專利名稱：水稻播種流水線上的缽盤自動放盤機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械，尤其是涉及一種水稻播種流水線上的缽盤自動放盤機構。
背景技術：
目前水稻缽體秧苗均采用塑穴缽盤培育，主要由人工作業完成，育秧勞動強度較大。因此為適應水稻缽體秧苗移栽機械化的發展，開發能夠實現精密育秧的工廠化大型成套設備，保證每穴精確的播種量、鋪土和覆土量，在工廠一次完成全部的育秧作業工序，為農戶提供合格的缽體秧苗，具有重要的意義。本發明所設計的缽盤育秧播種流水線上的自動放置缽盤的機構，目的是為了減少人工操作，提高水稻播種機械化效率，有效解決我國現階段農業發展需要，對我國農業發展具有重大意義。
發明內容
本發明的目的是提供一種水稻播種流水線上的缽盤自動放盤機構，使疊在一起的缽盤逐個、有序地放置到流水線上，減少人工放盤操作，提高播種效率和播種機械化程度。為了達到上述目的，本發明采用的技術方案包括
本發明包括曲柄機構、搖桿、連桿、機架、滑塊、齒條、兩個凸輪、第一齒輪、兩個機械臂、 兩根齒條頂桿、一對第二齒輪、兩個機械手、一對第三齒輪、兩根雙面齒條、兩對第四齒輪和兩個手爪；曲柄機構中的曲柄與搖桿通過滑塊連接，搖桿通過連桿帶動滑塊與機架之間相對滑動，安裝在滑塊上的齒條與第一齒輪嚙合，第一齒輪軸的兩端分別裝有機械臂，兩個凸輪分別固定在機架的兩側，兩個凸輪軸線與第一齒輪軸線重合，兩根齒條頂桿的無齒端分別與固定在機架上的凸輪接觸，兩根齒條頂桿的有齒端分別與各自機械臂上的第三齒輪嚙合，兩根齒條頂桿分別安裝在各自機械臂內，相對機械臂滑動，兩個第三齒輪各自同軸安裝第二齒輪，兩個第二齒輪分別與各自雙面齒條嚙合，能使雙面齒條作往復移動，兩側的一對第四齒輪與各自雙面齒條嚙合，兩側的一對第四齒輪上均裝有機械手，雙面齒條的上下運動，帶動機械手的手爪張開和閉合，曲柄轉動一圈，搖桿往復擺動一次，機械臂往復轉動一次，手爪張開、閉合一次。所述的兩個機械手結構相同，均包括一對第四齒輪、兩個機械手第一搖桿、兩個機械手第二搖桿、兩根機械手連桿和兩個手爪；一對第四齒輪分別鉸接在機械臂上與雙面齒條哨合，兩個機械手第一搖桿的一端分別與各自第四齒輪固定連接，兩個機械手第一搖桿的另一端分別與各自機械手連桿的一端鉸接；機械手第二搖桿的一端和機械臂鉸接，機械手第二搖桿的另一端與各自機械手連桿的另一端和各自手爪的一端鉸接。所述的曲柄機構，包括電動機、皮帶、大帶輪和曲柄；電動機主軸上的帶輪經皮帶和大帶輪轉動連接，曲柄的一端與大帶輪鉸接，曲柄的另一端通過滑塊與搖桿連接。本發明具有的有益效果是
本發明是用于水稻播種流水線上缽盤的自動放置。電動機經皮帶輪減速后，帶動曲柄轉動。曲柄帶動搖桿在一定的角度范圍內擺動，帶動齒條滑塊作往復移動。通過齒條帶動齒輪轉動，齒輪和機械臂同軸，實現機械臂的來回擺動。調整搖桿的擺動范圍，可以調整機械臂轉動的范圍。齒條頂桿安裝在機械臂內，可相對機械臂滑動。齒條頂桿的無齒端與安裝在機架上的凸輪接觸，另一端是有齒端，與安裝在機械臂上的齒輪嚙合。同軸另一對齒輪與安裝在機械臂上的機械手雙面齒條嚙合，驅動機械手張開和閉合。曲柄轉動一周，機械臂從初始位置轉動一定角度，到缽盤堆放位置機械手抓取缽盤后，機械臂轉動回到初始位置， 機械手松開把缽盤放置到播種流水線上。可以減少人工操作，提高水稻機械化播種效率。
圖I是本發明的主視圖。圖2是圖I中I的放大圖。圖3是圖I的俯視圖。圖中1、電動機，2、皮帶，3、大帶輪，4曲柄，5、搖桿，6、連桿，7、機架，8、滑塊，9、齒條，10、凸輪，11、第一齒輪，12、機械臂，13、齒條頂桿，14、第二齒輪，15、機械手，16、加強桿，17、第三齒輪，18、雙面齒條，19、第四齒輪，20、手爪，21、機械手第一搖桿，22、機械手第二搖桿，23、機械手連桿。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。如圖I、圖2、圖3所示，它包括曲柄機構、搖桿5、連桿6、機架7、滑塊8、齒條9、兩個凸輪10、第一齒輪11、兩個機械臂12、兩根齒條頂桿13、一對第二齒輪14、兩個機械手 15、加強桿16、一對第三齒輪17、兩根雙面齒條18 ;曲柄機構中的曲柄4通過滑塊與搖桿5 連接，搖桿5通過連桿6帶動滑塊8與機架7之間相對滑動，安裝在滑塊8上的齒條9與第一齒輪11嚙合，第一齒輪11軸的兩端分別裝有機械臂12，兩個機械臂12之間設置加強桿 16，兩個凸輪10分別固定在機架7的兩側，兩個凸輪軸線與第一齒輪11軸線重合，兩根齒條頂桿13的無齒端分別與固定在機架上的凸輪10接觸，兩根齒條頂桿13的有齒端分別與各自機械臂上的第三齒輪17嚙合，兩根齒條頂桿13分別安裝在各自機械臂12內，可相對機械臂12滑動，兩個第三齒輪17各自同軸安裝第二齒輪14，兩個第二齒輪分別與各自雙面齒條18嚙合，能使雙面齒條18作往復移動，兩側的一對第四齒輪19與各自雙面齒條18 嚙合，兩側的一對第四齒輪19上均裝有機械手15，雙面齒條18的上下運動，帶動機械手15 的手爪20張開和閉合，曲柄4轉動一圈，搖桿5往復擺動一次，機械臂12往復轉動一次，手爪20張開、閉合一次。如圖I、圖2所示，所述的兩個機械手結構相同，均包括一對第四齒輪19、兩個機械手第一搖桿21、兩個機械手第二搖桿22、兩根機械手連桿23和兩個手爪20 ;—對第四齒輪分別鉸接在機械臂12上與雙面齒條18嚙合，兩個機械手第一搖桿21的一端分別與各自第四齒輪19固定連接,兩個機械手第一搖桿21的另一端分別與各自機械手連桿23的一端鉸接；機械手第二搖桿21的一端和機械臂12鉸接，機械手第二搖桿21的另一端與各自機械手連桿23的另一端和各自手爪20的一端鉸接。如圖I所示，所述的曲柄機構，包括電動機I、皮帶2、帶輪3和曲柄4;電動機I主軸上的帶輪經皮帶2和大帶輪3轉動連接，曲柄4的一端與大帶輪3鉸接，曲柄4的另一端與搖桿5通過滑塊連接。本發明的工作原理如下
電動機I經皮帶2帶動皮帶輪3減速后帶動曲柄4轉動，曲柄4帶動搖桿5在一定角度內擺動，搖桿5通過連桿6和安裝在機架7上的滑塊8連接，帶動滑塊8作往復直線移動。齒條9固定安裝在滑塊8上，齒條9與安裝在機架7上的第一齒輪11嚙合，帶動與第一齒輪11同軸的兩個機械臂12轉動。兩根齒條頂桿13分別安裝在兩個機械臂12內，隨機械臂12 —起轉動。兩根齒條頂桿13的無齒端分別與固定在機架7上的兩個凸輪10接觸，齒條頂桿13隨機械臂12轉動的過程中，齒條頂桿13根據凸輪10的廓線相對機械臂12 移動。兩根齒條頂桿13的有齒端分別與安裝在兩個機械臂12上的一對第三齒輪17嚙合， 齒條頂桿13相對機械臂12的移動,使機械臂12上的第三齒輪17轉動，同軸的一對第二齒輪14分別與安裝在機械臂12上的雙面齒條18嚙合，雙面齒條18的兩側齒分別與安裝在機械臂12上的一對第四齒輪19哨合。機械手第一搖桿21 —端和第四齒輪19固定連接, 機械手第一搖桿21的另一端與機械手連桿23連接；機械手第二搖桿22的一端和機械臂12 鉸接，機械手第二搖桿22的另一端與機械手連桿23連接。同一機械臂12上的一對第四齒輪19的轉動方向相反，當雙面齒條18往上移動時，兩個第四齒輪19轉向相背，帶動機械手第一搖桿21相對擺動，通過機械手連桿23和機械手第二搖桿22帶動手爪20閉合，反之則張開。曲柄4轉動一周，完成機械臂12的往復轉動一次，手爪20的閉合與張開各一次。上述具體實施方式
用來解釋說明本發明，而不是對本發明進行限制，在本發明的精神和權利要求的保護范圍內，對本發明作出的任何修改和改變，都落入本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種水稻播種流水線上的缽盤自動放盤機構，其特征在于它包括曲柄機構、搖桿(5)、連桿(6)、機架(7)、滑塊(8)、齒條(9)、兩個凸輪、第一齒輪(11)、兩個機械臂、兩根齒條頂桿、一對第二齒輪、兩個機械手、一對第三齒輪、兩根雙面齒條、兩對第四齒輪和兩個手爪；曲柄機構中的曲柄(4)通過滑塊與搖桿(5 )連接，搖桿(5 )通過連桿(6 )帶動滑塊(8 )與機架(7)之間相對滑動，安裝在滑塊(8)上的齒條(9)與第一齒輪(11)嚙合，第一齒輪(11) 軸的兩端分別裝有機械臂，兩個凸輪分別固定在機架(7)的兩側，兩個凸輪軸線與第一齒輪(11)軸線重合，兩根齒條頂桿的無齒端分別與固定在機架上的凸輪接觸，兩根齒條頂桿的有齒端分別與各自機械臂上的第三齒輪嚙合，兩根齒條頂桿分別安裝在各自機械臂內，相對機械臂滑動，兩個第三齒輪各自同軸安裝第二齒輪，兩個第二齒輪分別與各自雙面齒條嚙合，能使雙面齒條作往復移動，兩側的一對第四齒輪與各自雙面齒條嚙合，兩側的一對第四齒輪上均裝有機械手，雙面齒條的上下運動，帶動機械手的手爪張開和閉合，曲柄(4)轉動一圈，搖桿(5)往復擺動一次,機械臂往復轉動一次，手爪張開、閉合一次。
2.根據權利要求I所述的一種水稻播種流水線上的缽盤自動放盤機構，其特征在于 所述的兩個機械手結構相同，均包括一對第四齒輪、兩個機械手第一搖桿、兩個機械手第二搖桿、兩根機械手連桿和兩個手爪；一對第四齒輪分別鉸接在機械臂上與雙面齒條嚙合，兩個機械手第一搖桿的一端分別與各自第四齒輪固定連接，兩個機械手第一搖桿的另一端分別與各自機械手連桿的一端鉸接；機械手第二搖桿的一端和機械臂鉸接，機械手第二搖桿的另一端與各自機械手連桿的另一端和各自手爪的一端鉸接。
3.根據權利要求I所述的一種水稻播種流水線上的缽盤自動放盤機構，其特征在于 所述的曲柄機構，包括電動機(I)、皮帶(2 )、大帶輪(3 )和曲柄(4 );電動機(I)主軸上的帶輪經皮帶(2)和大帶輪(3)轉動連接，曲柄(4)的一端與大帶輪(3)鉸接，曲柄(4)的另一端通過滑塊與搖桿(5)連接。
全文摘要
本發明公開了一種水稻播種流水線上的缽盤自動放盤機構。包括曲柄機構、搖桿、連桿、機架、滑塊、齒條、兩個凸輪、第一齒輪、兩個機械臂、兩根齒條頂桿、一對第二齒輪、兩個機械手、加強桿、一對第三齒輪、兩根雙面齒條、兩對第四齒輪和兩個手爪。曲柄機構的曲柄帶動搖桿擺動，使滑塊作往復運動，實現機械臂的來回擺動。頂桿安裝在機械臂內，相對機械臂滑動，頂桿一端與凸輪接觸，另一端是齒條與機械臂上的齒輪嚙合。同軸一對齒輪與雙面齒條嚙合，驅動機械手張開和閉合；曲柄轉動一周，機械臂轉動一定角度，到缽盤堆放位置機械手抓取缽盤后，機械臂轉動回到初始位置，機械手松開把缽盤放置到播種流水線上，減少人工操作，提高水稻機械化播種效率。
文檔編號B25J9/08GK102598931SQ201210081250
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月26日 優先權日2012年3月26日
發明者俞亞新, 傅波, 張飛, 林佳輝, 趙勻 申請人:浙江理工大學