遠程輔助辦公機器人的制作方法
【專利摘要】遠程輔助辦公機器人，由機器人本體以及附設在機器人上的主攝像機、傳聲器、顯示器、揚聲器等功能部件組成，在機器人機身上還固定了視頻展示臺與一種導軌套筒式電動蓋章裝置。機器人本體主控電路連接寬帶網絡通信單元，管理者使用預裝專用程序的PC機或智能終端，通過寬帶網絡遙控機器人工作。該輔助辦公機器人能遠程遙控行走、影音雙向交流、遠程巡視工作現場、遠程咨詢、遠程文件傳輸、參與遠程視頻會議，還能遠程簽章審批票據、文件等紙介文本，是一種新型的可移動的遠程輔助辦公裝置。本發明完善并改進了現有遠程輔助辦公技術的功能，達到幫助企業、單位管理人員異地辦公、遠程處理工作現場事務的目的。
【專利說明】遠程輔助辦公機器人
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種遠程輔助辦公機器人，尤其是一種可輔助管理者遠程處理審批簽章等事務的機器人。
【背景技術】
[0002]計算機遠程辦公系統已應用于社會各個行業，隨著電子、信息技術的發展，機器人技術也開始涉足遠程辦公【技術領域】。
[0003]常用的遠程輔助辦公系統是通過計算機網絡，實現遠程信息資源共享、文件傳輸、處理，并通過多媒體手段進行圖像、聲音的監控、交流，達到異地參與辦公事務的目的。現有機器人技術的部分功能可應用于遠程輔助辦公。申請號為2010202571300，名稱為《一種網絡視頻監控裝置》的實用新型專利，公開了一種可應用于遠程輔助辦公的機器人技術，這是一種帶有嵌入式系統的可遙控行走式無線網絡視頻雙向監控裝置，遠端的PC機或專用終端通過互聯網遙控機器人的行走狀態并實現兩端的雙向信息傳輸，可實現遠程輔助辦公的圖像、聲音交互，參與遠程視頻會議，遠程巡視工作現場，遠程實時咨詢。據報道，美國Anybots公司開發出了一個叫做QB的遠程機器人，這個機器人是一個移動裝置，它本質上是一個可移動的遠程會議系統，可代替主人異地參加會議。
[0004]現有各種可用于遠程輔助辦公的機器人，其實用功能尚不完善，尤其是其不能完成遠程簽章、審批的事務。現有辦公自動化技術中廣泛采用了電子簽章系統，用于對發出的電子文本中加入簽名數據，以表明簽名人認可其中的內容。但是，電子簽章不適于發票、條據等紙介文本的審批認證，其局限于專用的系統環境，不適用于尚未實現全面辦公自動化的企業、單位。
【發明內容】
[0005]為了拓展現有機器人技術用于遠程輔助辦公時的功能，提高機器人在遠程輔助辦公技術中的實用性能，本發明提供了一種遠程輔助辦公機器人。該遠程輔助辦公機器人在管理者的遠程遙控下，不僅能實現遙控行走、圖像聲音雙向實時通信，遠程巡視工作現場，遠程實時咨詢、遠程文件傳輸、參與遠程視頻會議，還能遠程審批發票、條據等紙介文本，經認證后實時加蓋相關印章，使管理者身在異地，參與工作現場的辦公事務。
[0006]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種遠程輔助辦公機器人，由機器人本體以及附設在機器人上的主攝像機、傳聲器、顯示器、揚聲器等功能部件組成，所述機器人本體主要由行走機構、機器人機身、運動驅動系統、主控電路、運動傳感系統、機器人供電裝置組成，機器人本體主控電路連接寬帶網絡通信單元，管理者使用預裝專用程序的PC機或智能終端，通過寬帶網絡遙控機器人工作，其特征是:在機器人機身上還固定了視頻展示臺與電動蓋章裝置，視頻展示臺包括文本攝像機和文本展示平臺，電動蓋章裝置由印章、印章夾具、電磁鐵、導軌套管、蓋章驅動電路組成。
[0007]所述電動蓋章裝置的印章、印章夾具、電磁鐵自下而上依次連接放置于導軌套管內，導軌套管下端面開口，其下端面與文本展示平臺表面平行相對，且安裝位置完全固定，其間距稍大于常用文本用紙厚度，形成安全的蓋章工作間隙，保證紙張可以順利插入，而非法操作不能接觸印章印章工作面。上述結構中，電磁鐵工作行程以及印章安裝位置的設計，應使得其授權通電時，印章受電磁鐵的作用力瞬間向下運動，印章工作面與文本展示平臺上的紙張短時接觸，完成蓋章動作，電磁鐵斷電時，印章工作面縮回到印章導軌套筒下端面以上，恢復常態位置。常態下印章工作面縮回到印章導軌套筒下端面以上的間距大小設計，要求既小于電磁鐵推動印章的工作行程，又使得非法操作者不能將文本展示平臺上的紙張平行推至印章工作面。
[0008]在實施遠程蓋章時，所述機器人本體主控電路通過蓋章權限驗證功能模塊控制蓋章驅動電路，蓋章權限驗證功能可以在主控電路中以所編應用程序實現，也可通過單獨的蓋章權限驗證電路實現。當管理者使用PC機或智能終端，通過寬帶網絡發來允許蓋章指令，機器人主控電路通過蓋章權限驗證功能模塊驗證指令合法，即控制蓋章驅動電路執行
一次蓋章動作。
[0009]從涉及蓋章權限驗證的功能模塊到電動蓋章裝置，除電動蓋章裝置的導軌套管下端面開口外，其余部分均封閉于防止非法侵入操作的防護外殼中。
[0010]遠程輔助辦公機器人的電動蓋章裝置也可采用現有技術中的印章保護罩遮擋、脫離方案，或者獨立的全封閉電動蓋章裝置方案。
[0011]在視頻展示臺的展示平臺上方配置了文本攝像機，以便于管理者遠程審看放置于展示平臺上欲蓋章的文本內容，文本攝像機與主攝像機利用通用的視頻切換電路，在遠端管理者的控制下輪番工作，也可以利用現有視頻分割技術，將圖像同屏顯示在分割畫面上。文本攝像機可獨立配置，也可取消后由機器人主攝像機經遠程遙控云臺方向后兼用。
[0012]上述遠程輔助辦公機器人各部分電路，可以采用相應功能專用芯片電路實現，也可采用已有技術的微處理器嵌入式系統安裝應用程序來實現，還可直接采用通用的平板電腦安裝應用程序來實現。
[0013]本發明的有益效果是:將網絡遙控技術、雙向視頻交互技術、遠程簽章技術有機集成于現有服務性機器人內，組成一個可移動的遠程輔助辦公裝置，使管理者通過互聯網與遠地的工作現場實現影音交流、文件傳送、遠程咨詢、遠程監控，參與遠程視頻會議，遠程巡視工作現場等，本發明提出的導軌套筒式蓋章裝置結構簡單，安全可靠，可遠程審查、簽章核準各種紙介票據、文本。本發明完善并改進了現有遠程輔助辦公技術的功能，解決了企業、單位等管理、決策人員異地辦公、處理日常事務的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。
[0015]圖1是本發明實施例的外部結構示意圖。
[0016]圖2是本發明實施例的主要電路簡化框圖。
[0017]圖3是本發明實施例電動蓋章裝置的部分剖面示意圖
圖中:1.機器人本體，2.主攝像機，3.顯示器，4.電動蓋章裝置，5.文本展示平臺，
6.文本攝像機，7.印章，8.導軌套管，9.印章夾具，10.電磁鐵銜鐵，11.電磁鐵線圈，12.銜鐵彈簧，13.主控電路,14.視頻、音頻處理電路,15.傳聲器,16.揚聲器,17.移動通信模塊，18.網絡通信單元，19.機器人控制驅動電路，20.機器人傳感器組，21.蓋章權限驗證功能模塊，22.蓋章驅動電路。
【具體實施方式】
[0018]圖1是本發明實施例的外部結構示意圖。圖中，機器人本體(I)主要由行走機構、機器人機身、運動驅動系統、主控電路、運動傳感系統、機器人供電裝置等部分組成。在機器人機身上裝有主攝像機(2)、傳聲器(15)、顯示器(3)、揚聲器(16)等功能部件。在機器人機身上還固定了視頻展示臺與電動蓋章裝置(4)，視頻展示臺包括文本攝像機(6)和文本展示平臺(5)。文本攝像機(6)安裝在文本展示平臺(5)上方，同時附設LED輔助照明裝置，便于管理者遠程審看放置于文本展示平臺(5)上的文本內容。
[0019]圖2是本發明實施例的主要電路簡化框圖。圖中，機器人主控電路(13 )連接寬帶網絡通信單元(18)，網絡通信單元(18)通過無線方式連接可用寬帶網絡，管理者使用預裝專用程序的PC機或智能終端，通過寬帶網絡遙控機器人工作。由傳聲器(15)、主攝像機(2)或文本攝像機(6)輸入的音視頻信號經視頻、音頻處理電路(14)及主控電路(13)采集、編碼、壓縮形成音視頻數據流，在主控電路的控制下，經網絡通信單元(18)送入寬帶網絡，管理者在遠端PC機或專用終端使用標準的瀏覽器或專用管理軟件，監聽監看機器人端實時聲音及圖像。同樣，系統遠端PC機或專用終端也可將其現場的聲音及圖像采集、壓縮、編碼，通過網絡傳輸至本發明裝置，經解壓、解碼，通過視頻、音頻處理電路(14)處理，輸出至揚聲器(16)及顯示器(3)上播放，實現遠程兩端的雙向影音信息交互。主控電路(13)還處理管理者從遠端PC機或專用終端發來的指令以及機器人傳感器組(20)感知信號，綜合機器人預定運行程序，執行各種動作，并經機器人控制驅動電路(19)驅動機器人運動。電動蓋章裝置(4)由印章、印章夾具、電磁鐵、導軌套管、蓋章驅動電路組成。主控電路(13)通過蓋章權限驗證功能模塊(21)控制蓋章驅動電路(22)，蓋章權限驗證功能可以在主控電路
(13)中以所編應用程序實現，也可通過單獨的蓋章權限驗證電路實現。主控電路(13)通過蓋章權限驗證功能模塊驗證遠端傳來的指令合法時，即控制蓋章驅動電路(22)執行一次蓋章動作驅動。移動通信模塊(17)建立主控電路(13)與移動電話之間的連接，實現語音、短信報警以及短信或撥號遠程控制機器人部分狀態的功能。
[0020]圖3是上述實施例電動蓋章裝置(4)的部分剖面示意圖。圖中，電動蓋章裝置(4)的印章(7)、印章夾具(9)以及電磁鐵自下而上依次連接放置于導軌套管(8)內，導軌套管
(8)下端面開口，其下端面與文本展示平臺(5)表面平行相對，且安裝位置完全固定，其間距稍大于常用文本用紙厚度，形成安全的蓋章工作間隙，保證紙張可以順利插入，而非法操作不能接觸印章工作面。上述結構中，電磁鐵工作行程以及印章(7)安裝位置的設計，應使得其授權通電時，印章(7)受電磁鐵的作用力瞬間向下運動，印章工作面與文本展示平臺(5)上的紙張短時接觸，完成蓋章動作，電磁鐵斷電時，印章工作面縮回到印章導軌套筒下端面以上，恢復常態位置。印章(7)采用現有技術中所謂的萬次印章，可免除每次蓋章前加印油的麻煩。在本發明的一個實施例中，設計的電磁鐵銜鐵(10)運動行程為9mm左右，導軌套管(8)下端面與文本展示平臺(5)表面間距為Imm左右，而常態下印章工作面縮回到印章導軌套筒下端面以上的間距為8mm左右，這樣的尺寸既不影響紙張的插入，又可保證文本展示平臺(5)上的紙張在未授權操作下不能接觸印章工作面。[0021]本實施例所用電磁鐵為常用的推拉式電磁鐵，由電磁鐵銜鐵(10)、電磁鐵線圈
(11)、銜鐵彈簧(12)組成。電磁鐵線圈(11)的骨架固定在導軌套管(8)內的限定位置，電磁鐵銜鐵(10)的上端與銜鐵彈簧(12)的上端連接，電磁鐵銜鐵(10)的下端連接印章夾具
(9)，印章(7)的上端安裝在印章夾具(9)上。電磁鐵通電蓋章時，電磁鐵銜鐵(10)推動印章(7)向下運動，銜鐵彈簧(12)縮緊，電磁鐵斷電時，電磁鐵銜鐵(10)在電磁鐵彈簧(12)的作用下向上運動，恢復靜態位置。
[0022]本實施例的結構設計中，從涉及蓋章權限驗證的功能模塊到電動蓋章裝置(4)，除電動蓋章裝置(4)的導軌套管(8)下端面開口外，其余部分均封閉于防護外殼中。導軌套管
(8)的作用是作為印章運動行程的軌道，同時作為電磁鐵及印章(7)的防護外殼。
[0023]作為本發明的其他實施例，與上述實施例不同的是:電動蓋章裝置(4)也可采用現有技術中的印章保護罩遮擋、脫離方案，或者獨立的全封閉電動蓋章裝置方案。所述主控電路(13)、網絡通信單元(18)、顯示器(3)等均可用安裝了相應軟件的平板電腦代替，利用通用的操作系統及應用軟件，更方便于管理者與機器人之間的文檔傳遞與處理，方便各種新增功能的擴展。
[0024]上述實施例中涉及的電路模塊內部電路及實現所述功能的控制程序，均屬公知的技術，這里不再敘述。
【權利要求】
1.遠程輔助辦公機器人，由機器人本體以及附設在機器人上的主攝像機、傳聲器、顯示器、揚聲器等功能部件組成，所述機器人本體主要由行走機構、機器人機身、運動驅動系統、主控電路、運動傳感系統、機器人供電裝置組成，機器人本體主控電路連接寬帶網絡通信單元，管理者使用預裝專用程序的PC機或智能終端，通過寬帶網絡遙控機器人工作，其特征是:在機器人機身上還固定了視頻展示臺與電動蓋章裝置，視頻展示臺包括文本攝像機和文本展示平臺，電動蓋章裝置由印章、印章夾具、電磁鐵、導軌套管、蓋章驅動電路組成。
2.根據權利要求1所述的遠程輔助辦公機器人，其特征是:所述電動蓋章裝置的印章、印章夾具、電磁鐵自下而上依次連接放置于導軌套管內，導軌套管下端面開口，其下端面與文本展示平臺表面平行相對，且安裝位置完全固定，其間距稍大于常用文本用紙厚度，形成安全的蓋章工作間隙，上述結構中，電磁鐵工作行程以及印章安裝位置的設計，應使得其通電時，印章工作面與文本展示平臺上的紙張短時接觸，完成蓋章動作，電磁鐵斷電時，印章工作面縮回到印章導軌套筒下端面以上，恢復常態位置。
3.根據權利要求1所述的遠程輔助辦公機器人，其特征是:所述機器人本體主控電路通過蓋章權限驗證功能模塊控制蓋章驅動電路，可以在主控電路中以所編應用程序實現，也可通過單獨的蓋章權限驗證電路實現，當管理者使用PC機或智能終端，通過寬帶網絡發來允許蓋章指令，機器人主控電路通過蓋章權限驗證功能模塊驗證指令合法，即控制蓋章驅動電路執行一次蓋章動作。
4.根據權利要求2與3所述的遠程輔助辦公機器人，其特征是:從涉及蓋章權限驗證功能模塊到電動蓋章裝置，除電動蓋章裝置的導軌套管下端面開口外，其余部分封閉于防止非法侵入操作的外殼中。
5.根據權利要求1所述的遠程輔助辦公機器人，其特征是:所述電動蓋章裝置也可采用現有技術中的印章保護罩遮擋、脫離方案，或者獨立的全封閉電動蓋章裝置方案。
6.根據權利要求1所述的遠程輔助辦公機器人，其特征是:所述視頻展示臺的展示平臺上方配置了文本攝像機，以便于管理者遠程審看放置于展示平臺上欲蓋章的文本內容，文本攝像機可獨立配置，也可由機器人主攝像機經遠程遙控云臺方向后兼用。
7.根據權利要求1所述的遠程輔助辦公機器人，其特征是:所述各部分電路，可以采用相應功能專用芯片電路實現，也可采用已有技術的微處理器嵌入式系統安裝應用程序來實現，也可直接采用通用的平板電腦安裝應用程序來實現。
【文檔編號】B25J11/00GK103802108SQ201210440522
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月7日 優先權日:2012年11月7日
【發明者】胡奎生, 劉長印, 胡楊 申請人:山東省普來特能源與電器研究院