エ件抓取和傳遞，其抓取和傳遞線路均在ー個平面上。本發明還具有結構簡單、制造成本低的特點。
圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖I中機械手指4的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進ー步說明如圖I、圖2所示，本實用新型喂料機械手包括夾緊氣缸I、阻尼氣缸2、阻尼夾緊部件3、機械手指4。阻尼夾緊部件3與阻尼氣缸2的活塞桿連接，機械手指4分別與阻尼夾緊部件3鉸接，機械手指4與夾緊氣缸I的活塞桿鉸接，機械手指可沿著阻尼夾緊部件和機械手指的鉸接軸轉動。機械手指和阻尼夾緊部件相配合，用于夾持エ件。控制器分別通過電磁閥實現對夾緊氣缸I和阻尼氣缸2的控制。使用時，將夾持氣缸和阻尼氣缸固定在固定架上。這種喂料機械手工作過程為首先，控制器控制夾緊氣缸工作使活塞桿向外伸出，則機械手指轉動，與阻尼夾緊部件配合將エ件抓起；控制器繼續控制夾緊氣缸工作，同時控制器控制阻尼氣缸工作使阻尼氣缸的活塞桿伸出，將エ件沿活塞桿的運動方向送出。完成后，控制器再控制夾緊氣缸工作使夾緊氣缸的活塞桿回縮，機械手指與阻尼夾緊部件張開，最后控制氣器再阻尼氣缸工作使阻尼氣缸的活塞桿回位，即喂料機械手準備下一次抓取エ件。作為本實施例的直接變形，夾緊氣缸和/或阻尼氣缸也可以由液壓缸代替，控制器通過液壓電磁閥實現對液壓缸的控制。進ー步地，還可以設有連接件5，機械手指4通過連接件5與夾緊氣缸I的活塞桿鉸接，即連接件的一端與夾緊氣缸的活塞桿固定連接，另一端與機械手指鉸接。進ー步地，還包括滑槽5、滑塊6，滑塊6與在阻尼夾緊部件3固定連接。滑槽與滑塊相匹配，可使滑塊沿著滑槽移動。使用時將滑槽固定在架子上，滑槽對滑塊具有一個導向作用，使喂料機械手在工作過程中更平穩，不會發生抖動；同時滑槽作為滑塊的支撐件，也増大了喂料機械手的負載能力。等效地，阻尼夾緊部件通過滑塊與阻尼氣缸的活塞桿連接，即滑塊的兩端分別與阻尼夾緊部件、阻尼氣缸的活塞桿固定連接。為了便于制造，阻尼夾緊部件和滑塊也可以是一體成型的。本實施例不應視為對本實用新型的限制，但任何基于本實用新型的精神所作的改迸，都應在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種喂料機械手，其特征在于夾緊氣缸、阻尼氣缸、阻尼夾緊部件、機械手指，阻尼夾緊部件與阻尼氣缸的活塞桿連接，機械手指分別與阻尼夾緊部件鉸接，機械手指與夾緊氣缸的活塞桿鉸接，機械手指可沿著阻尼夾緊部件和機械手指的鉸接軸轉動，機械手指和阻尼夾緊部件相配合，用于夾持工件，控制器分別通過電磁閥實現對夾緊氣缸和阻尼氣缸的控制。
2.根據權利要求I所述的喂料機械手，其特征在于還包括連接件，機械手指通過連接件與夾緊氣缸的活塞桿鉸接。
3.根據權利要求I或2所述的喂料機械手，其特征在于還包括滑槽、滑塊，滑塊與在阻尼夾緊部件固定連接，滑槽與滑塊相匹配，可使滑塊沿著滑槽移動。
4.根據權利要求3所述的喂料機械手，其特征在于所述滑塊和所述阻尼夾緊部件一體成型。
專利摘要本實用新型涉及一種喂料機械手，提供一種抓取和傳遞線路均在一個平面上的機構手指機構，且結構簡單、制造成本低。其包括夾緊氣缸、阻尼氣缸、阻尼夾緊部件、機械手指，阻尼夾緊部件與阻尼氣缸的活塞桿連接，機械手指分別與阻尼夾緊部件鉸接，機械手指與夾緊氣缸的活塞桿鉸接，機械手指可沿著機械手指和阻尼夾緊部件的鉸接軸轉動，機械手指和阻尼夾緊部件相配合，用于夾持工件，控制器分別通過電磁閥實現對夾緊氣缸和阻尼氣缸的控制。
文檔編號B25J15/00GK202572386SQ20122019376
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月28日 優先權日2012年4月28日
發明者夏建忠 申請人:浙江金瑞五金索具有限公司