專利名稱：膠索自動切割機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種膠索生產設備，特別是涉及一種膠索自動切割機。
背景技術：
膠索主要用于連掛服裝、手袋、箱包、工藝、玩具、鞋類、帽子等產品的商標。膠索具有相互插接的頭部和尾部，尾部呈箭頭狀可插入套環狀的頭部。生產膠索時，注塑機注塑成型半成品膠索排la，如圖I所示，膠索排Ia由多個其頭部和尾部連接在一起的膠索組成，這樣在膠索排Ia的頭部和尾部分別形成有頭部棄料12a和尾部棄料11a，統稱棄料。通過人工將膠索排Ia的頭部棄料12a和尾部棄料Ila分別切割下來，從而獲得一根一根的膠索成品，將其打包封裝即可出品。但是利用人工切割膠索排Ia的棄料，其效率極低，人工成本較聞。
發明內容
有鑒于此，本發明的目的在于提供一種能提高效率和降低人工成本的膠索自動切割機。為了達成上述目的，本發明的解決方案是一種膠索自動切割機，包括按生產節拍輸送膠索排的原料轉移裝置，依次夾持被輸送的膠索排的膠索夾持裝置，切割膠索夾持裝置上夾持的膠索排的頭部棄料的頭部棄料切割裝置，拉斷膠索夾持裝置上夾持的膠索排的尾部棄料的尾部棄料處理設備，以及收集膠索成品的成品料收集裝置。所述原料轉移裝置包括耙送膠索排的爪式耙臂，耙取此爪式耙臂輸送的膠索排的鉤式耙臂，以及驅動爪式耙臂和鉤式耙臂的耙料驅動機構；所述爪式耙臂采用折臂結構，一端折臂連接上述耙料驅動機構，另一端折臂上開有卡取膠索排用的凹口 ；所述爪式耙臂和所述鉤式耙臂沿進料方向依次間隔開來設置，所述鉤式耙臂采用折臂結構，一端折臂連接上述耙料驅動機構，另一端的折臂為勾取膠索排用的折臂。所述膠索夾持裝置包括夾持多個膠索排的夾持組，以及驅動上述夾持組夾持膠索排的驅動機構；所述夾持組包括多個并排設置的夾持單元，各夾持單元分別包括相對設置 的長夾臂和短夾臂，長夾臂和短夾臂分別對應連接上述驅動機構。所述驅動機構包括夾緊驅動部，夾緊驅動部包括四根連桿連接而成的平行四邊形連桿結構和夾緊氣缸，一根連桿上以垂直于此連桿的方式并排安裝上述短夾臂，上述長夾臂的端部分別對應安裝在此連桿上及與此連桿相對的連桿上；上述夾緊氣缸的活塞桿連接其上安裝長夾臂的連桿。所述頭部棄料切割裝置包括切刀組，沿切割膠索棄料方向設置的切割導向機構，以及驅動上述切刀組沿上述切割導向機構移動切割膠索棄料的切割驅動機構，上述切刀組包括多個并排設置的切刀單元。所述切刀單元包括切刀和刀架，切刀安裝在刀架的下部，此刀架的上部連接所述切割導向機構；所述切刀以與垂直于切割進給方向呈2至10度角度的方式安裝在所述刀架上。所述尾部棄料處理設備，包括拉斷多個并排的膠索排的尾部棄料的拉斷裝置，以及接收此尾部棄料的尾部棄料收集裝置；所述拉斷裝置包括多根拉桿，多個桿架和拉斷驅動機構；拉斷驅動機構包括升降氣缸、升降架、升降導向桿、升降導套、平移氣缸、平移架、平移導向桿和平移導套；升降氣缸和升降導向桿豎向設置，升降導向桿和升降導套相適配，平移氣缸和平移導向桿平放設置，平移導向桿和平移導套相適配；多根拉桿分別安裝在桿架上并排成一排安裝在平移架上，平移架連接平移導套，平移氣缸設置在升降架上且其活塞桿連接平移架，升降氣缸的活塞桿連接升降架，升 降架連接升降導套；所述尾部棄料收集裝置包括承接用的尾部棄料臺，及翻轉此尾部棄料臺傾倒其上的尾部棄料的料臺翻轉機構。所述成品料收集裝置包括夾持所述膠索夾持裝置上的膠索成品的翻轉夾持機構，以及承接此翻轉夾持機構釋放的膠索成品的接料臺；所述翻轉夾持機構包括多個夾持膠索成品的折臂型夾持單元，驅動此折臂型夾持單元夾持和釋放膠索成品的夾緊驅動部，以及驅動此折臂型夾持單元翻轉的翻轉驅動部。所述折臂夾持單元包括相對設置的短折臂和長折臂，短折臂和長折臂安裝在上述夾緊驅動部上；所述夾緊驅動部包括平行四邊形連桿結構以及推動此平行四邊形連桿結構擺動的夾緊氣缸，平行四邊形連桿結構中的一根連桿固定安裝，多個短折臂并排安裝在此固定安裝的連桿上，多個長折臂分別對應安裝在與此固定安裝的連桿相對的一根連桿上。所述成品料收集裝置還包括驅動上述接料臺移至膠索自動切割機的成品出料端的出料機構；所述出料機構包括推送氣缸、料車、車軌、同步帶和同步輪；車軌的一端對應所述翻轉夾持機構的放料端設置，車軌的另一端對應膠索自動切割機的成品出料端設置，料車包括車架和設置在此車架四角部的四對車輪，四對車輪分別上下夾持車軌呈滾動連接；推送氣缸的活塞桿沿車軌延伸且連接車架，同步帶呈閉環結構且與同步輪呈傳動連接，上述接料臺平放在同步帶上，此同步帶和同步輪平放在車架上，且此同步帶通過連接件與膠索自動切割機的機架連接在一起。采用上述結構后，本發明的膠索自動切割機具有以下有益效果半成品膠索排通過原料轉移裝置按生產節拍依次輸送，膠索排以頭部棄料朝上、尾部棄料朝下的方式進入切割位置，膠索夾持裝置夾持住膠索排，頭部棄料切割裝置切割掉頭部棄料，尾部棄料處理設備拉斷尾部棄料，成品料收集裝置夾持住成品膠索然后整齊碼放；本發明可以實現連續處理半成品膠索排棄料并成批收集整理成品膠索，從而提高效率，降低人工成本。
圖I為的膠索自動切割機的結構示意圖；圖2為本發明中的原料轉移裝置的主視圖；圖3為本發明中的原料轉移裝置的俯視圖；圖4為本發明中的膠索夾持裝置的主視圖；圖5為本發明中的膠索夾持裝置的俯視圖；圖6為本發明中的頭部棄料切割裝置的結構示意圖；圖7為本發明中的頭部棄料切割裝置的另一角度的結構示意圖8為本發明中的擋桿的裝配示意圖；圖9為本發明中的尾部棄料處理設備的結構示意圖；圖10為本發明中的高度調節裝置的結構示意圖；圖11為圖9中的A-A向視圖；圖12為圖9中的B向視圖；
圖13為本發明中的成品料收集裝置的結構示意圖；圖14為本發明中的夾緊驅動部的結構示意圖；圖15為本發明中的出料機構的結構示意圖；圖16為本發明中的出料機構的另一角度的結構示意圖。圖中膠索排Ia尾部棄料 Ila頭部棄料 12a料頭13a機架2a原料轉移裝置100爪式耙臂 110鉤式耙臂 120耙料驅動機構130平移氣缸 131a平移導桿 131b平移導架 131c升降氣缸 132a升降導桿 132b折臂安裝架 140安裝桿150安裝板160膠索夾持裝置200夾持組210夾持單元 211短夾臂211a長夾臂211b驅動機構 220夾緊驅動部 221平行四邊形連桿結構222連桿222a連桿222b連桿222c連桿222d夾緊氣缸 223升降驅動部 224升降氣缸 224a升降導向桿 224b平移驅動部 225平移導向桿 225a頭部棄料切割裝置300切刀組310切刀單元 311切刀312刀架313切割導向機構320切割導向柱 321導向座322切割驅動機構330擋桿結構 340擋桿341桿架342升降導向部 343升降導向柱 344升降導向座 345升降驅動部 346尾部棄料處理設備400拉斷裝置 410桿架411拉桿412拉斷驅動機構413升降氣缸 413a升降導向桿 413b
升降導套 413c平移氣缸 414a平移導向桿 414b平移導套 414c尾部棄料收集裝置420 尾部棄料臺 421料臺翻轉機構422高度調節裝置430調節桿431第一錐齒輪 432第二錐齒輪 433螺桿434 成品料收集裝置500 翻轉夾持機構510折臂型夾持單511短折臂512夾持臂512a安裝臂512b長折臂513夾持臂513a安裝臂513b夾緊驅動部 514夾緊氣515平行四邊形連桿結構516連桿516a連桿516b連桿516c連桿516d翻轉驅動部 517接料臺520出料機構 530推送氣缸531料車532車架 533車輪534車軌 535同步帶 536同步輪 537豎導桿 538連接件 539
具體實施例方式為了進一步解釋本發明的技術方案，下面通過具體實施例來對本發明進行詳細闡述。如圖I至16所示，本發明的膠索自動切割機包括原料轉移裝置100，膠索夾持裝置200，頭部棄料切割裝置300，尾部棄料處理設備400，以及成品料收集裝置500。原料轉移裝置100包括爪式耙臂110、鉤式耙臂120、耙料驅動機構130、升降送料臺和送料臺升降機構。爪式耙臂110采用折臂結構，一端折臂連接耙料驅動機構130，另一端折臂上開有卡取膠索排Ia用的凹口。鉤式耙臂120采用折臂結構，一端折臂連接耙料驅動機構130，另一端的折臂為勾取膠索排Ia用的折臂。爪式耙臂110和鉤式耙臂120依進料方向依次間隔開來設置。爪式耙臂110和鉤式耙臂120分別設置多個，例如各設置4至10個。耙料驅動機構130包括平移氣缸131a、平移導桿131b、平移導架131c、升降氣缸132a、升降導桿132b、升降導架、平移架和升降架。升降氣缸132a和升降導桿132b豎向設置，升降導桿132b和升降導架相適配，平移氣缸131a和平移導桿131b平放設置，平移導桿131b和平移導架131c相適配。升降導桿132b和平移導桿131b可分別設置多根，各以2根為例進行說明。2根平移導桿131b間隔開來平行設置，在2根平移導桿131b之間設置平移氣缸131a。爪式奉巴臂110和鉤式耙臂120分別安裝在平移架上，平移架連接平移導架131c，平移氣缸131a安裝在升降架上且其活塞桿連接平移架。2根升降導桿132b間隔開來平行設置，在2根升降導桿132b之間設置升降氣缸132a，升降氣缸132a的活塞桿連接升降架，升降架連接升降導架。送料臺升降機構包括升降氣缸、升降導桿和升降導架，升降氣缸和升降導桿豎并排設置，升降導桿和升降導架相適配，升降導架連接升降送料臺，升降導桿安裝在膠索自動切割機的機架2a上。實施例一以5個爪式耙臂110為例進行說明。5個爪 式耙臂110并排安裝在折臂安裝架140的第一折臂上，折臂安裝架140的第二折臂與安裝板160連接。5個鉤式耙臂120并排安裝在安裝桿150上，安裝桿150的端部與安裝板160連接，安裝板160與耙料驅動機構130的活塞桿連接。安裝桿150平行于折臂安裝架140的第一折臂，且5個鉤式耙臂120與5個爪式耙臂110 —一對應設置。由于，爪式耙臂110和鉤式耙臂120都是通過耙料驅動機構130來驅動，通過折臂安裝架140可以增加安裝空間，便于安裝爪式耙臂110和鉤式耙臂120。5個升降送料臺并排間隔開來設置，相鄰2個升降送料臺之間的間隙形成輸送膠索排Ia的料槽。每個升降送料臺的底面設有多根支撐柱以形成升降導桿伸進的空間。在兩個升降導桿之間設置升降氣缸。膠索自動切割機開始工作時，膠索排Ia沿著膠索自動切割機的5條進料槽連續進入，耙料驅動機構130的平移氣缸131a的活塞桿伸出帶動5個爪式耙臂110和鉤式耙臂120一起靠近膠索排Ia ;到達膠索排Ia的上方后升降氣缸132a的活塞桿縮回帶動5個爪式耙臂110和鉤式耙臂120 —起下降，5個爪式耙臂110的凹口恰好分別卡住5個膠索排Ia的頭部棄料12a處，5個鉤式耙臂120的折臂恰好勾住另外5個膠索排Ia的頭部棄料12a處。然后，耙料驅動機構130的平移氣缸131a的活塞桿縮回帶動5個爪式耙臂110和鉤式耙臂120 一起返回，鉤式耙臂120將膠索排Ia送至膠索自動切割機的切割位置，爪式耙臂110將索排Ia送至預備位置，等待鉤式耙臂120的下一次勾料動作。如此反復，實現連續輸送膠索排la。當膠索自動切割機出現故障，例如，設備中出現卡料等現象，通過人工或者電動控制使送料臺升降機構的升降氣缸的活塞桿縮回帶動升降送料臺從初始位置下降以斷開送料，停機檢查后再行啟動，驅動升降送料臺上升至初始位置，使升降送料臺與膠索自動切割機的工作平面平齊實現連續進料。膠索夾持裝置200包括夾持組210和驅動機構220。夾持組210包括多個并排設置的夾持單元211。夾持單元211包括相對設置的短夾臂21 Ia和長夾臂211b，短夾臂21 Ia和長夾臂211b的相對面為夾持面，長夾臂211b的夾持面上設有膠墊，通過膠墊的彈性變形可緊緊夾持住膠索排la，另一方面可減少夾持面的磨損。夾持單元211可設置4至10個，例如設置5個夾持單元211。驅動機構220包括夾緊驅動部221、升降驅動部224和平移驅動部225。夾緊驅動部221包括四根連桿222a、222b、222c和222d連接而成的平行四邊形連桿結構222和夾緊氣缸223，連桿222a和連桿222b，連桿222c和連桿222d兩兩相對設置。連桿222a上以垂直于此連桿222a的方式并排安裝多個短夾臂211a，各長夾臂211b的端部分別對應安裝在連桿222a和連桿222b上。夾緊氣缸223的活塞桿連接連桿222b。作為本發明的一個較佳實施例，連桿222a和222b采用扁軸結構，可將圓軸的上下圓柱面銑成平面制成扁軸結構，或者采用截面為矩形、方形的桿狀結構；連桿222c和222d的兩端部分別設有卡口，此卡口分別 通過鉸軸與連桿222a和222b形成鉸接。這樣，在連桿222a和222b上安裝夾持組210，將連桿222a和222b設置在導向用的固定槽內，由于增加了連桿222a和222b的上下圓柱面與固定槽的上下槽面的接觸面積，通過平行四邊形連桿結構222可使夾持組210實現可靠的平行夾持功能。升降驅動部224包括升降氣缸224a和升降導向桿224b，升降氣缸224a的活塞桿連接平行四邊形連桿結構222，升降導向桿224b垂直穿過平行四邊形連桿結構222，且平行四邊形連桿結構222以上下活動的方式與升降導向桿224b形成活動連接。平移驅動部225包括平移氣缸和平移導向桿225a，平移氣缸的活塞桿連接平行四邊形連桿結構222，平移導向桿225a沿進料方向架設在平行四邊形連桿結構222上方，平行四邊形連桿結構222以沿進料方向活動的方式與平移導向桿225a形成活動連接。下面以5個夾持單元211構成的夾持組210為例進行說明。工作時，膠索排Ia排成5列通過膠索自動切割機的進料端到達其工作平臺處；首先，升降氣缸224a的活塞桿伸出驅動夾持組210從初始位置沿著升降導向桿224b上升且距離膠索自動切割機的工作平臺一定高度，平移氣缸的活塞桿伸出驅動夾持組210沿著平移導向桿225a向膠索自動切割機的進料端移動且停留在膠索排Ia上方，升降氣缸224a的活塞桿縮回帶動夾持組210下降，膠索排Ia的中段恰好位于每個夾持單元211的短夾臂211a和長夾臂211b之間；然后，夾緊氣缸223的活塞桿縮回帶動平行四邊形連桿結構222的連桿222b移動，5個夾持單元211的長夾臂211b同時平行移動且分別對應靠近各短夾臂211a，從而緊緊夾持住5列膠索排la。其中，每個夾持單元211可夾持一個或兩個膠索排la，前者更容易實現切割棄料，后者有利于提高效率。如前所述，升降驅動部224和平移驅動部225依次動作，帶動夾持組210上升并返回初始位置。頭部棄料切割裝置300包括切刀組310、切割導向機構320和切割驅動機構330。切刀組310包括多個并排設置的切刀單元311，切刀單元311包括切刀312和刀架313，切刀312安裝在刀架313的下部，刀架313的上部連接切割導向機構320。切刀312以與垂直于切割進給方向呈一定角度的方式安裝在刀架313上，這樣進刀切割時，類似于合攏的剪刀口，可逐個切割膠索排Ia上的每個膠索半成品，可降低能耗、減少切割阻力，用較小的剪力即可實現快速切割。切刀單元311可采用4至10個，例如采用5個切刀單元311。切割導向機構320包括相適配的切割導向柱321和導向座322，切割導向柱321沿膠索棄料切割進給方向設置，各刀架313分別的上部安裝在切割導向柱321上，導向座322安裝在膠索自動切割機的機架上。較佳地，采用兩套切割導向機構320，兩根切割導向柱321間隔開來平行設置，刀架313垂直安裝在兩根切割導向柱321上，這樣可提高切刀312的切割可靠性和平穩性。切割驅動機構330采用兩個氣缸結構，一個氣缸結構的活塞桿連接另一個氣缸結構的缸體，另一個氣缸結構的活塞桿連接切割導向柱321的端部，通過兩個氣缸結構實現兩次切割進給，通過兩次切割動作，切割起來較為省力，且可完全切斷膠索排Ia上的頭部棄料12a。
作為本發明的一個較佳實施例，還包括擋桿結構340，擋桿結構340包括擋桿341、升降導向部343和升降驅動部346。多個擋桿341安裝在桿架342上，擋桿341與切刀312一一對應，且對應切刀312的刀刃設置。切割頭部棄料時，切刀312從膠索排Ia的頭部棄料沒有料頭13a的這一側面進行切割，而擋桿341的下端部恰好擋在膠索排Ia的頭部棄料具有料頭13a的這一側面，以阻止膠索Ia隨著切刀312向外擺動，從而實現快速、完全切斷頭部棄料。升降導向部343包括相適配的升降導向柱344和升降導向座345，升降導向柱344垂直設置，桿架342安裝在升降導向柱344上，升降導向座345安裝在膠索自動切割機的機架上。升降驅動部346采用氣缸結構，氣缸結構的活塞桿連接上述桿架。下面以5個切刀單元311為例對切割過程進行說明。切割膠索頭部棄料時，膠索自動切割機的夾持組夾持住5列膠索排Ia并移動切割位置，且膠索排Ia的棄料具有料頭13a的一面朝外，升降驅動部346的活塞桿伸出推動擋 桿341沿著升降導向柱344下降,擋桿341的下端部恰好擋在膠索排Ia的棄料具有料頭13a的這一側面。然后，切割驅動機構330中的一個氣缸結構的活塞桿伸出推動切割導向柱321移動，切刀312從初始位置沿著切割進給方向實現第一次切割，由于切刀312為傾斜設置，切刀312遠離刀架313的一段刀刃先切割掉膠索排Ia上的數根頭部棄料12a ;切割驅動機構330中的另一個氣缸結構的活塞桿伸出推動切割導向柱321第二次移動，切刀312靠近刀架313的另一段刀刃切割掉膠索排Ia上余下的數根頭部棄料12a。最后，切割驅動機構330中的兩個氣缸結構的活塞桿依次縮回，使切刀312返回至初始位置。尾部棄料處理設備400包括拉斷裝置410、尾部棄料收集裝置420和高度調節裝置430。拉斷裝置410包括多根桿架411，多根拉桿412和拉斷驅動機構413 ;拉斷驅動機構413包括升降氣缸413a，升降導向桿413b、升降導套413c、平移氣缸414a、平移導向桿414b和平移導套414c。升降氣缸413a和升降導向桿413b豎向設置，升降導向桿413b和升降導套413c相適配，平移氣缸414a和平移導向桿414b平放設置，平移導向桿414b和平移導套414c相適配。升降導向桿413b和平移導向桿414b可分別設置多根，各以2根為例進行說明。2根平移導向桿414b間隔開來平行設置,在2根平移導向桿414b之間設置平移氣缸414a。多根拉桿412分別安裝在桿架411上并排成一排安裝在平移架上，平移架連接平移導套414c，平移氣缸414a設置在升降架上且其活塞桿連接平移架，升降架連接升降導套414c。2根升降導向桿413b間隔開來平行設置，在2根升降導向桿413b之間設置升降氣缸413a，升降氣缸413a的活塞桿連接升降導套413c。其中，拉桿412可設置4至10根，例如5根、6根或8根。尾部棄料收集裝置420包括尾部棄料臺421和料臺翻轉機構422。料臺翻轉機構422包括棄料升降氣缸、扭簧、擋塊、升降導桿和升降導套。尾部棄料臺421對應拉斷裝置410平放，扭簧的一端安裝在膠索自動切割機的機架上，扭簧的另一端安裝在尾部棄料臺421上。棄料升降氣缸的活塞桿與尾部棄料臺421相鉸接，擋塊對應設置在尾部棄料臺421的下方且位于棄料升降氣缸的行程內。棄料升降氣缸和升降導桿并排豎向設置，升降導桿和升降導套相適配，升降導套固定在膠索自動切割機的機架2a上，升降導桿的一端連接尾部棄料臺421。另外，尾部棄料收集裝置420還包括尾部棄料框，尾部棄料框承接尾部棄料臺421上傾倒下的尾部棄料11a。作為本發明的一個較佳實施例，本發明還包括高度調節裝置430。高度調節裝置430包括調節桿431、第一錐齒輪432、第二錐齒輪433、螺旋副和安裝架。調節桿431的一端可安裝把手，調節桿431的另一端安裝第一錐齒輪432，第一錐齒輪432與第二錐齒輪433相嚙合，第二錐齒輪433驅動螺旋副中的螺桿434，螺桿434豎直設置，螺旋副中的螺母連接安裝架，拉斷驅動機構413設置在此安裝架上，通過高度調節裝置430可以調節拉斷驅動機構413的高低位置。
如果膠索排Ia為較短一些的規格，通過高度調節裝置430使拉桿412上移一段距離，使拉桿412的初始位置調得高一些。反之，如果膠索排Ia為較長一些的規格，通過高度調節裝置430使拉桿412下降一段距離，使拉桿412的初始位置調得低一些。具體操作如下握住調節桿431的一端旋轉調節桿431，第一錐齒輪432推動第二錐齒輪433旋轉，第二錐齒輪433驅動螺桿434對應正向旋轉，當拉斷驅動機構413升到設置高度后，緊固調節桿431即可。反之，反向旋轉調節桿431，第二錐齒輪433驅動螺桿434對應反向旋轉，當拉斷驅動機構413降到設置高度后，緊固調節桿431即可。下面以5根拉桿412為例對膠索排的尾部棄料處理過程進行說明。處理膠索排的尾部棄料時，膠索自動切割機的夾持裝置夾住膠索排la，膠索自動切割機的頭部棄料切割裝置自動切割頭部棄料12a，平移氣缸414a的活塞桿伸出推動5根拉桿412插進膠索排Ia的尾部棄料Ila之間的間隔中，升降氣缸413a的活塞桿縮回帶動5根拉桿412向下移動并將尾部棄料Ila從膠索排Ia上拉下來并落在尾部棄料臺421上。如此反復，可將拉掉尾部棄料11a，將膠索半成品制成一根根獨立的膠索成品。棄料升降氣缸的活塞桿縮回帶動尾部棄料臺421向下移動并撞擊擋塊，尾部棄料臺421向一側翻轉,尾部棄料臺421上堆積的尾部棄料IIa落入尾部棄料框內。棄料升降氣缸的活塞桿伸出推動尾部棄料臺421向上移動，尾部棄料臺421越過擋塊后在扭簧的作用下回復水平位置，如此重復，可快速回收尾部棄料I la。另外，由于每次尾部棄料收集裝置420接下尾部棄料Ila的數量是一定數量的，通過設定工作節拍可以達到計量的目的。例如，尾部棄料收集裝置420接掉數十或數百次尾部棄料Ila后，將尾部棄料框內的尾部棄料Ila清空。成品料收集裝置500，包括夾持機構510、接料臺520和出料機構530。翻轉夾持機構510包括折臂型夾持單元511、夾緊驅動部514和翻轉驅動部517。折臂型夾持單元511包括短折臂512和長折臂513，短折臂512和長折臂513分別采用折臂結構。短折臂512具有夾持臂512a和安裝臂512b，長折臂513具有夾持臂513a和安裝臂513b，且長折臂513的安裝臂513b長于短折臂512的安裝臂512b，長折臂513的夾持臂513a的夾持面上安裝有膠墊。短折臂512和長折臂513相對設置且安裝在夾緊驅動部514上。其中，翻轉夾持機構510采用多個折臂型夾持單元511，例如4個至10個。夾緊驅動部514包括夾緊氣缸515和平行四邊形連桿結構516，平行四邊形連桿結構516包括4根首尾依次鉸接在一起連成平行四邊形的連桿516a、516b、516c和516d，連桿516a和連桿516b相對設置，連桿516c和連桿516d相對設置。連桿516a固定安裝在膠索自動切割機的機架上，多個短折臂512并排安裝在連桿516a上，多個長折臂513分別對應安裝在連桿516b上。夾緊氣缸515可與連桿516a之外的其他三根連桿516b、516c和516d連接，以推動平行四邊形連桿結構516來回擺動，使折臂型夾持單元511實現夾緊和放松功倉泛。作為本發明的一個較佳實施例，連桿516a和516b采用扁軸結構，可將圓軸的相對的圓柱面銑成平面制成扁軸結構，或者采用截面為矩形、方形的桿狀結構；連桿516c和516d的兩端部分別設有卡口，此卡口分別通過鉸軸與連桿516a和516b形成鉸接。這樣，在連桿516a和516b上安裝折臂型夾持單元511，將連桿516a和516b設置在導向用的固定槽內，由于增加了連桿516a和516b的圓柱面與固定槽的接觸面積，通過平行四邊形連桿結構516可使折臂型夾持單元511實現可靠的夾持功能。翻轉驅動部517包括翻轉氣缸、轉軸和夾臂安裝架；平行四邊形連桿結構516安裝在夾臂安裝架上，夾臂安裝架安裝在轉軸上，轉軸以旋轉的方式安裝在膠索自動切割機的機架上，翻轉氣131缸的活塞桿垂直于轉軸且連接夾臂安裝架。通過翻轉氣缸驅動折臂型夾持單元511轉動90度角，使折臂型夾持單元511的夾持臂512a和513a由平放位置轉至 豎直位置。出料機構530包括推送氣缸531、料車532、車軌535、同步帶536和同步輪537。車軌535的一端對應折臂型夾持單元511的放料端設置，車軌535的另一端對應膠索自動切割機的成品出料端設置，料車532包括車架533和設置在此車架533四角的四對車輪534，四對車輪534分別上下夾持車軌535呈滾動連接；推送氣缸531的活塞桿沿車軌535延伸且連接車架533，同步帶536呈閉環結構且與同步輪537呈傳動連接，接料臺520平放在同步帶536上，同步帶536和同步輪537平放在車架533上，且同步帶536通過連接件539與膠索自動切割機的機架2a連接在一起。 另外，料車532的車架533上設有豎導桿538，同步帶536上開有導槽，導槽沿車軌535方向延伸且平行于車軌535，豎導桿538向上此導槽中穿出。下面以5個折臂型夾持單元511為例對成品料的收集過程進行說明。膠索自動切割機的膠索夾持裝置將膠索排夾持住，頭部棄料切割裝置和尾部棄料處理設備分別對應自動切割膠索排的頭部棄料12a和去除尾部棄料11a，從而將連接在一起的膠索半成品切割成一根根的膠索成品。膠索自動切割機的另一個膠索夾持裝置接過膠索成品并朝著膠索自動切割機的成品出料端移動，夾緊氣缸515的活塞桿伸出推動平放的5對長折臂513擺動，由于連桿516b向一側移動使此連桿516b上安裝的長折臂513向短折臂512靠攏，這樣，平放的5對短折臂512和長折臂513的夾持臂512a和112a分別緊緊夾持住膠索成品，上述膠索夾持裝置松開，折臂型夾持單元511即接過膠索成品。翻轉氣缸的活塞桿伸出使折臂型夾持單元511向下轉動90度角，夾持臂512a和112a朝下恰好對著接料臺520，夾緊氣缸515的活塞桿縮回帶動5對長折臂513向另一側擺動，5對短折臂512和長折臂513的夾持臂512a和112a分別松開，膠索成品恰好整齊地落在接料臺520上。推送氣缸531的活塞桿伸出驅動料車532沿著車軌535向膠索自動切割機的成品出料端移動，由于同步帶536通過連接件539被固定不能整體與料車532 —起移動，當料車532移動時，同步帶536在豎導桿538的導向限制作用下產生回轉動作，從而將推送氣缸531的快速平移轉化為緩慢平穩的回轉動作，這樣同步帶536上平放的接料臺520緩緩地靠近成品出料端，操作人員將接料臺520上整齊碼放的膠索成品收裝在包裝袋內。
另外，由于每次折臂型夾持單元511在接料臺520投放的膠索成品是一定數量的，通過設定工作節拍可以達到計量包裝的目的。例如，接料臺520上接收5至10次放料后，即將膠索成品收裝在包裝袋內。 上述實施例和附圖并非限定本發明的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明的專利范疇。
權利要求
1.一種膠索自動切割機，其特征在于包括按生產節拍輸送膠索排的原料轉移裝置，依次夾持被輸送的膠索排的膠索夾持裝置，切割膠索夾持裝置上夾持的膠索排的頭部棄料的頭部棄料切割裝置，拉斷膠索夾持裝置上夾持的膠索排的尾部棄料的尾部棄料處理設備，以及收集膠索成品的成品料收集裝置。
2.如權利要求I所述的膠索自動切割機，其特征在于所述原料轉移裝置包括耙送膠索排的爪式耙臂，耙取此爪式耙臂輸送的膠索排的鉤式耙臂，以及驅動爪式耙臂和鉤式耙臂的耙料驅動機構；所述爪式耙臂采用折臂結構，一端折臂連接上述耙料驅動機構，另一端折臂上開有卡取膠索排用的凹口 ；所述爪式耙臂和所述鉤式耙臂沿進料方向依次間隔開來設置，所述鉤式耙臂采用折臂結構，一端折臂連接上述耙料驅動機構，另一端的折臂為勾取膠索排用的折臂。
3.如權利要求I所述的膠索自動切割機，其特征在于所述膠索夾持裝置包括夾持多個膠索排的夾持組，以及驅動上述夾持組夾持膠索排的驅動機構；所述夾持組包括多個并排設置的夾持單元，各夾持單元分別包括相對設置的長夾臂和短夾臂，長夾臂和短夾臂分別對應連接上述驅動機構。
4.如權利要求3所述的膠索自動切割機，其特征在于所述驅動機構包括夾緊驅動部，夾緊驅動部包括四根連桿連接而成的平行四邊形連桿結構和夾緊氣缸，一根連桿上以垂直于此連桿的方式并排安裝上述短夾臂，上述長夾臂的端部分別對應安裝在此連桿上及與此連桿相對的連桿上；上述夾緊氣缸的活塞桿連接其上安裝長夾臂的連桿。
5.如權利要求I所述的膠索自動切割機，其特征在于所述頭部棄料切割裝置包括切刀組，沿切割膠索棄料方向設置的切割導向機構，以及驅動上述切刀組沿上述切割導向機構移動切割膠索棄料的切割驅動機構，上述切刀組包括多個并排設置的切刀單元。
6.如權利要求5所述的膠索自動切割機，其特征在于所述切刀單元包括切刀和刀架，切刀安裝在刀架的下部，此刀架的上部連接所述切割導向機構；所述切刀以與垂直于切割進給方向呈2至10度角度的方式安裝在所述刀架上。
7.如權利要求I所述的膠索自動切割機，其特征在于所述尾部棄料處理設備，包括拉斷多個并排的膠索排的尾部棄料的拉斷裝置，以及接收此尾部棄料的尾部棄料收集裝置；所述拉斷裝置包括多根拉桿，多個桿架和拉斷驅動機構；拉斷驅動機構包括升降氣缸、升降架、升降導向桿、升降導套、平移氣缸、平移架、平移導向桿和平移導套；升降氣缸和升降導向桿豎向設置，升降導向桿和升降導套相適配，平移氣缸和平移導向桿平放設置，平移導向桿和平移導套相適配；多根拉桿分別安裝在桿架上并排成一排安裝在平移架上，平移架連接平移導套，平移氣缸設置在升降架上且其活塞桿連接平移架，升降氣缸的活塞桿連接升降架，升降架連接升降導套；所述尾部棄料收集裝置包括承接用的尾部棄料臺，及翻轉此尾部棄料臺傾倒其上的尾部棄料的料臺翻轉機構。
8.如權利要求I所述的膠索自動切割機，其特征在于所述成品料收集裝置包括夾持所述膠索夾持裝置上的膠索成品的翻轉夾持機構，以及承接此翻轉夾持機構釋放的膠索成品的接料臺；所述翻轉夾持機構包括多個夾持膠索成品的折臂型夾持單元，驅動此折臂型夾持單元夾持和釋放膠索成品的夾緊驅動部，以及驅動此折臂型夾持單元翻轉的翻轉驅動部。
9.如權利要求8所述的膠索自動切割機，其特征在于所述折臂夾持單元包括相對設置的短折臂和長折臂，短折臂和長折臂安裝在上述夾緊驅動部上；所述夾緊驅動部包括平行四邊形連桿結構以及推動此平行四邊形連桿結構擺動的夾緊氣缸，平行四邊形連桿結構中的一根連桿固定安裝，多個短折臂并排安裝在此固定安裝的連桿上，多個長折臂分別對應安裝在與此固定安裝的連桿相對的一根連桿上。
10.如權利要求8所述的膠索自動切割機，其特征在于所述成品料收集裝置還包括驅動上述接料臺移至膠索自動切割機的成品出料端的出料機構；所述出料機構包括推送氣缸、料車、車軌、同步帶和同步輪；車軌的一端對應所述翻轉夾持機構的放料端設置，車軌的另一端對應膠索自動切割機的成品出料端設置，料車包括車架和設置在此車架四角部的四對車輪，四對車輪分別上下夾持車軌呈滾動連接；推送氣缸的活塞桿沿車軌延伸且連接車架，同步帶呈閉環結構且與同步輪呈傳動連接，上述接料臺平放在同步帶上，此同步帶和同步輪平放在車架上，且此同步帶通過連接件與膠索自動切割機的機架連接在一起。
全文摘要
本發明公開一種膠索自動切割機，包括按生產節拍輸送膠索排的原料轉移裝置，依次夾持被輸送的膠索排的膠索夾持裝置，切割膠索夾持裝置上夾持的膠索排的頭部棄料的頭部棄料切割裝置，拉斷膠索夾持裝置上夾持的膠索排的尾部棄料的尾部棄料處理設備，以及收集膠索成品的成品料收集裝置。本發明的膠索自動切割機，能夠連續切割膠索排的頭部棄料，拉斷尾部棄料，收集成品膠索后整齊碼放；通過本發明可以實現連續處理膠索排棄料并成批收集整理成品膠索，從而提高效率，降低人工成本。
文檔編號B26D7/00GK102773876SQ20121027000
公開日2012年11月14日 申請日期2012年7月31日 優先權日2012年7月31日
發明者黃文遠 申請人:福建省石獅市華聯服裝配件企業有限公司