專利名稱：萬能機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手，尤其是一種萬能機械手。
背景技術：
在3MK1410和3MK208機床工作的過程中，需將在料道中的套圈送到磨加工部位進行加工，承擔這一工作的裝置叫機械手，原設計的機械手的送料環是固定的，加工不同型號的產品要采用不同規格的送料環，制作送料環的材料是銅材料，制作麻煩且成本高。
發明內容本實用新型針對現有技術的不足，提供萬能機械手，該機械手可以根據產品型號大小來調整相應的距離，無需更換機械手來加工不同型號的產品。為實現上述技術目的，本實用新型通過下述技術方案得以解決。萬能機械手，包括機械手臂本體，所述機械手臂本體上設置有送料塊，所述機械手臂本體開設有若干條槽，所述送料塊的一端開設有若干個通孔，所述通孔與所述槽相對應， 且所述通孔與所述槽通過螺栓連接固定。上述技術方案中，所述槽并排且均勻分布在所述機械手臂本體上。本實用新型的有益效果如下，通過此結構，可以根據產品型號大小來調整相應的距離，無需更換機械手來加工不同型號的產品，而且該裝置結構簡單，制作方便，成本低廉。
圖1為本實用新型的萬能機械手的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖說明對本實用新型萬能機械手作進一步詳細描述。參見圖1，萬能機械手，包括機械手臂本體10，所述機械手臂本體10上設置有送料塊20，所述機械手臂本體10開設有若干條槽40，所述槽40并排且均勻分布，所述送料塊20 的一端開設有若干個通孔60，且所述通孔60與所述槽40通過螺栓50連接固定，所述送料塊20分為大小相等的兩塊，且每塊送料塊20上設置有對稱的定位塊30，所述定位塊30可準確定位產品的中心，防止產品在夾緊時偏離中心線，所述送料塊20與所述機械手臂本體 10通過螺栓50連接。工人在使用過程中只需根據產品型號的大小然后調整相應的送料塊20間隔距離即可，無需更換機械手臂本體10，而且在所述送料塊20上設置有定位塊30，可根據所述定位塊30來對產品進行定位，避免產品在安裝時產生偏差。通過此結構，可以根據產品型號大小來調整相應的距離，無需更換機械手臂本體 10來加工不同型號的產品，而且該裝置結構簡單，制作方便，成本低廉。
權利要求1.萬能機械手，包括機械手臂本體(10)，所述機械手臂本體(10)上設置有送料塊 (20)，其特征在于，所述機械手臂本體(10)開設有若干條槽(40)，所述送料塊(20)的一端開設有若干個通孔(60)，所述通孔(60)與所述槽(40)相對應，且所述通孔(60)與所述槽 (40)通過螺栓(50)連接固定。
2.根據權利要求1所述的萬能機械手，其特征在于，所述槽(40)并排且均勻分布在機械手臂本體(10)上。
專利摘要本實用新型公開萬能機械手，包括機械手臂本體，所述機械手臂本體上設置有送料塊，所述機械手臂本體開設有若干條槽，所述送料塊的一端開設有若干個通孔，且所述通孔與所述槽通過螺栓連接固定，通過此結構可以根據產品型號大小來調整相應的距離，無需更換機械手來加工不同型號的產品，而且該裝置結構簡單，制作方便，成本低廉。
文檔編號B25J9/08GK202162807SQ20112025299
公開日2012年3月14日 申請日期2011年7月18日 優先權日2011年7月18日
發明者周永, 張東斌, 趙騰, 黃巍 申請人:寧波東佳汽車零部件有限公司