專利名稱：裁斷機的鉆孔裝置及方法
技術領域：
本發明涉及對層疊狀態的薄片材料進行穿孔的裁斷機的鉆孔裝置及方法。
背景技術：
以往，在裁斷機上，具備對布匹、皮革等薄片材料在層疊了多層的狀態下進行吸引保持的裁斷臺。被吸引保持的薄片材料，由在裁斷臺上進行平面移動的裁斷頭所具備的刀片裁斷。如果在這樣的裁斷機的裁斷頭上具備穿孔裝置，則也能進行鉆孔。作為穿孔裝置，使用空心圓筒狀的旋轉鉆頭等(例如，參照專利文獻I)。 在專利文獻I公開的薄片材料穿孔裝置中，在穿孔時，使作為從薄片材料切離的部分的鉆屑進入作為旋轉鉆頭的空心孔的內徑(bore)內。如果在穿孔后從薄片材料拉起旋轉鉆頭，則進入了內徑內的鉆屑也與旋轉鉆頭一起從薄片材料的表面拔出。在內徑內部，設置了固定在裁斷頭的基座框架上的止動桿。如果使鉆頭上升，則在內徑內部止動桿相對地下降，由止動桿的下端下推鉆屑。被下推的鉆屑，從旋轉鉆頭的下端的開口部排出。由于通過穿孔后的上升，止動桿將鉆屑向鉆頭外排出，所以即使反復進行穿孔，也能防止鉆屑堵塞在鉆頭內部。如果鉆屑堵塞在鉆頭內部，則變得不能由鉆頭貫通薄片材料。另外，如果鉆屑向吸引薄片材料的裁斷臺側轉移，則存在使形成表面的剛毛刷等堵塞的危險。如果剛毛刷堵塞，則損害通氣性而需要清掃，或者損害相對于鉆頭、刀片而言的柔軟性，在穿孔時、切斷時存在著引起損傷的危險。在先技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特公平6-30880號公報
發明內容
發明所要解決的課題在專利文獻I的穿孔裝置中，在使一旦鉆屑進入內徑內部之后，由固定在薄片材料的表面上的止動桿的下端從鉆頭中推出。因此，從薄片材料表面到止動桿的下端的高度，需要預先比薄片材料的層疊厚度高。另外，穿孔后的鉆頭，也需要上升到層疊厚度以上，升降的行程變大。進而，由止動桿從鉆頭推出的鉆屑，散亂在薄片材料表面上，也存在進入裁斷時的布料壓板之下等危險。如果鉆屑進入布料壓板之下，則對裁斷精度產生壞影響。進而，如果將鉆屑從薄片材料完全拔出了，則在吸引時從穿孔后的薄片材料產生空氣泄漏，存在吸引力降低的危險。本發明的目的在于提供適當地進行鉆屑的處理，可防止來自穿孔后的薄片材料的空氣泄漏的裁斷機的鉆孔裝置及方法。為了解決課題的手段本發明是一種裁斷機的鉆孔裝置，在將薄片材料保持在裁斷臺上并由設置在可在裁斷臺上方進行平面移動的裁斷頭上的刀片裁斷薄片材料的裁斷機中，由空心圓筒狀的旋轉鉆頭一邊從表面由腳壓板壓住薄片材料一邊進行穿孔，在旋轉鉆頭內部具備鉆屑排出用的擠壓銷；該旋轉鉆頭與刀片一起設置在裁斷頭上，相對于裁斷臺可進行升降移動，而且在內部可收容鉆屑，上述裁斷機的鉆孔裝置的特征在于，包括支承機構，該支承機構將擠壓銷支承成相對于裁斷臺可升降，而且擠壓銷的下端和薄片材料的表面的間隔可接近到比薄片材料的厚度小；驅動組件，該驅動組件驅動由支承機構支承的擠壓銷而使其升降。另外在本發明中，其特征在于，上述驅動組件與上述腳壓板聯動，以上述擠壓銷升降的方式驅動上述支承機構。另外在本發明中，上述支承機構包括位置設定機構，該位置設定機構設定上述擠壓銷的上述下端與上述薄片材料的表 面接近的位置；旋轉支承機構，該旋轉支承機構可繞上述旋轉鉆頭的中心軸線旋轉地支承擠壓銷。另外本發明的特征在于，還包括在上述薄片材料的表面附近的高度除去上述鉆屑的除去裝置。進而，本發明是一種裁斷機的鉆孔方法，在將薄片材料保持在裁斷臺上并由設置在可在裁斷臺上方進行平面移動的裁斷頭上的刀片裁斷薄片材料的裁斷機中，由空心圓筒狀的旋轉鉆頭對薄片材料進行穿孔，由配備在旋轉鉆頭內部的擠壓銷除去鉆屑；該旋轉鉆頭與刀片一起設置在裁斷頭上，相對于裁斷臺可進行升降移動，而且在內部可收容鉆屑，上述裁斷機的鉆孔方法的特征在于，在向薄片材料穿孔后，在將旋轉鉆頭從薄片材料表面上拉時，使擠壓銷停留在下端與薄片材料的表面相接的位置或者從表面空出比薄片材料的厚度小的間隔的位置，壓住與旋轉鉆頭一起被上拉的鉆屑的上端，使鉆屑的至少一部分留在薄片材料的穿孔部分內。另外本發明的特征在于，一邊將上述鉆屑之中留在上述穿孔部分內的部分以外的部分由上述擠壓銷從上述旋轉鉆頭內向上述薄片材料表面排出，一邊除去被排出的鉆屑。發明的效果根據本發明，通過由空心圓筒狀的旋轉鉆頭進行的向薄片材料的穿孔，鉆屑被收容在旋轉鉆頭內部。在旋轉鉆頭內部，設置由支承機構可升降地支承的擠壓銷。如果預先由驅動組件使擠壓銷接近到下端和薄片材料的表面的間隔比薄片材料的厚度小，則在穿孔后上拉旋轉鉆頭時，能以將鉆屑的至少一部分留在穿孔后的薄片材料內的方式從旋轉鉆頭內排出。如果鉆屑的至少一部分留在穿孔后的薄片材料的穿孔部分內，則也能防止空氣泄漏，避免裁斷穿孔部分的附近時的裁斷精度下降。另外根據本發明，由于驅動組件與壓住薄片材料的表面的腳壓板聯動地使擠壓銷升降，所以不需要設置使擠壓銷單獨地升降的機構，能使腳壓板和擠壓銷聯動地進行鉆屑的處理。另外根據本發明，能由位置設定機構設定擠壓銷與薄片材料表面接近的位置，由旋轉支承機構使擠壓銷追隨旋轉鉆頭地可旋轉地支承。由于擠壓銷相對于旋轉鉆頭聯動旋轉，所以能防止由鉆屑向旋轉鉆頭的空心孔和擠壓銷的間隙的咬入引起的阻力增大等。另外根據本發明，能在薄片材料的表面附近的高度將由擠壓銷從旋轉鉆頭內排出的鉆屑由除去裝置從薄片材料的表面可靠地除去。進而根據本發明，由于在薄片材料的穿孔后，使鉆屑的至少一部分留在穿孔部分內，所以能防止來自穿孔部分的空氣泄漏。留在穿孔部分內的鉆屑，只要在作為對薄片材料的裁斷、鉆孔的穿孔結束之后除去即可，能適當地進行鉆屑的處理。另外根據本發明，即使鉆屑從旋轉鉆頭向薄片材料的表面排出，由于排出的鉆屑被除去，所以也能在裁斷、鉆孔繼續進行時不產生障礙。
圖I是表示作為本發明的一實施例的裁斷機2的鉆孔裝置I的概要的結構的左側視圖。圖2是圖I的鉆孔裝置I的主視圖。
圖3是表示在圖I的鉆孔裝置I中由旋轉鉆頭5進行的薄片材料4的穿孔狀態的左側視圖。圖4是表示與設置在圖I的鉆孔裝置I的上部的升降基座20及擠壓銷連結構件21相關的結構的俯視圖及局部的主視圖。圖5是表示在圖I的鉆孔裝置I中，通過圖4的調整構件21的調整實現的動作的一例的局部的主視圖。圖6是表示在圖I的鉆孔裝置I中，通過圖4的調整構件21的調整實現的動作的另一例的局部的主視圖。圖7是作為本發明的另一個實施例，表示設置吸引除去裝置30的情況的結構的局部的左側面部。
具體實施例方式為了實施發明的方式下面由圖I 圖4說明作為本發明的一實施例的裁斷機2的鉆孔裝置I的結構。由圖5及圖6說明使用鉆孔裝置I進行鉆孔的方法。由圖7說明在本發明的另一個實施例中使用的吸引除去裝置30的結構。在各圖的說明中，存在如下的情況使用在該附圖中不存在而在先前說明的圖中存在的符號進行說明，或者對與先前說明的圖所示的部分相對應的部分賦予相同的參照符號，省略重復的說明。實施例I圖I及圖2 (a)所示的鉆孔裝置1，配備在沿著裁斷機2的裁斷臺3的表面進行平面移動的裁斷頭上。雖然裁斷頭及刀片的圖示省略了，但是刀片根據預先設定的裁斷數據裁斷以層疊狀態載置在裁斷臺3上的薄片材料4。在由刀片進行的裁斷時，為了預先保持薄片材料4，裁斷臺3的表面由剛毛刷3a等構成。剛毛刷3a，在保持用于使來自下方的吸引力作用的通氣性的同時，也具備如果刀片的刀尖侵入則從刀尖逃離的柔軟性。被層疊的薄片材料4的表面，由非通氣性薄膜4a覆蓋。鉆孔裝置1，為了進行鉆孔，具備空心圓筒狀的旋轉鉆頭5。圖2 (b)表示旋轉鉆頭5的結構。旋轉鉆頭5繞中心軸線5a旋轉。在旋轉鉆頭5的內部，設置了空心孔5b，下端附近的外周成為傾斜面5c，上端附近成為柄部5d。傾斜面5c的下端成為刀尖5e，如果一邊旋轉一邊貫通薄片材料4，則能進行穿孔。在圖I及圖2 Ca)所示的鉆孔裝置I中，鉆屑排出用的擠壓銷6穿插在旋轉鉆頭5的空心孔5b內。擠壓銷6的上部6a，與旋轉鉆頭5的柄部5d相比，延伸到上方。擠壓銷6的下部6b，如圖所示，能將下端6c與旋轉鉆頭5的刀尖5e相比下降到下方。擠壓銷6的升降，能由支承機構7支承。本實施例的支承機構7，以與腳壓板8聯動地升降擠壓銷6的方式，由作為驅動組件的驅動缸9驅動。在圖示的狀態下，擠壓銷6的下部6b，其下端6c與腳壓板8的底面一致，從薄片材料4的表面空開間隔地上升。擠壓銷6的上部6a及腳壓板8，由作為兩軸型的氣缸的驅動缸9的上桿9a及下桿9b以分別進行升降移動的方式驅動。驅動缸9，以兩臺平行的方式安裝在基座框架10上。基座框架10被安裝在裁斷頭上。在基座框架10的上方及側方，分別安裝上方基座IOa及側方基座10b。但是，在圖I中，省略了側方基座IOb的圖示。另夕卜，作為驅動組件，不僅可以使用驅動缸9，也可以使用馬達和滾珠絲杠的組合等。另外，例如在下桿9b穿插基座框架10的部分等上，雖然設置了軸承襯套等，但是圖示省略了。相對于基座框架10，也固定了用于對旋轉鉆頭5進行旋轉驅動的馬達11。在馬達11的輸出軸上，安裝了驅動皮帶輪12，從驅動皮帶輪12經皮帶13向從動皮帶輪14傳遞旋轉驅動力。但是，在圖2 (a)中，省略了馬達11及驅動皮帶輪12的圖示。從動皮帶輪14被安裝在從動軸15上。從動軸15，向下方延伸，驅動齒輪箱16內的驅動齒輪16a。齒輪箱16，在驅動齒輪16a由從動軸15驅動的狀態下，可以沿著從動軸15向上下移動。在齒輪箱16內，驅動齒輪16a與從動齒輪16b嚙合，從動齒輪16b被安裝在旋轉軸17的上部。旋轉軸17的下部，向齒輪箱16的下方延伸，在下端安裝了卡盤18。齒輪箱16的上下移動，由從設置在上方的鉆孔缸19向下方延伸的桿進行。擠壓銷6的支承機構7，包括連結驅動缸9的上桿9a的升降基座20及安裝在升降基座20上的擠壓銷連結構件21。在擠壓銷連結構件21的下端，連接擠壓銷6的上部6a。圖2 (b)詳細地表示連接旋轉鉆頭5和旋轉軸17的下部的卡盤18附近的結構。在旋轉軸17的下部，設置了切槽17a。如果在卡盤18的部分內，將旋轉鉆頭5的柄部5d插入切槽17a，由止動螺釘18a的前端從切槽17a的外方推壓，則切槽17a的直徑縮小，旋轉鉆頭5的柄部5d的外周被旋轉軸17的下部內周壓住，被緊貼地固定。圖3表示使旋轉鉆頭5從薄片材料4的表面貫通的狀態。腳壓板8在由旋轉鉆頭5進行的穿孔開始前，使驅動缸9的下桿9b下降，以便成為壓住薄片材料4的表面的狀態。與腳壓板8聯動，擠壓銷6也下降，下端6c與薄片材料4的表面接觸地進行壓住。如果一邊使旋轉鉆頭5旋轉，一邊使刀尖5e向薄片材料4的表面下降，則由刀尖5e切斷薄片材料4，與刀尖5e相比為內側的部分成為鉆屑4b而被收容在旋轉鉆頭5內的空心孔5b內。圖4表示使擠壓銷6與腳壓板8聯動的機構。如圖4 (a)及圖4 (b)所示，經升降基座20，連結上桿9a和擠壓銷連結構件21。擠壓銷連結構件21，在頭部設置內螺紋21a，也設置從頭部貫通到下部的空心孔21b。在空心孔21b的下部，作為可繞旋轉鉆頭5的中心軸線5a旋轉地支承擠壓銷6的旋轉支承機構，收容軸承22及連結螺栓23，擠壓銷6能與旋轉鉆頭5聯動旋轉。在如圖3所示的那樣的腳壓板8的下降時，擠壓銷6的下端6c與薄片材料4的表面接近的位置，由位置設定機構設定，該位置設定機構由擠壓銷連結構件21和止動螺釘24形成。
擠壓銷6相對于旋轉鉆頭的聯動旋轉，是為了防止由鉆屑4b向收容在旋轉鉆頭5的空心孔5b內的擠壓銷6的外周面和空心孔5b的內周之間的間隙的咬入等引起的阻力增大而進行的。聯動旋轉，也是為了防止非通氣性薄膜4a向擠壓銷6纏繞而進行的。但是，根據薄片材料4的材質、旋轉鉆頭5的直徑、空心孔5b和擠壓銷6的間隙的大小等的組合，也存在最好相對于旋轉鉆頭5不進行擠壓銷6的聯動旋轉的情況。圖4 (C)表示在圖4 (b)所示的空心孔21b內插入橡膠棒25，使緊定螺釘26與擠壓銷連結構件21的頭部的內螺紋21a進行螺紋結合而壓住的狀態。如果由緊定螺釘26從上方推壓橡膠棒25，則橡膠棒25的下端推壓連結螺栓23的頭部，橡膠棒25的側面向外方膨脹，能使聯動旋轉停止。另外，如果僅是以使擠壓銷6與腳壓板8聯動的方式進行支承，則也可以將擠壓銷6的上部6a直接安裝在升降基座20上。通過上部6a的相對于升降基座20的安裝高度的調整，在腳壓板8下降時，也能調整擠壓銷6的下端6c與薄片材料4的表面接近的位置。
圖5，如圖I 圖3所示，表示將擠壓銷6的下端6c下降到腳壓板8的底面而使用的鉆孔動作。圖5 (a)表示一邊由腳壓板8壓住薄片材料4的表面，一邊使旋轉鉆頭5貫通到薄片材料4的層疊厚度整體，將鉆屑4b收容在空心孔5b內的狀態。圖5 (b)表示開始上拉旋轉鉆頭5的狀態。鉆屑4b，其上部由擠壓銷6的下端6c壓住而停留在薄片材料4的表面的高度上，伴隨著旋轉鉆頭5的上拉，鉆屑4b的下部從刀尖5e向薄片材料4的穿孔部分排出。圖5 (c)表示將旋轉鉆頭5從薄片材料4上拉的狀態。鉆屑4b的整體留在薄片材料4的穿孔部分內。圖5 (d)表示將擠壓銷6及腳壓板8從薄片材料4的表面上拉的狀態。鉆屑4b，其全部留在薄片材料4中的穿孔部分內，能向接下來的鉆孔或者裁斷轉移。圖6表示通過圖4所示的擠壓銷連結構件21的相對于升降基座20的高度調整，使擠壓銷6的下端6c與腳壓板8的底面相比上升而使用的鉆孔動作。但是，使擠壓銷6的下端6c和薄片材料4的間隔接近到比薄片材料4的厚度小。圖6 (a)表示一邊由腳壓板8壓住薄片材料4的表面，一邊使旋轉鉆頭5貫通到薄片材料4的層疊厚度整體，將鉆屑4b收容到空心孔5b內的狀態。圖6 (b)表示開始上拉旋轉鉆頭5的狀態。但是，由于鉆屑4b的上部不達到擠壓銷6的下端6c，所以鉆屑4b在被收容在旋轉鉆頭5的空心孔5b內的狀態下與旋轉鉆頭5 —起上升。圖6(c)表示從薄片材料4進一步上拉旋轉鉆頭5，將鉆屑4b的整體由靜止的擠壓銷6的下端6c與旋轉鉆頭5的刀尖5e相比向下方推出的狀態。鉆屑4b的下部留在薄片材料4的穿孔部分內。圖6 (d)表示從薄片材料4的表面上拉擠壓銷6及腳壓板8的狀態。鉆屑4b的下部留在薄片材料4中的穿孔部分內。從薄片材料4的表面上出來的鉆屑4b的上部，其層疊被解除而散布在薄片材料4的表面上。例如，如果在腳壓板8上設置噴出噴嘴，則能不向薄片材料4的表面散布地向一定方向吹跑。如上所述，在本實施例中，由于與壓住薄片材料4的表面的腳壓板8聯動地使擠壓銷6升降，所以不需要設置使擠壓銷6單獨地升降的機構。但是，擠壓銷6也可以不使用與腳壓板8共用的驅動缸9，而是以使用獨立的驅動組件進行升降的方式進行驅動。通過使其獨立，能執行各種各樣的排出方法。例如，在將鉆屑4b收容在空心孔5b內的狀態下將旋轉鉆頭5從薄片材料4的表面上拉，在裁斷頭移動后，在薄片材料4的端部等裁斷臺3的特定位置，使擠壓銷6獨立地下降，也能使鉆屑4b排出。如圖5所示，將鉆屑4b的全部，或者如圖6所示，將鉆屑4b的一部分留在穿孔后的薄片材料4內，不但能防止泄露，而且也有助于避免裁斷穿孔部分的附近時的精度降低。如果對薄片材料4進行穿孔而完全除去鉆屑4b，則在由刀片裁斷穿孔部分的附近的情況下，存在薄片材料4向穿孔部分側倒塌而使裁斷位置偏移、裁斷精度下降的危險。如果增大留在穿孔部分內的鉆屑4b的比例，則雖然容易避免裁斷精度的下降，但是，由于在后續工序中花費從穿孔部分除去鉆屑4b的工時，所以兼顧防止漏出、裁斷精度的需要性地設定鉆屑4b的比例。實施例2圖7，作為本發明的另一個實施例，表示在薄片材料4的表面附近設置除去裝置30的結構。除去裝置30被裝入由驅動缸9的下桿9b進行升降驅動的腳壓板31上。在腳壓板31上連接吸引軟管32。在腳壓板31上也設置了噴出噴嘴33，經噴出軟管34供給壓縮空氣。在腳壓板31內以停留在薄片材料4的表面的方式由擠壓銷6的下端6c壓住的鉆屑4b，能通過來自噴出噴嘴33的壓縮空氣的噴出而向吸引軟管32移動，進行吸引除去。如果吸引力大，則也可以不設置噴出噴嘴33。另外，也可以不使用吸引軟管32等的吸引側的結 構而是在腳壓板31上設置出口的孔，從噴出噴嘴33僅進行噴出，在薄片材料4中向裁斷、穿孔結束了的區域使鉆屑4b吹跑地移動。符號說明I :鉆孔裝置2 :裁斷機3 :裁斷臺4:薄片材料4a :鉆屑5 :旋轉鉆頭5a:中心軸線5b :空心孔6 :擠壓銷6c :下端7 :支承機構8、31 :腳壓板9 :驅動缸10:基座框架16 :齒輪箱19 :鉆孔缸21 :擠壓銷連結構件22 :軸承23 :連結螺栓24 :止動螺釘25 :橡膠棒26:緊定螺釘30:除去裝置
權利要求
1.一種裁斷機的鉆孔裝置，在將薄片材料保持在裁斷臺上并由設置在可在裁斷臺上方進行平面移動的裁斷頭上的刀片裁斷薄片材料的裁斷機中，由空心圓筒狀的旋轉鉆頭一邊從表面由腳壓板壓住薄片材料一邊進行穿孔，在旋轉鉆頭內部具備鉆屑排出用的擠壓銷；該旋轉鉆頭與刀片一起設置在裁斷頭上，相對于裁斷臺可進行升降移動，而且在內部可收容鉆屑，上述裁斷機的鉆孔裝置的特征在于，包括 支承機構，該支承機構將擠壓銷支承成相對于裁斷臺可升降，而且擠壓銷的下端和薄片材料的表面的間隔可接近到比薄片材料的厚度小； 驅動組件，該驅動組件驅動由支承機構支承的擠壓銷而使其升降。
2.如權利要求I記載的裁斷機的鉆孔裝置，其特征在于，上述驅動組件與上述腳壓板聯動，以上述擠壓銷升降的方式驅動上述支承機構。
3.如權利要求I或者2記載的裁斷機的鉆孔裝置，其特征在于，上述支承機構包括 位置設定機構，該位置設定機構設定上述擠壓銷的上述下端與上述薄片材料的表面接近的位置； 旋轉支承機構，該旋轉支承機構可繞上述旋轉鉆頭的中心軸線旋轉地支承擠壓銷。
4.如權利要求I 3的任一項記載的裁斷機的鉆孔裝置，其特征在于，還包括在上述薄片材料的表面附近的高度除去上述鉆屑的除去裝置。
5.一種裁斷機的鉆孔方法，在將薄片材料保持在裁斷臺上并由設置在可在裁斷臺上方進行平面移動的裁斷頭上的刀片裁斷薄片材料的裁斷機中，由空心圓筒狀的旋轉鉆頭對薄片材料進行穿孔，由配備在旋轉鉆頭內部的擠壓銷除去鉆屑；該旋轉鉆頭與刀片一起設置在裁斷頭上，相對于裁斷臺可進行升降移動，而且在內部可收容鉆屑，上述裁斷機的鉆孔方法的特征在于， 在向薄片材料穿孔后，在將旋轉鉆頭從薄片材料表面上拉時，使擠壓銷停留在下端與薄片材料的表面相接的位置或者從表面空出比薄片材料的厚度小的間隔的位置，壓住與旋轉鉆頭一起被上拉的鉆屑的上端，使鉆屑的至少一部分留在薄片材料的穿孔部分內。
6.如權利要求5記載的裁斷機的鉆孔方法，其特征在于，一邊將上述鉆屑之中留在上述穿孔部分內的部分以外的部分由上述擠壓銷從上述旋轉鉆頭內向上述薄片材料表面排出，一邊除去被排出的鉆屑。
全文摘要
提供一種適當地進行鉆屑的處理，也可防止來自穿孔后的薄片材料的空氣泄漏的裁斷機的鉆孔裝置及方法。鉆孔裝置(1)具備繞中心軸線(5a)旋轉的空心圓筒狀的旋轉鉆頭(5)。在空心孔(5b)內設置了擠壓銷(6)。擠壓銷(6)的上部(6a)，與旋轉鉆頭(5)的柄部(5d)相比延伸到上方。擠壓銷(6)的下端(6c)，與旋轉鉆頭(5)的刀尖(5e)相比也能相對地下降到下方。擠壓銷(6)的升降，由支承機構(7)支承，與腳壓板(8)聯動地進行。由于由驅動缸(9)以與腳壓板(8)聯動地升降的方式驅動擠壓銷(6)，所以能以適當地進行處理的方式將鉆屑(4b)從旋轉鉆頭(5)內排出。如果將鉆屑(4b)留在穿孔后的薄片材料(4)內，則也能防止空氣泄漏。
文檔編號B26F1/16GK102862184SQ20121023162
公開日2013年1月9日 申請日期2012年7月5日 優先權日2011年7月5日
發明者青谷潤 申請人:株式會社島精機制作所