取出機用自動控制系統的制作方法
【專利摘要】一種取出機用自動控制系統，用于控制取出機械手運動。斷路器設置在總電路上，分別與電源模塊、急停開關連接；電源模塊分別與中央處理單元、取出機相連；中央處理單元經通信模塊一與取出機進行有線通信，中央處理單元經通信模塊二與平板電腦進行無線通信，平板電腦通過程序與用戶交互接收指令后處理并反饋信息；急停開關分別與斷路器和通信模塊二連接，急停開關與通信模塊二進行有線通信。本發明采用平板電腦與通信模塊進行無線通信，可節省線纜開支，有效杜絕安全事故，更換方便，選擇廣泛，使得遠距離遠程操縱成為可能，可隨時通過電話或者短信，隨處控制正在運行的機器設備；且附加了安全裝置，以提高設備操作安全可靠性能，應用范圍廣。
【專利說明】取出機用自動fe制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及工業自動化【技術領域】，具體說是一種用于控制取出機械手運動的自動控制系統。
【背景技術】
[0002]取出機機械手用于將模具內的成型產品夾取至產品放置區，包括前后運動單元、左右運動單元、上下運動單元、上下運動輔助單元、制品夾取單元、自動控制部分等，通過機械手前后、左右、上下單元運行、制品單夾取單元的運動來實現制品的自動夾取。而隨著自動控制技術的高速發展，制造業對取出機也提出了更高的要求。但常規控制系統的通信主要采用有線方式連接，存在以下弊端。
[0003]1、若控制器與主機連接線太長，不容易合理擺放；接線線若太短控制不方便。
[0004]2、因控制器的控制盒采用專用模具制作，損壞后維修及更換麻煩。
[0005]3、系統必須采用專用程序進行編制及下載程序，無法達到通用性要求。
[0006]4、硬件上各種接口已固定，若需更改，必須更換硬件以達到接口的配合要求。
[0007]5、各種硬件、軟件無法標準化，導致取出機在使用中的硬件、軟件無法統一，加大了管理難度，很難被使用者接受，推廣應用困難。
【發明內容】
[0008]為克服現有技術的不足，本發明的發明目的在于提供一種取出機用自動控制系統，使該控制系統安全系數高，操作簡便，可廣泛推廣應用。
[0009]為實現上述目的，本發明的斷路器設置在總電路上，分別與電源模塊、急停開關連接；電源模塊分別與中央處理單元、取出機相連，電源模塊將輸入的220V交流電處理輸出280V直流電為取出機供電，且輸出24V直流電為中央處理單元供電；中央處理單元經通信模塊一與取出機進行有線通信，控制取出機的運動，并接收取出機的反饋信息；中央處理單元經通信模塊二與平板電腦進行無線通信，平板電腦通過程序與用戶交互接收指令后處理，并反饋信息；急停開關分別與斷路器和通信模塊二連接，急停開關與通信模塊二進行有線通信。
[0010]本發明的主要操作盒界面使用android系統設備，從手機到平板電腦均可使用，通信方式主要采用不受線限制的無線通信(W1-Fi，藍牙等)，同時預留有有線接口，通過計算設備接收android設備的通信數據，經計算設備高速內部計算后傳遞給各伺服控制馬達，并且可以從伺服系統為android設備反饋數據，以方便操作；同時，為防止通信異常或干擾之類的異常情況發生，特別附加了通過有線連接的安全附加裝置，如急停開關等設備，實現在緊急情況下硬件上的安全控制，并且可以為android設備提供后備電力。
[0011]本發明與現有技術相比，具有以下優點。
[0012]1、通信方式主要為無線傳輸，可節省線纜開支，并且可有效杜絕因電線堆積而造成的安全事故。[0013]2、Android是一個以Linux為基礎的半開源操作系統，非常易于獲得并且更換，且不需考慮硬件接口、配合等問題，在軟件完成的前提下，大多數android設備均可成為控制系統的一個組成部分，更換非常方便，選擇也非常廣泛。
[0014]3、Android軟件開發方便，若不使用默認的控制軟件，可以由用戶自行開發應用程序裝入系統即可。
[0015]4、Android系統可以訪問internet，使得遠距離遠程操縱成為可能，平常進行流程編輯的時候，可以將android設備取下在任意地點編輯，在目前android手機普遍的條件下，也可隨時通過電話或者短信，隨處可以控制工廠內的正在運行的機器設備。
[0016]5、為了操作安全考慮，本發明對機器設備附加了安全裝置，以提高設備操作的安全可靠性能。
[0017]6、本發明同時預留有有線接口，以方便用戶選用，拓寬其應用范圍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，本發明主要包括斷路器1、電源模塊2、中央處理單元3、Android平板電腦4、通信模塊一 5、通信模塊二 6、急停開關7及相關電路。斷路器I設置在總電路上，分別與電源模塊2、急停開關7連接，可以控制電源的開關；電源模塊2分別與中央處理單元3、取出機8相連，在斷路器I打開的情況下，電源模塊2將輸入的220V交流電處理輸出280V直流電為取出機8供電，且輸出24V直流電為中央處理單元3供電；中央處理單元3經通信模塊一 5與取出機8進行有線通信，負責中央處理單元3和取出機8之間的有線通信，控制取出機8的運動，并接收取出機8的反饋信息；中央處理單元3經通信模塊二 6與平板電腦4進行無線通信，平板電腦4通過程序與用戶交互接收指令后處理，并反饋信息；急停開關7分別與斷路器I和通信模塊二 6連接，急停開關7與通信模塊二 6進行有線通信，在正常情況下可以通過中央處理單元3處理后實現取出機8的停止，緊急情況下可以通過斷開斷路器I達到斷開電源實現緊急停止的目的。
[0020]本發明的具體實現方式。
[0021]1、控制取出機
用戶通過操作Android平板電腦4的程序為中央處理單元3發送信息，中央處理單元3分析并處理該信息，如果信息符合預先設定的格式及要求，中央處理單元3再將處理后的信息發送給取出機8，達到自動控制取出機8的目的。
[0022]2、取出機8的適時狀態反饋
取出機8的適時位置信息主要由取出機8上的伺服控制器提供，各種夾取的輸出信息主要由取出機8上的傳感器提供，這些信息都由中央處理單元3即時獲取并保存，Android平板電腦4可定時為中央處理單元3發送反饋要求，中央處理單元3接收分析該信息，如果信息符合預先設定的格式及要求，中央處理單元3將取出機8的反饋信息發送給Android平板電腦4，Android平板電腦4接收該信息后將反饋狀態顯示在界面上，達到適時顯示當前狀態的目的。[0023]3、緊急停止取出機
當取出機8出現緊急狀況需要緊急停止的時候，按下急停開關7后，如果中央處理單元3可以正常處理接收信息，會發給中央處理單元3停止信息，中央處理單元3接收分析該信息，如果信息符合預先設定的格式及要求，將發送給取出機8停止信息，否則直接斷開斷路器1，停止供電，達到緊急停止取出機8的目的。
【權利要求】
1.一種取出機用自動控制系統，其特征在于:斷路器(I)設置在總電路上，分別與電源模塊(2)、急停開關(7)連接；電源模塊(2)分別與中央處理單元(3)、取出機(8)相連，電源模塊(2 )將輸入的220V交流電處理輸出280V直流電為取出機(8 )供電，且輸出24V直流電為中央處理單元(3 )供電；中央處理單元(3 )經通信模塊一(5 )與取出機(8 )進行有線通信，控制取出機(8)的運動，并接收取出機(8)的反饋信息；中央處理單元(3)經通信模塊二(6)與平板電腦(4)進行無線通信，平板電腦(4)通過程序與用戶交互接收指令后處理，并反饋信息。
2.根據權利要求1所述的取出機用自動控制系統，其特征在于:急停開關(7)分別與斷路器(I)和通信模塊二( 6 )連接，急停開關(7 )與通信模塊二( 6 )進行有線通信。
【文檔編號】B25J13/00GK103659820SQ201210322959
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月4日 優先權日:2012年9月4日
【發明者】西堀勉, 駒澤雄一, 王強, 姚垚 申請人:中日龍(襄陽)機電技術開發有限公司