用于揀選產品的設備和方法

專利名稱：用于揀選產品的設備和方法
技術領域：
本發明涉及一種用于揀選產品的設備和方法，特別地，所述產品是被分組于泡罩包裝體和類似的多包包裝件中的產品。
背景技術：
本發明已經特別地(盡管以非限制性方式)開發了一種用于揀選產品的設備，該產品諸如是在泡罩包裝體中通過使均容納單個產品的泡罩包裝體的各部分分開而進行分組的單位劑量藥物。如所已知的，諸如藥片、藥丸、膠囊和類似物的藥物通常以分組于泡罩包裝體中的單劑量進行包裝。如眾所周知的，泡罩包裝體包括基板和一系列氣泡狀隔室，在隔室中裝有藥片或類似物。封閉膜在基板上平坦地延伸并且密封容納藥片的氣泡狀隔室。可替代地，藥片可封裝在焊接在一起的兩片柔性膜之間所形成的隔室中。泡罩包裝體為不得不偶爾使用藥物但在醫院環境中不太容易使用的人們提供了一種方便的包裝方案，在醫院環境中，根據每個病人所需的劑量，為了使在各部門中的分布更精確且有規律，藥物優選以單劑量單獨存放。用于醫院環境中的藥物控制的自動化系統的出現必須提供自動分開分組于泡罩包裝體中的各劑量的機器。存在適用于這樣目的的已知揀選設備，諸如，例如在本申請人的歐洲專利EP1560756中描述的設備，在該設備中，兩對刀片沿預定直線切割泡罩包裝體，以便分開泡罩包裝體的隔室，每個隔室容納單位劑量的藥劑。雖然已經發現從該歐洲專利已知的設備在大多數應用中是有效的，它不適合于與其氣泡狀隔室布置為復雜布局的某些類型泡罩包裝體一起使用。

發明內容
本發明的目的是提供一種設備，該設備對于揀選被分組于任何類型的泡罩包裝體中或類似的多包包裝件中的產品來說是有用且方便的，并且本發明因此解決了現有技術的問題。本發明的另一個目的是提供一種用于揀選產品的設備，該設備簡單、經濟、使用安全，而且諸如不改變藥物或不產生廢物或煙霧，或者在任何情況下不會潛在地產生損害性或污染性廢物產品。為了實現上述目標，本發明的主題是在所附的權利要求書中所指出的那種類型的設備。超聲波切割頭的使用允許進行精確且快速的切割而不產生廢物或煙霧，對于即使有非常復雜布局的泡罩包裝體的切割來說有高度靈活性。切割頭和泡罩包裝體之間的相對運動有利地由處理器控制，該處理器在平行于支承表面的平面上沿預定路徑引導其中一個的運動或另一個的運動，以執行所期望的切割。然而，對于上述運動來說，還可能不是預定的，而是以所考慮的時間基于例如來自觀察系統或來自三維靠模工具機(3D profiler)的信息由控制軟件來決定。


根據下面參照附圖給出且純粹通過非限制性示例提供的本發明的兩個優選實施例的詳細描述，進一步的特征和優點將變得清楚，其中:圖1是根據本發明的用于揀選產品的設備的示意性透視圖，圖2是用本發明的設備可以沿簡單路徑(特別是直線路徑)進行切割的示意性示例，圖3是用本發明的設備可以沿復雜路徑進行切割的示意性示例，圖4是根據本發明的第二實施例的揀選設備的簡化透視圖，以及圖5以放大比例示出了圖4設備的細節。
具體實施例方式現在參考圖1，圖1示出了用于揀選產品的設備10，該產品容納在泡罩包裝體B的氣泡狀隔室V中，該泡罩包裝體定位成用于進行切割。設備10包括基部本體11，在基部本體上安裝有穿孔板12，該穿孔板限定出支承表面13，該支承表面沿具有坐標系X-Y的基準平面延伸。按照已知技術，穿孔板12的下表面與導管連通，該導管連接到抽吸泵(圖中未示出)，該抽吸泵從形成在穿孔板12中的孔14中抽吸空氣。基準裝置15優選設置在用于泡罩包裝體B的穿孔板12上，該泡罩包裝體擱置成其平坦表面在支承表面13上。在圖1的非限制性實施例中，基準裝置15是由“L”形隆起部分16構成的，該隆起部分限定出X-Y平面的原點，并且從而提供了用于使泡罩包裝體抵接定位的基準。在一個可替代的實施例中，泡罩包裝體B擱置在支承表面13上，支承表面的表面遠離平坦表面，即，處于相對于上述位置的倒置位置中。雖然將泡罩包裝體以這種布置保持到位較困難，然而實現了切割工具的磨損減小的優點，這是因為該工具不與支承表面13相抵接，此外，一旦包裝已被切開則更容易抓持泡罩件。此外，這種可替代的實施例當然是唯一實施例，該實施例在泡罩包裝體不具有平坦表面而是有兩個都具有“氣泡狀部”或凸部的表面的情況下是可能的。在該后一種情況下，泡罩包裝體B將優選放置在支承表面13上、在“氣泡狀部”或凸部至少伸出的側面上。在上述基部本體11上方，切割頭20安裝在通常已知類型的運動設備17上，該運動設備具有在平行于基準平面X-Y的平面上位移的一般能力，以及具有一個朝向和遠離支承表面13運動的能力。附屬件18從運動設備17延伸出并支撐通常已知類型的超聲波振蕩器21。帶有切削刃23的刀片22固定到振蕩器21的下端部24，如圖1的實施例所示，該切削刃可以是尖的，或者該切削刃可以具有不同形狀(手術刀形、圓形等)，而且該切削刃優選使得能夠以小曲率半徑進行切割。刀片22通過螺釘、平頭螺釘25或允許容易更換的類似固定裝置固定到振蕩器21。運動設備17由控制單元26 (例如，電子處理器)控制，該電子處理器導致運動設備在既平行于X-Y平面又沿著遠離基準平面X-Y的坐標軸Z的空間中的運動，優選但非限制性地，坐標軸Z與基準平面X-Y垂直；它實際上可以根據刀片的具體形狀便于使切割頭沿不垂直的軸運動朝向泡罩包裝體。控制單元26還可有利地控制超聲波振蕩器21的致動，以使它與切割頭20的運動同步。控制單元26具有內部或外部存儲器27，其中存儲有用于切割計劃的指令，該切割計劃甚至可以是復雜的計劃，而且與每個不同類型的泡罩包裝體有關聯。復雜的切割需要切割頭以預定順序沿坐標軸χ-γ-ζ進行位移和提升運動。當運動設備10在使用時，泡罩包裝體B在所述預定的基準位置處定位成其平坦封閉膜與穿孔板12的支承表面13接觸、與隆起部分16抵接。當泡罩包裝體B處于正確的基準位置時，與孔14連通的抽吸泵被致動，以產生降低的壓力，抽吸泡罩包裝體B抵靠穿孔板12，將泡罩包裝體保持到位。此時，控制單元26使得超聲波振蕩器21致動，該超聲波振蕩器沿其軸線在由箭頭A所指的方向上以非常小的運動開始振蕩，從而將其運動傳送到刀片22和刀片的切削刃23。然后，控制單元26通過產生運動裝置17沿著從存儲器27中獲取的預定路徑和軌跡T、T2 (參見圖2、圖3)的位移而使得切削刃23與泡罩包裝體B接觸。刀片22在fif頭A所指的方向上的往復運動由超聲波振湯器21引起，刀片22固定到該超聲波振蕩器，該往復運動使得切割穿過泡罩包裝體的厚度。可以按順序在同一泡罩包裝體中進行多次切割，以將均容納單位劑量的藥物或藥品的隔室V彼此分開，以使得每個單元劑量確實封裝在其無菌封裝件中。特別有用的是沿著彎曲或虛線軌跡T2的切割，如在圖3中通過舉例的方式所顯示的，不能通過已知類型設備進行該切割。

在泡罩包裝體已被切開后，由本領域中已知的系統來將各個單位劑量取走或送去用于存儲。當然，所描述的設備可以被修改，以使得切割頭20保持固定，而穿孔板12運動，從而實現泡罩包裝體和刀片22之間的期望的相對運動。還可能使板在基準平面X-Y內運動以及使切割頭沿坐標軸Z遠離該平面運動，或者反之亦然。現在參考圖4和圖5，根據本發明的第二實施例的設備包括基部結構(未示出)，支撐臺30安裝并固定在該基部結構上，支撐臺的支承表面31沿著具有坐標軸X-Y的參考平面延伸，而且該支撐臺具有隆起的邊沿32。在支撐臺上方，有用于泡罩包裝體B的壓力構件33，該泡罩包裝體擱置成其平坦表面在支承表面31上。可壓縮材料的墊34 (諸如，例如橡膠)設置在壓力構件與泡罩包裝體之間。壓力構件安裝在已知類型的運動設備(其中僅示出端部35)上，該運動設備具有在平行于基準平面XY的平面內位移的一般能力，具有朝向和遠離支承表面31運動的能力，以及具有繞壓力構件的軸線C轉動的能力。在支撐臺30的下方有切割頭36，該切割頭包括通常已知的類型的超聲波振蕩器37。該設備安裝在坐標軸Z上，從而根據需要調節刀片的伸出。類似于第一實施例所述刀片的切削刃40的刀片39固定在振蕩器37的上端部38上。刀片39穿過狹槽41伸出到支撐臺30的支承表面31上方，該狹槽形成于該支承表面中并且限定了基準平面X-Y的原點。運動設備由控制單元42 (例如，電子處理器)控制，該電子處理器產生運動設備在平行于平面X-Y的空間中繞壓力構件的軸線C且沿著坐標軸Z遠離基準平面X-Y的運動，優選但非限制性地，坐標軸Z與基準平面X-Y垂直。控制單元42還可有利地控制超聲波振蕩器21的致動，以使它與壓力構件33的運動同步。控制單元42具有內部或外部存儲器27，其中存儲有用于切割計劃的指令，該切割計劃甚至可以是復雜的計劃，而且與每個不同類型的泡罩包裝體有關聯。復雜的切割需要以預定順序沿坐標軸χ-γ-ζ進行壓力構件的位移和提升運動。
當設備29在使用時，泡罩包裝體B在預定的基準位置處定位成其平坦封閉膜與穿孔板30的支承表面31接觸。當泡罩包裝體B處于正確的基準位置時，墊34放置成抵靠泡罩包裝體并且被壓力構件33壓靠，從而將泡罩包裝體保持到位。如本發明的第一實施例所述的，控制單元42然后使得超聲波振蕩器37致動，該超聲波振蕩器沿由箭頭A所指的方向開始振蕩并且將其運動傳送到刀片39。控制單元42導致壓力構件33的位移和轉動，以及與壓力構件在一起的泡罩包裝體的位移和轉動，泡罩包裝體在支承表面31上滑動，直到它接觸切削刃40。泡罩包裝體和振蕩刀片39之間的相對運動導致切割穿過泡罩包裝體的厚度。也在本實施例中，由運動設備35賦予的運動從存儲器43中獲取，所述運動先前已被存儲在該存儲器中。在一個可替代的實施例中，運動還可能不是預定和提前存儲的，而是以所考慮的時間基于例如來自觀察系統或來自以已知方式連接到上述系統的三維靠模工具機信息實時地由控制軟件決定。通過多次切割泡罩包裝體獲得各個單位劑量，然后由已知系統取走或送走用于存儲。當然，理解上面所指出的教導的本領域技術人員將能夠很容易地修改根據本發明的設備，以使其除了切割用于藥丸、藥片、膠囊等的泡罩包裝體之外，還適用于分離粉末式藥物、藥瓶裝藥物或任何其他形式的多包藥物的應用。這樣的修改顯然落入本發明的范圍內。應指出的是，穿孔板40可以由具有相同功能性能力的元件(例如光柵)替換。在更一般的術語中，用于將泡罩包裝體B保持在支承表面31上的其他系統的應用也落入本發明的范圍內；例如，特別但不排他地，當泡罩包裝體B沒有擱置成其平坦表面在支承表面上時或者對于不具有平坦表面的泡罩包裝體，可以使用鉗子或類似系統。當然，可能提供包括在本發明范圍內的變型，其中，切割系統或切割構件是不同類型的，例如，包括銑刀等，例如，具有快旋轉速度的小銑刀或類似工具。參照圖4和圖5所示出的實施例，刀片39相對于支撐臺30的位置自然可以不同于所示出的。刀片39可以，例如，從形成于支撐臺30的中心區域中而不是形成于支撐臺30的邊緣中的狹槽41伸出，以使得泡罩包裝體的切割操作更靈活，即使具有復雜的幾何形狀，也能使得工作區更安全，這是因為刀片39在操作者不太容易接觸到的區域中。除了很短部段，優選角部部段，支承表面31還可以不具有凸出邊沿32，邊沿可選地被抵接元件替換或替代。該抵接元件可用作在進行切割之前限定泡罩包裝體B的正確基準位置的抵接元件。當然，泡罩包裝體B被夾緊裝置夾持在支承表面31上，該夾緊裝置包括壓力構件33，該壓力構件的力不能太大，以便允許壓力構件33沿一路徑在支承表面31上牽拉泡罩包裝體B，該路徑用于通過刀片39產生所期望的泡罩包裝體切割；夾緊力也不能太小，以避免泡罩包裝體B在支承表面31上運動的過程中(特別是當它被帶到抵靠凸起邊沿32或抵靠確定基準位置的抵接元件時和/或當它被帶到與刀片39接觸以進行切割操作時)相對于壓力構件33運動。通過壓力構件33的材料(尤其是橡膠墊34或類似元件)與支承表面31的材料之間的摩擦系數的可能差異，泡罩包裝體B相對于壓力構件33的夾緊及其同時在支承表面31上滑動的能力自然是有利的。泡罩包裝體B的隆起或氣泡狀部面向壓力構件33且其平坦表面與支承表面31接觸的配置也是有利的，尤其對于泡罩包裝體B相對于壓力構件33的夾緊和它相對于支承表面31滑動的能力是有利的。根據另一種變型，刀片39可相對于切割平面以任何角度傾斜，即，相對于支承表面31可以是傾斜的。當然，在本發明的原理保持相同的情況下，實施例的形式和構造的細節相對于所述和所示的那些可能會發生廣泛變化，而不會脫離如所附的權利要求所限定的本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種用于揀選產品的設備，所述產品被分組于泡罩包裝體或相似的多包包裝件中，所述設備包括: -用于要被揀選的至少一個多包包裝件(B)的支撐結構(11、12、30)，所述支撐結構包括限定出基準平面(X-Y)的支承表面(13、31)； -夾緊裝置(14、33、34)，所述夾緊裝置能夠被選擇性地致動，以將所述至少一個多包包裝件抵靠支承表面夾緊； -切割頭(20、36)，所述切割頭包括切割單元，所述切割單元帶有用于切割所述多包包裝件的裝置；和 -控制裝置(26、42)，所述控制裝置操作地連接到切割頭(20、36)和夾緊裝置(14、33、34)，以根據取決于所述多包包裝件的配置的切割計劃來控制切割單元(22、23、39、40)與多包包裝件(B )之間的相對運動。
2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述切割單元是超聲波切割單元(21、22、23、37、38、39、40)，并且包括刀片(22、23、39、40)，所述刀片帶有基本上尖的切削刃。
3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，切割計劃是預定的，控制裝置(26、42)包括用于存儲預定的切割計劃的存儲裝置(27、43)，所述預定的切割計劃與要被揀選的所述多包包裝件(B)的不同類型 有關聯。
4.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，切割計劃基于觀察系統實時地確定。
5.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于: -所述夾緊裝置(14)能夠被選擇性地致動，以將所述至少一個多包包裝件夾緊在支撐結構上， -所述切割頭(20)在基本上平行于基準平面(X-Y)的平面能夠運動，而且，所述切割頭能夠選擇性地朝向支承表面(13)運動，這些運動根據取決于所述多包包裝件(B)的配置的預定的切割計劃由控制裝置(26)控制。
6.如權利要求5所述的設備，其特征在于，所述支撐結構包括穿孔板(12)，該穿孔板帶有限定出基準平面(X-Y)的支承表面(13)，所述夾緊裝置(14)包括抽吸泵裝置，所述抽吸泵裝置連接到穿孔板(12)，以在支承表面(13)上產生降低的壓力以及選擇性地將擱置于支承表面上的所述至少一個多包包裝件(B)保持在所述支承表面上。
7.如權利要求1至4中任一項所述的設備，其特征在于，所述夾緊裝置(33、34)被控制裝置(42)移動，并且，在使用中，使所述至少一個多包包裝件(B)在基準平面(XY)內并且圍繞垂直于所述基準平面的軸線(C)運動，可壓縮材料的墊(34)設置在所述至少一個多包包裝件與所述夾緊裝置之間。
8.根據前述權利要求中任一項所述的設備，其特征在于，所述切割頭(36)設置在支撐結構(30)的遠離所述多包包裝件(B)的一側上，所述刀片(39)至少部分地插入形成于支撐結構(30)中的貫通槽(41)內。
9.用于揀選被分組于泡罩包裝體或相似的多包包裝件中的產品的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: -將至少一個多包包裝件(B)定位在支承表面(13、31)上，所述支承表面限定出基準平面(X-Y); -用夾緊裝置(14、33、34)夾緊所述至少一個多包包裝件(B);-根據取決于所述至少一個多包包裝件(B)的配置的預定切割計劃，借助于控制裝置(26、42)，來控制包括切割單元的切割頭(20、36)與所述至少一個多包包裝件之間的相對運動，以切割所述至少一個多包包裝件，從而揀選產品。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述切割頭(20、36)是超聲波切割頭并且具有刀片(22、39 )，所述刀片帶有尖的切削刃(23、40)，用于進行具有復雜軌跡的切割。
全文摘要
本發明公開了一種用于揀選被分組于泡罩包裝體或相似的多包包裝件中的產品的設備，所述設備包括用于要被揀選的至少一個多包包裝件的支撐結構(11、12、30)，所述支撐結構帶有限定出基準平面(X-Y)的支承表面(13、31)。夾緊裝置(14、33、34)可被選擇性地致動，以將所述至少一個多包包裝件抵靠支承表面夾緊。切割頭(20、36)包括切割單元，優選超聲波切割單元，所述切割單元帶有用于切割所述多包包裝件的裝置；控制裝置(26、42)操作地連接到切割頭(20、36)和夾緊裝置(14、33、34)，以根據切割計劃控制切割單元(22、23、39、40)與多包包裝件(B)之間的相對運動，所述切割計劃是預定的或者實時確定的，而且所述切割計劃取決于多包包裝件的配置。
文檔編號B26D7/01GK103108809SQ201180038955
公開日2013年5月15日 申請日期2011年8月3日 優先權日2010年8月11日
發明者F·埃斯特, R·韋基 申請人:思維斯洛格意大利股份公司