專利名稱：一種機械手的制作方法
技術領域：
本發明涉及機械自動化行業。
背景技術：
加工制造行業中，行業的劃分越來越細，每個加工制造型的企業所做的產品越來越專業、單一，要求在很短時間內完成巨大的訂單任務，所以這樣的企業的工作都是相同的產品一件一件地重復加工。即使使用了自動化機械，這些自動化機械上的機械手都是一件一件地加工，若想多件同時加工，則需增加數臺相同的設備，數臺設備同時加工以提高生產速度。例如電子加工行業中，為了提高生產速度，被加工的印刷電路板采取拼板的形式，即數塊相同的印刷電路板拼在一起構成一塊大板，再通過機械手在大拼板上續一加工。目前，貼插件機的工作原理是先多個工作頭依次取料，再向印刷電路板移位、對焦，然后多個工作頭依次上料。這種做法雖然完成機械取代人工的任務，但是還是脫離不了單顆續一的工作方式，速度還是比較低，不能適應高速生產需要。
發明內容針對上述問題，本發明的目的在于提供一種更高速的機械手。為達到上述目的，本發明所提出的技術方案是一種機械手，包括手腕座和工作頭，還包括有正反向螺旋桿和至少有兩個工作頭，且至少有一個工作頭和所述的正反向螺旋桿活動連接，所述的手腕座與所述的正反向螺旋桿活動連接，所述的正反向螺旋桿的一端為正向螺紋另一端為反向螺紋；所述的正反向螺旋桿至少有兩條，每條所述的正反向螺旋桿上的正、反向螺紋上均活動連接有一個工作頭，且每條所述的正反向螺旋桿上的正、反向螺紋上的兩個工作頭之間的中心對稱軸均在同一條直線上；所述的正反向螺旋桿上有相同的同步輪，所述的正反向螺旋桿上的螺紋的螺距是以首項的兩倍為公差的等差數列。更優的，所述的手腕座固定連接有一個工作頭；所述的正反向螺旋桿至少有兩條， 每條所述的正反向螺旋桿上的正、反向螺紋上均活動連接有一個工作頭，且每條所述的正反向螺旋桿上的正、反向螺紋上的兩個工作頭均以所述的手腕座上的工作頭為中心對稱； 所述的正反向螺旋桿上有相同的同步輪，所述的正反向螺旋桿上的螺紋的螺距是以首項為公差的等差數列。更優的，所述的每條正反向螺旋桿上的螺紋的螺距相同，所述的工作頭之間相鄰的間距與所述同步輪的大小相匹配。更優的，所述的同步輪上設有同步裝置，所述的同步輪與同步裝置活動連接。通過上述螺旋桿與工作頭的活動連接設計，使得機械手可以實現先多個工作頭同時取料，再向移位、對焦，然后多個工作頭同時上料功能；生產速度以倍數級提高。
圖1為發明實施例一局部結構示意3[0011]圖2本發明實施例一使用雙數工作頭的結構示意圖；圖3本發明實施例一同步輪和同步裝置結構示意圖；圖4本發明實施例二局部結構示意圖；圖5本發明實施例二使用單數工作頭的結構示意圖；圖6本發明實施例三同步輪和同步裝置結構示意圖。
具體實施方式
實施例一，如圖1所示，本發明具公開了一種機械手，包括手腕座1和工作頭2，還包括有螺旋桿3和至少有兩個工作頭，且工作頭22和螺旋桿3活動連接，手腕座1與螺旋桿3活動連接；螺旋桿3是正反向螺旋桿，正反向螺旋桿的一端為正向螺紋另一端為反向螺紋；正反向螺旋桿有兩條，正反向螺旋桿31上的正向螺紋上活動連接有一個工作頭221，正反向螺旋桿31上的反向螺紋上活動連接有一個工作頭22，正反向螺旋桿上31的正向螺紋上的工作頭221和反向螺紋上的工作頭22上的兩個工作頭之間的中心對稱軸在直線A上， 另外一條正反向螺旋桿3上的工作頭231和工作頭23也在直線A上。正反向螺旋桿31上有相同的同步輪41，正反向螺旋桿31上的螺紋的螺距是以首項的兩倍為公差的等差數列，如一、三、五、七。如圖2所示，所有相鄰的工作頭的間距均為一毫米，正反向螺旋桿32的螺紋的螺距也為一毫米，正反向螺旋桿33的螺紋的螺距為三毫米，正反向螺旋桿34的螺紋的螺距為五毫米，正反向螺旋桿35的螺紋的螺距為七毫米。如圖3，同步輪4上設有同步裝置5，同步裝置5是同步帶，同步輪4與同步裝置5 齒合，并活動連接，起到動力傳遞作用，當同步裝置5被驅動時，連動所有的同步輪，同步輪 4連動正反向螺旋桿上的工作頭左右移動，自動調整相鄰工作頭間的距離。實施例二，如圖4所示，實施例二與實施例一的不同之處是使用工作頭數目為單數；手腕座1固定連接有一個工作頭21，正反向螺旋桿有兩條，每條正反向螺旋桿上的正、 反向螺紋上均活動連接有一個工作頭，且每條正反向螺旋桿上的正、反向螺紋上的兩個工作頭均以手腕座上的工作頭21為中心對稱；正反向螺旋桿上也有相同的同步輪4，正反向螺旋桿31上的螺紋的螺距是以首項為公差的等差數列，如一、二、三、四。如圖5所示，所有相鄰的工作頭的間距均為一毫米，正反向螺旋桿36的螺紋的螺距為一毫米，正反向螺旋桿37的螺紋的螺距為二毫米，正反向螺旋桿38的螺紋的螺距為三毫米，正反向螺旋桿39 的螺紋的螺距為四毫米。如圖3，同步輪4上設有同步裝置5，同步裝置5是同步帶，同步輪4與同步裝置5 齒合，并活動連接，起到動力傳遞作用，當同步裝置5被驅動時，連動所有的同步輪4，同步輪4連動正反向螺旋桿上的工作頭左右移動，自動調整相鄰工作頭間的距離。實施例二與實施例一所產生的實際效果相同。實施例三，如圖5所示，實施例三與實施例一或二的不同之處是每條正反向螺旋桿上的螺紋的螺距相同，通過改變相同同步輪4的大小來調整工作頭之間相鄰的間距，工作頭之間相鄰的間距與同步輪的大小相匹配。如圖6所示，本實施例所使用的同步輪都是L型同步輪，所使用的同步裝置是L型的同步帶51，同步輪與同步裝置活動連接，同步輪的大小代表同步輪上的輪齒的數目多少。匹配關系是當使用的工作為雙數時，同步輪上的輪齒的數目是以公差為二十的等差數列，同步輪4的大小為七十個輪齒，同步輪41的大小為五十個輪齒，同步輪42的大小為三十個輪齒，同步輪43的大小為十個輪齒；當使用的工作頭為單數時，同步輪4上的輪齒的數目是以公差為十的等差數列，即同步輪4的大小為四十個輪齒，同步輪41的大小為三十個輪齒，同步輪42的大小為二十個輪齒，同步輪43的大小為十個輪齒。實施例三與實施例一或二所產生的實際效果相同。 以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
權利要求1.一種機械手，包括手腕座和工作頭，其特征在于還包括有正反向螺旋桿和至少有兩個工作頭，且至少有一個工作頭和所述的正反向螺旋桿活動連接，所述的手腕座與所述的正反向螺旋桿活動連接，所述的正反向螺旋桿的一端為正向螺紋另一端為反向螺紋。
2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于所述的正反向螺旋桿至少有兩條，每條所述的正反向螺旋桿上的正、反向螺紋上均活動連接有一個工作頭，且每條所述的正反向螺旋桿上的正、反向螺紋上的兩個工作頭之間的中心對稱軸均在同一條直線上。
3.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于所述的正反向螺旋桿上有相同的同步輪，所述的正反向螺旋桿上的螺紋的螺距是以首項的兩倍為公差的等差數列。
4.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于所述的手腕座固定連接有一個工作頭。
5.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于所述的正反向螺旋桿至少有兩條，每條所述的正反向螺旋桿上的正、反向螺紋上均活動連接有一個工作頭，且每條所述的正反向螺1旋桿上的正、反向螺紋上的兩個工作頭均以所述的手腕座上的工作頭為中心對稱。
6.根據權利要求5所述的機械手，其特征在于所述的正反向螺旋桿上有相同的同步輪，所述的正反向螺旋桿上的螺紋的螺距是以首項為公差的等差數列。
7.根據權利要求3或6所述的機械手，其特征在于所述的每條正反向螺旋桿上的螺紋的螺距相同，所述的工作頭之間相鄰的間距與所述同步輪的大小相匹配。
8.根據權利要求3或6或7所述的機械手，其特征在于所述的同步輪上設有同步裝置， 所述的同步輪與同步裝置活動連接。
專利摘要一種機械手涉及機械自動化行業，其包括手腕座、有螺旋桿和至少有兩個工作頭，且至少有一個工作頭和所述的螺旋桿活動連接，所述的手腕座與所述的螺旋桿活動連接，螺旋桿是正反向螺旋桿；通過上述正反向螺旋桿與工作頭的活動連接設計，使得機械手可以實現先多個工作頭同時取料，再向印刷電路板移位、對焦，然后多個工作頭同時上料；生產速度以倍數提高。
文檔編號B25J9/08GK202200296SQ20112025211
公開日2012年4月25日 申請日期2011年7月6日 優先權日2011年7月6日
發明者吳明杰 申請人:吳明杰