專利名稱：氣缸內置式二爪抓手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種氣缸內置式二爪抓手。
背景技術：
隨著工業自動化程度的不斷提高，自動機械抓手被廣泛應用于流水生產線作業，提高生產效率，保證成品裝配質量。目前，工業上使用的機械抓手產品結構復雜，體積較大。我國專利CN201399788Y公開了一種“氣控機械抓手”，它是在支架下方連接有氣缸體，通過氣缸體內活塞桿的上下移動帶動一對L型撥擦叉繞轉軸產生擺動，并由撥叉的上端驅動抓手的平移實現抓取作業。它具有方便而準確，工作噪音低，使用壽命長、可靠性好等諸多優點，可以滿足眾多工業流水生產線自動化作業所需。但是，它的氣缸設置在支架的下方，屬于外置氣缸，外置氣缸的缺點是占用空間大，從而增大了產品體積；另外，它的結構也復雜， 制作成本高，功耗高。
發明內容本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種結構簡單、體積小、功耗低，可靠性好的氣缸內置式二爪抓手。本實用新型的技術方案是這樣實現的一種氣缸內置式二爪抓手，它包括支架，在支架上安裝氣缸和抓手，其特征在于所述的抓手是在支架上通過銷軸對稱安裝的兩個杠桿式抓手，在支架的內部固定一個氣缸，氣缸活塞桿的頂端固定肘節機構，肘節機構鉸接兩個連桿，兩個連桿的另一端分別與兩個杠桿式抓手的后端鉸接。為了增大把持力，防止被抓取物脫落，在兩個杠桿式抓手的前端分別安裝兩個防滑塊。本實用新型與現有技術相比具有如下優點它是在支架的內部固定一個氣缸，通過氣缸體內活塞桿的上下移動帶動兩個杠桿式抓手開閉。由于氣缸固定在支架的內部，可以縮小產品體積，氣缸活塞頂出過程使抓手閉合抓取物件，抓取同樣重量的物體，氣缸缸經可以變得更小，那么它可以使得產品體積做的更小，氣缸缸經的變小，就意味著空氣消耗量變少，所以它還可以節省能源消耗。它通過氣缸活塞桿頂端的肘節機構和兩個連桿來帶動兩個杠桿式抓手開閉，所以它還具有結構簡單，制作成本低，功耗低，可靠性好等優點。它可以滿足眾多工業流水生產線自動化作業需要。
圖I為本實用新型氣缸內置式二爪抓手張開狀態側面結構示意圖；圖2為本實用新型氣缸內置式二爪抓手閉合狀態側面結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步說明。[0010]如圖I和圖2所示，一種氣缸內置式二爪抓手，它包括支架I，在支架I上安裝氣缸2和抓手7，所述的抓手7是在支架I上通過銷軸6對稱安裝的兩個杠桿式抓手7，在支架I的內部固定一個氣缸2，氣缸2活塞桿3的頂端固定肘節機構4，肘節機構4鉸接兩個連桿5，兩個連桿5的另一端分別與兩個杠桿式抓手7的后端鉸接。為了增大把持力，防止被抓取物脫落，在兩個杠桿式抓手7的前端分別安裝兩個防滑塊8。下面繼續結合附圖，簡述本實用新型產品的工作原理。如圖I所示，本實用新型氣缸內置式二爪抓手處于張開狀態，當需對工件進行夾持作業時，氣缸2內的活塞推動活塞桿3頂出，由活塞桿3頂端的肘節機構4通過連桿5推動兩個杠桿式抓手7的后端外移，杠桿的原理使得兩個杠桿式抓手7的前端內 移，如圖2所示，實現對工件進行夾持作業。當需要將夾持的工件松開時，氣缸2內的活塞反向推動活塞桿3縮回，由活塞桿3頂端的肘節機構4通過連桿5拉動兩個杠桿式抓手7的后端內移，杠桿的原理使得兩個杠桿式抓手7的前端外移，如圖I所示，將夾持的工件松開。
權利要求1.一種氣缸內置式二爪抓手，它包括支架(1)，在支架(I)上安裝氣缸(2)和抓手(7)，其特征在于所述的抓手(7)是在支架(I)上通過銷軸(6)對稱安裝的兩個杠桿式抓手(7)，在支架(I)的內部固定一個氣缸(2)，氣缸(2)活塞桿(3)的頂端固定肘節機構(4)，肘節機構(4)鉸接兩個連桿(5)，兩個連桿(5)的另一端分別與兩個杠桿式抓手(7)的后端鉸接。
2.按照權利要求I所述的氣缸內置式二爪抓手，其特征在于在兩個杠桿式抓手(7)的前端分別安裝兩個防滑塊(8)。
專利摘要本實用新型公開了一種氣缸內置式二爪抓手，它包括支架，在支架上安裝氣缸和抓手，所述的抓手是在支架上通過銷軸對稱安裝的兩個杠桿式抓手，在支架的內部固定一個氣缸，氣缸活塞桿的頂端固定肘節機構，肘節機構鉸接兩個連桿，兩個連桿的另一端分別與兩個杠桿式抓手的后端鉸接。它是在支架的內部固定一個氣缸，通過氣缸體內活塞桿的上下移動帶動兩個杠桿式抓手開閉。由于氣缸固定在支架的內部，可以縮小產品體積。另外它還具有結構簡單，制作成本低，功耗低，可靠性好等優點。
文檔編號B25J15/08GK202462410SQ201220061239
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月23日 優先權日2012年2月23日
發明者高橋昌志 申請人:上海普萊克斯自動設備制造有限公司