一種具有鏈條驅(qū)動(dòng)的夾磚機(jī)械手的純靜壓式制磚的制造方法
【專利摘要】一種具有鏈條驅(qū)動(dòng)的夾磚機(jī)械手的純靜壓式制磚機(jī)，包括夾磚機(jī)械手、磚機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和磚機(jī)靜壓系統(tǒng)，夾磚機(jī)械手包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和夾磚系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)包括機(jī)械手電機(jī)、機(jī)械手油泵、電磁閥、高壓油管以及液壓馬達(dá)；控制系統(tǒng)包括控制按鈕和夾力油頂；夾磚系統(tǒng)包括相對(duì)設(shè)置的數(shù)塊夾板；所述液壓馬達(dá)通過鏈條帶動(dòng)夾磚機(jī)械手滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述磚機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)包括磚機(jī)電機(jī)、磚機(jī)油泵以及油管；所述磚機(jī)靜壓系統(tǒng)包括機(jī)架、模具壓制頂、模具、操作手柄、換向閥、送模器、脫模器以及設(shè)置在模具壓制頂上部的料斗。本發(fā)明的制磚機(jī)是通過一套機(jī)械手與靜壓磚機(jī)配套使用，將出現(xiàn)在同步脫模器上的一批成型磚坯同時(shí)移動(dòng)到磚坯碼垛平臺(tái)上，整套運(yùn)送動(dòng)作與主機(jī)配合由主控箱控制，能夠自動(dòng)完成，從而大大提高了制磚機(jī)的自動(dòng)化。
【專利說(shuō)明】一種具有鏈條驅(qū)動(dòng)的夾磚機(jī)械手的純靜壓式制磚機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磚機(jī)設(shè)備，特別是設(shè)計(jì)一種具有鏈條驅(qū)動(dòng)的夾磚機(jī)械手的純靜壓式制磚機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的磚坯多通過人工碼垛，人工操作用力大小不均勻，成品破損率大，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且不利于機(jī)械化生產(chǎn)。
[0003]因而，目前各制磚企業(yè)多通過機(jī)械手來(lái)進(jìn)行碼垛操作，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手一般是由兩個(gè)反向移動(dòng)的夾臂及其中間吊掛的若干摩擦板組成，夾磚時(shí)兩個(gè)夾臂相對(duì)向內(nèi)移動(dòng)，將其中的磚坯移位直至摩擦板夾緊，通過提升夾具實(shí)現(xiàn)碼垛操作。但現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手操控性能不好，自動(dòng)化程度差，且在夾緊磚坯時(shí)受力不均勻，強(qiáng)度過低的磚坯則很容易損壞，無(wú)法滿足生產(chǎn)過程中的需要。
[0004]目前用于生產(chǎn)建筑用磚還的制造機(jī)械很多，如:八孔盤機(jī)械式制磚機(jī)、機(jī)械式制磚機(jī)、振動(dòng)式砌塊成型機(jī)、螺旋擠出式制磚機(jī)等多種制磚機(jī)械。
[0005]以上這些機(jī)械都可以用來(lái)生產(chǎn)建筑用磚坯，但使用起來(lái)卻各有優(yōu)勢(shì)。八孔盤機(jī)械式制磚機(jī)是目前使用時(shí)間較長(zhǎng)的一種機(jī)械式制磚設(shè)備。它采用機(jī)械式曲軸增壓方式壓制原料料腔內(nèi)的原料，壓制成型時(shí)間只有I?2秒，磚坯排氣不好。壓制出來(lái)的磚坯強(qiáng)度不高，表面粗糙，蒸養(yǎng)后抗折抗凍融性磚不達(dá)標(biāo)、出磚方式采用人力、磚坯容易掉棱角。磚外形不好看,且每臺(tái)設(shè)備每班要占2?3人，人力成本較高，另外這種設(shè)備只能壓制標(biāo)磚,生產(chǎn)空心磚技術(shù)不成熟、故障率高，與國(guó)內(nèi)其它設(shè)備可生產(chǎn)空心磚及砌塊節(jié)約原材料的要求有一定差距，再就是這種設(shè)備產(chǎn)量不高，單臺(tái)一般每小時(shí)產(chǎn)1200?1800塊標(biāo)磚以下，但這種設(shè)備也有長(zhǎng)處，其價(jià)格便宜、投資少、易損件相對(duì)便宜、維修簡(jiǎn)單。目前這種設(shè)備在小型的磚廠應(yīng)用較多，在國(guó)內(nèi)某些地區(qū)還有一定市場(chǎng)，但有逐漸減少趨勢(shì)。
[0006]機(jī)械沖壓式制磚機(jī)仿造機(jī)械沖床的結(jié)構(gòu)，也采用機(jī)械式曲軸增壓方式壓制磚還，與八孔盤機(jī)械式制磚機(jī)的不同點(diǎn)就是加壓方式是由上往下，而八孔盤機(jī)械式是由下往上。其產(chǎn)量、成型周期磚坯性能與八孔盤機(jī)械式制磚機(jī)差別不大。目前這種設(shè)備應(yīng)用不多。
[0007]振動(dòng)式砌塊成型機(jī)是這幾年逐漸應(yīng)用發(fā)展的一種制磚設(shè)備，可以用來(lái)生產(chǎn)各種磚坯，包括標(biāo)磚、空心磚、砌塊等。它采用原料振動(dòng)成型的方式生產(chǎn)磚坯，所以磚坯成型的壓力不高，密實(shí)度較小，難以碼高。為了碼到一定高度必須要在每模出來(lái)磚坯下面墊一個(gè)托板，相應(yīng)增加了投資。這種設(shè)備生產(chǎn)出來(lái)的磚坯一般用以自然養(yǎng)護(hù)，自然養(yǎng)護(hù)周期較長(zhǎng)，一般都在28天左右，而且在I?2天后才能形成一定的初始強(qiáng)度撤掉托板，所以托板用量較大，使用場(chǎng)地也較大。目前這種設(shè)備也多采用液壓缸脫模及加料。PLC自動(dòng)控制等先進(jìn)方式，其自動(dòng)化程度較高，這種設(shè)備目前最大的缺點(diǎn)是初坯強(qiáng)度不高，需要大量的托板。
[0008]螺旋擠出式制磚機(jī)主要以黏土或煤矸石等塑性指數(shù)較高的原料制磚的機(jī)械，其生產(chǎn)的磚坯主要以燒結(jié)成型。這種設(shè)備的缺點(diǎn)很明顯，首先其能耗特別高，以節(jié)能型50機(jī)為例，其擠出壓力2MPA時(shí)，裝機(jī)功率就達(dá)到150KW左右，其擠出壓力為4MPA時(shí)、裝機(jī)功率更高達(dá)250KW以上。非節(jié)能型的裝機(jī)功率更高；其次是這種設(shè)備成型原料的使用范圍有一定的限制，它必須是有一定粘性的原料。
[0009]由以上分析可以看出，目前建筑行業(yè)缺少一種性價(jià)比高、產(chǎn)量大磚坯初強(qiáng)度高、自動(dòng)化程度高的新型制磚設(shè)備。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]本發(fā)明的目的就是為了解決上述技術(shù)問題而提供一種自動(dòng)化程度高的夾磚機(jī)械手以及制磚設(shè)備。
[0011]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是:
[0012]一種夾磚機(jī)械手，其滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)械手安裝支架上，所述夾磚機(jī)械手包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和夾磚系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括機(jī)械手電機(jī)、機(jī)械手油泵、電磁閥、高壓油管以及液壓馬達(dá)；所述控制系統(tǒng)包括控制按鈕和夾力油頂；所述夾磚系統(tǒng)包括相對(duì)設(shè)置的數(shù)塊夾板，與夾力油頂相連的夾力支臂，夾力支臂與穿過夾板的夾力導(dǎo)向柱相連；所述液壓馬達(dá)通過鏈條帶動(dòng)夾磚機(jī)械手滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手安裝支架包括滑動(dòng)軌道和滑動(dòng)支架，所述鏈條通過齒輪安裝在滑動(dòng)軌道上，所述機(jī)械手滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)支架上，所述滑動(dòng)支架可在滑動(dòng)軌道上左右滑動(dòng)，所述液壓馬達(dá)通過鏈條傳動(dòng)滑動(dòng)支架并帶動(dòng)機(jī)械手滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)支架還包括導(dǎo)向桿，所述夾磚系統(tǒng)還包括能夠在導(dǎo)向桿上滑動(dòng)的導(dǎo)向套。
[0015]進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)還包括升降油頂，所述升降油頂控制機(jī)械手在所述導(dǎo)向桿上滑動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，所述夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾力彈墊。
[0017]一種具有上述特征的夾磚機(jī)械手的純靜壓式制磚機(jī)，所述制磚機(jī)還包括磚機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和磚機(jī)靜壓系統(tǒng)，所述磚機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)包括磚機(jī)電機(jī)、磚機(jī)油泵以及油管；所述磚機(jī)靜壓系統(tǒng)包括機(jī)架、模具壓制頂、模具、操作手柄、換向閥、送模器、脫模器以及設(shè)置在模具壓制頂上部的料斗；所述磚機(jī)電機(jī)帶動(dòng)磚機(jī)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，磚機(jī)油泵通過油管與換向閥連接，換向閥通過油管支配模具壓制頂、送模器和脫模器進(jìn)行工作。
[0018]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手安裝支架上設(shè)有控制機(jī)械手行程的左、右行程開關(guān)以及上、下行程開關(guān)。
[0019]本發(fā)明的通過鏈條驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手，通過液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈條帶動(dòng)機(jī)械手在滑動(dòng)軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)成為了有軌運(yùn)動(dòng)，大大提高了機(jī)械手的工作精度。此外，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)更易于得到控制。
[0020]本發(fā)明的制磚機(jī)是通過一套機(jī)械手與靜壓磚機(jī)配套使用，將出現(xiàn)在脫模器上的一批成型磚坯同時(shí)移動(dòng)到磚坯碼垛平臺(tái)上，整套運(yùn)送動(dòng)作與主機(jī)配合由主控箱控制，能夠自動(dòng)完成，從而大大提高了制磚機(jī)的自動(dòng)化。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明的純靜壓式制磚機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是夾磚機(jī)械手動(dòng)力系統(tǒng)的示意圖。[0023]圖3是圖1中的夾磚機(jī)械手的側(cè)視圖。
[0024]圖中各部件名稱如下:
[0025]1、夾板2、夾力油頂3、導(dǎo)向桿4、機(jī)架5、齒輪6、鏈條7、滑動(dòng)支架8、升降油頂9、高壓油管10、滑動(dòng)軌道11、液壓馬達(dá)12、控制按鈕13、換向閥14、操作手柄 15、油管 16、模具壓制頂 17、模具 18、送模器 19、脫模器 20、碼垛平臺(tái)21、導(dǎo)向套22、夾力導(dǎo)向柱23、夾力支臂24、夾力彈墊25、夾板固定螺母26、移動(dòng)滑輪27、開關(guān)按鈕28、電磁閥29、機(jī)械手電機(jī)30、機(jī)械手油泵31、左行程開關(guān)32、右行程開關(guān)33、下行程開關(guān)34、上行程開關(guān)35、電控箱36、料斗37、磚機(jī)電機(jī)38、磚機(jī)油泵
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0027]參照?qǐng)D1-3，本發(fā)明的純靜壓式制磚機(jī)主要包括磚機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、磚機(jī)靜壓系統(tǒng)、夾磚機(jī)械手。
[0028]磚機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)包括磚機(jī)電機(jī)37、磚機(jī)油泵38以及油管15。
[0029]靜壓磚機(jī)系統(tǒng)包括機(jī)架4、模具壓制頂16、模具17、操作手柄14、換向閥13、送模器
18、脫模器19以及設(shè)置在模具壓制頂上部的料斗36。
[0030]夾磚機(jī)械手，其滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)械手安裝支架上，夾磚機(jī)械手包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和夾磚系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)包括機(jī)械手電機(jī)29、機(jī)械手油泵30、電磁閥28、高壓油管9以及液壓馬達(dá)11 ;控制系統(tǒng)包括控制按鈕12和夾力油頂2 ;夾磚系統(tǒng)包括相對(duì)設(shè)置的數(shù)塊夾板1，圖中為3塊，與夾力油頂2相連的夾力支臂23，夾力支臂23與穿過夾板I的夾力導(dǎo)向柱22相連；液壓馬達(dá)11通過鏈條6帶動(dòng)夾磚機(jī)械手滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0031]機(jī)械手安裝支架包括滑動(dòng)軌道10和滑動(dòng)支架7，鏈條6通過齒輪5安裝在滑動(dòng)軌道10上，機(jī)械手滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)支架7上，滑動(dòng)支架7可在滑動(dòng)軌道上左右滑動(dòng)，液壓馬達(dá)11通過鏈條6傳動(dòng)滑動(dòng)支架7并帶動(dòng)機(jī)械手滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0032]滑動(dòng)支架7還包括導(dǎo)向桿3，夾磚系統(tǒng)還包括能夠在導(dǎo)向桿3上滑動(dòng)的導(dǎo)向套21。
[0033]控制系統(tǒng)還包括升降油頂8，升降油頂8控制機(jī)械手在導(dǎo)向桿3上滑動(dòng)。
[0034]夾板I內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾力彈墊24。
[0035]控制系統(tǒng)還包括控制機(jī)械手行程的左行程開關(guān)31、右行程開關(guān)32、下行程開關(guān)33和上行程開關(guān)34。齒輪5設(shè)置在滑動(dòng)軌道上，液壓馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)鏈條6通過齒輪5循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)滑動(dòng)支架在滑動(dòng)軌道上左右滑動(dòng)。
[0036]本發(fā)明的純靜壓式制磚機(jī)的工作過程如下:
[0037]首先啟動(dòng)開關(guān)按鈕27，打開磚機(jī)電機(jī)37的開關(guān)，帶動(dòng)磚機(jī)油泵38開始運(yùn)轉(zhuǎn)，磚機(jī)油泵38通過油管與換向閥13連接，通過操作手柄14進(jìn)行操作，于此同時(shí)打開料斗36，把坯料放進(jìn)模具17，操縱換向閥13，經(jīng)過油管，進(jìn)入送模器18，把模具17送入壓制位置，操縱換向閥13，經(jīng)過連接模具壓制頂16的油管15，進(jìn)入模具壓制頂16進(jìn)行壓制，然后開始靜壓，壓制完成后操縱換向閥13，經(jīng)過連接送模器油管，進(jìn)入送模器；把模具17移動(dòng)到脫模位置，操縱換向閥13，經(jīng)過連接脫模器的油管，進(jìn)入脫模器19進(jìn)行脫模。此時(shí)完成了整個(gè)制磚的過程。[0038]與此同時(shí)，參照?qǐng)D1的方向，機(jī)械手初始位置在脫模器的右側(cè)，通過啟動(dòng)開關(guān)按鈕27啟動(dòng)機(jī)械手電機(jī)29，帶動(dòng)機(jī)械手油栗30開始運(yùn)轉(zhuǎn)，點(diǎn)擊控制按鈕12通過電控箱35，控制電磁閥28，通過高壓油管9進(jìn)入液壓馬達(dá)11，液壓馬達(dá)11通過鏈條6傳動(dòng)滑動(dòng)支架7并帶動(dòng)機(jī)械手30動(dòng)作，開始向左方運(yùn)轉(zhuǎn)，通過左行程開關(guān)31控制定位到脫模器的上方；然后，點(diǎn)擊控制按鈕12通過電控箱35控制電磁閥28通過高壓油管9傳到升降油頂8，控制機(jī)械手下降至脫模器19的上方，由下行程開關(guān)33定位，同時(shí)點(diǎn)擊控制按鈕12通過電控箱35控制電磁閥28通過高壓油管9傳到夾力油頂2進(jìn)行夾磚操作。夾磚后，點(diǎn)擊控制按鈕12通過電控箱35，控制電磁閥28通過高壓油管9進(jìn)入升降油頂8，機(jī)械手30開始向上滑動(dòng)，由上行程開關(guān)34進(jìn)行定位，緊接著點(diǎn)擊按鈕12通過電控箱35，控制電磁換向閥28，通過高壓油管9進(jìn)入液壓馬達(dá)11，液壓馬達(dá)11通過鏈條6傳動(dòng)滑動(dòng)支架7并帶動(dòng)機(jī)械手30動(dòng)作，機(jī)械手30開始向右方運(yùn)轉(zhuǎn)，通過右行程開關(guān)32控制定位到碼垛平臺(tái)20的上方。最后，點(diǎn)擊控制按鈕12通過電控箱35，控制電磁閥28通過高壓油管9進(jìn)入升降油頂8開始下降至碼垛平臺(tái)20，由下行程開關(guān)33進(jìn)行定位；點(diǎn)擊按鈕12通過電控箱35控制電磁閥28，液壓油經(jīng)過高壓油管9進(jìn)入夾力油頂2，進(jìn)行放磚操作。至此，一個(gè)完整的夾轉(zhuǎn)放磚的工藝流程完成。
[0039]本發(fā)明的通過鏈條驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手，通過液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈條帶動(dòng)機(jī)械手在滑動(dòng)軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)成為了有軌運(yùn)動(dòng)，大大提高了機(jī)械手的工作精度。此外，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)更易于得到控制。
[0040]本發(fā)明的這一套機(jī)械手與靜壓磚機(jī)配套使用，將出現(xiàn)在同步脫模器上的一批成型磚坯同時(shí)移動(dòng)到磚坯碼垛平臺(tái)上，整套運(yùn)送動(dòng)作與主機(jī)配合由主控箱控制，能夠自動(dòng)完成，從而大大提高了制磚機(jī)的自動(dòng)化。
[0041]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種夾磚機(jī)械手，其滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)械手安裝支架上，所述夾磚機(jī)械手包括動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和夾磚系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括機(jī)械手電機(jī)、機(jī)械手油泵、電磁閥、高壓油管以及液壓馬達(dá)；所述控制系統(tǒng)包括控制按鈕和夾力油頂；所述夾磚系統(tǒng)包括相對(duì)設(shè)置的數(shù)塊夾板，與夾力油頂相連的夾力支臂，夾力支臂與穿過夾板的夾力導(dǎo)向柱相連；其特征在于，所述液壓馬達(dá)通過鏈條帶動(dòng)夾磚機(jī)械手滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾磚機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手安裝支架包括滑動(dòng)軌道和滑動(dòng)支架，所述鏈條通過齒輪安裝在滑動(dòng)軌道上，所述機(jī)械手滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)支架上，所述滑動(dòng)支架可在滑動(dòng)軌道上左右滑動(dòng)，所述液壓馬達(dá)通過鏈條傳動(dòng)滑動(dòng)支架并帶動(dòng)機(jī)械手滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾磚機(jī)械手，其特征在于，所述滑動(dòng)支架還包括導(dǎo)向桿，所述夾磚系統(tǒng)還包括能夠在導(dǎo)向桿上滑動(dòng)的導(dǎo)向套。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾磚機(jī)械手，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括升降油頂，所述升降油頂控制機(jī)械手在所述導(dǎo)向桿上滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4所述的夾磚機(jī)械手，其特征在于，所述夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾力彈墊。
6.一種具有權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的夾磚機(jī)械手的純靜壓式制磚機(jī),其特征在于，所述制磚機(jī)還包括磚機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)和磚機(jī)靜壓系統(tǒng)，所述磚機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)包括磚機(jī)電機(jī)、磚機(jī)油泵以及油管；所述磚機(jī)靜壓系統(tǒng)包括機(jī)架、模具壓制頂、模具、操作手柄、換向閥、送模器、脫模器以及設(shè)置在模具壓制頂上部的料斗；所述磚機(jī)電機(jī)帶動(dòng)磚機(jī)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，磚機(jī)油泵通過油管與換向閥連接，換向閥通過油管支配模具壓制頂、送模器和脫模器進(jìn)行工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制磚機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手安裝支架上設(shè)有控制機(jī)械手行程的左、右行程開關(guān)以及上、下行程開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B25J5/02GK103507140SQ201210257621
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月25日
【發(fā)明者】王慶起 申請(qǐng)人:王慶起