專利名稱：一種機械手的制作方法
技術領域：
本發明屬于機械手裝備領域，尤其是涉及一種在焊條包裝生產線上用于抓持焊條的機械手。
背景技術：
在現有的技術中，焊條的包裝工序中對焊條的抓持一般采用人工方法，由于焊條產量很大，且單包焊條重量達5kg，因此人工抓持焊條并將焊條裝包的過程需要比較多的勞動力，而且勞動強度大，生產效率低，與焊條自動生產線的生產速度相脫節。
發明內容
本發明要解決的問題是提供一種機械手，尤其適合在焊條包裝生產線用于抓持焊條，以方便對焊條的裝包。為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是一種機械手，包括支撐桿、左收攏氣缸、右收攏氣缸、左機械手、右機械手，所述左機械手和所述右機械手均由弧形板、下鉗板和上鉗板組成，所述左右機械手的下鉗板和上鉗板分別與其各自的弧形板連接，所述左右機械手的下鉗板交錯設置，所述左右機械手的上鉗板交錯設置，所述左機械手的弧形板固定于所述左收攏氣缸的活塞桿上，所述右機械手的弧形板固定于所述右收攏氣缸的活塞桿上，所述左收攏氣缸和所述右收攏氣缸對稱設置并固定于所述支撐桿上。本發明還可以采用以下技術措施所述支撐桿的一端軸接于機架上。所述左右機械手的弧形板的弧形部分所在平面垂直于所述左收攏氣缸和所述右收攏氣缸活塞桿的運動平面。所述左右機械手的下鉗板分別與各自的弧形板下端的一部分相連，所述左右機械手的上鉗板分別與各自的弧形板上端的一部分相連。所述左右機械手的下鉗板在其各自的上鉗板的正下方，并且左右機械手的下鉗板的長度大于各自的上鉗板的長度。所述左右機械手的下鉗板上各有兩個螺絲孔，所述左右機械手的下鉗板分別通過固定螺絲與托起機構相固定。本發明具有的優點和積極效果是由于采用上述技術方案，利用機械手抓持焊條，使得對焊條的裝包更加方便；具有結構簡單，操作方便，自動化程度高，生產效率高等優點。
圖I是本發明的主視2是本發明的俯視中I、支撐桿 2、左收攏氣缸3、左機械手
341、上鉗板342、弧形板 343、下鉗板344、螺絲孔4、右機械手 5、右收攏氣缸6、機架
具體實施例方式如圖1、2所示，本發明提供一種機械手，包括支撐桿I、左收攏氣缸2、右收攏氣缸5、左機械手3、右機械手4，左機械手3和右機械手4均由弧形板342、下鉗板343和上鉗板341組成，左右機械手的下鉗板343和上鉗板341分別與其各自的弧形板342相連接，左機械手3的下鉗板與右機械手4的下鉗板交錯設置，左機械手3的上鉗板與右機械手4的上鉗板交錯設置，左機械手3的弧形板固定于左收攏氣缸2的活塞桿上，右機械手4的弧形板固定于右收攏氣缸5的活塞桿上,左收攏氣缸2和右收攏氣缸5對稱設置并固定于支撐桿I上，支撐桿I的一端軸接于機架6上，左右機械手的弧形板342的弧形部分所在平面垂直 于左收攏氣缸2和右收攏氣缸5活塞桿的運動平面,左右機械手的下鉗板343在各自上鉗板341的正下方，且左右機械手的下鉗板343的長度大于各自上鉗板341的長度，左右機械手的下鉗板343上各自有兩個螺絲孔344且分別通過固定螺絲與托起機構相固定。本實施例進一步采用以下技術措施左右機械手的下鉗板343分別與其各自的弧形板342下端的一部分相連，剩余部分的寬度等于左右機械手的下鉗板的寬度；左右機械手的上鉗板341與其各自的弧形板342上端的一部分相連，剩余部分的寬度等于左右機械手的上鉗板的寬度。當機械手處于抓持狀態的時候，左機械手3和右機械手4相接合。本實例的工作過程當焊條束被水平推送到左機械手3和右機械手4之間時，PLC程序控制器向左收攏氣缸2和右收攏氣缸5發出推的命令，此時左機械手3和右機械手4相對接將焊條束抓持，同時托起機構將所述機械手向上托起，使機械手繞固定軸向上翻轉90度，此時焊條束由水平狀態轉為豎直狀態，然后工人直接用焊條包裝盒將焊條束套裝，套裝完成后，機械手下落，收攏氣缸恢復至初始狀態。以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。
權利要求
1.一種機械手,包括支撐桿、左收攏氣缸、右收攏氣缸、左機械手、右機械手，所述左機械手和所述右機械手均由弧形板、下鉗板和上鉗板組成，所述左右機械手的下鉗板和上鉗板分別與其各自的弧形板連接，所述左右機械手的下鉗板交錯設置，所述左右機械手的上鉗板交錯設置，所述左機械手的弧形板固定于所述左收攏氣缸的活塞桿上，所述右機械手的弧形板固定于所述右收攏氣缸的活塞桿上，所述左收攏氣缸和所述右收攏氣缸對稱設置并固定于所述支撐桿上。
2.根據權利要求I所述的機械手，其特征在于所述支撐桿的一端軸接于機架上。
3.根據權利要求I所述的機械手，其特征在于所述左右機械手的弧形板的弧形部分所在平面垂直于所述左收攏氣缸和所述右收攏氣缸活塞桿的運動平面。
4.根據權利要求I所述的機械手，其特征在于所述左右機械手的下鉗板分別與各自的弧形板下端的一部分相連，所述左右機械手的上鉗板分別與各自的弧形板上端的一部分相連。
5.根據權利要求I所述的機械手，其特征在于所述左右機械手的下鉗板在其各自的上鉗板的正下方，并且左右機械手的下鉗板的長度大于各自的上鉗板的長度。
6.根據權利要求I所述的機械手，其特征在于所述左右機械手的下鉗板上各有兩個螺絲孔，所述左右機械手的下鉗板分別通過固定螺絲與托起機構相固定。
全文摘要
本發明提供一種機械手，包括支撐桿、左收攏氣缸、右收攏氣缸、左機械手、右機械手，所述左機械手和所述右機械手均由弧形板、下鉗板和上鉗板組成，所述左右機械手的下鉗板和上鉗板分別與其各自的弧形板連接，所述左右機械手的下鉗板交錯設置，所述左右機械手的上鉗板交錯設置，所述左機械手的弧形板固定于所述左收攏氣缸的活塞桿上，所述右機械手的弧形板固定于所述右收攏氣缸的活塞桿上，所述左收攏氣缸和所述右收攏氣缸對稱設置并固定于所述支撐桿上。本發明的有益效果是利用機械手抓持焊條，使得對焊條的裝包更加方便；具有結構簡單，操作方便，自動化程度高，生產效率高等優點。
文檔編號B25J15/08GK102765507SQ201210269579
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月31日 優先權日2012年7月31日
發明者么德英, 劉建, 周士杰, 李力, 柏濤, 趙春福 申請人:天津名唐環保科技有限公司