專利名稱：自動電動鉗的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及五金工具，特別是指一種用于管子或電纜的壓接、各種棒和線狀材料的剪切的自動電動鉗。
背景技術：
目前在供水、供電、供氣等管線和電纜作業場所廣泛采用手動和液壓結構的作業工具。手動工具勞動強度大，效率低，而且，對于管接和電纜直徑大的場合基本無能為力。液壓結構的工具結構復雜，機構龐大而笨重，需要多人配合作業，而且液壓管路和機構存在漏油，不干凈，易老化失效等致命缺陷。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動電動鉗，該電動鉗由電動機作為動力，操作簡便，且可以調節電動鉗的工作頭開閉的極限位置，在壓接、剪切不同規格或材質的材料時，可以根據需要調整壓接、剪切的力度，滿足不同需求。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是一種自動電動鉗，包括殼體，所述殼體的前端安裝有工作頭，所述殼體內固定有電動機和與電動機連接的減速器，所述減速器的輸出軸上固定有主動齒輪，所述殼體內轉動安裝有螺套，所述螺套外周設有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述螺套內螺紋連接有驅動所述工作頭動作的絲杠，所述絲杠的尾部固定有撞塊，所述殼體內分別設有和撞塊配合的前行程開關和后行程開關，所述殼體上設有沿絲杠方向調節前行程開關和/或后行程開關位置的開關位置調節裝置，所述殼體上設有控制電動機動作的控制裝置。作為一種優選的方案，所述開關位置調節裝置包括固定座和調節螺桿，所述固定座固定于殼體上且設有沿絲杠方向延伸的導向軸，所述后行程開關的開關座滑動套裝在所述導向軸上，所述調節螺桿穿過固定座并與所述開關座螺紋連接，所述調節螺桿的端部設有旋鈕，所述旋鈕部分露出殼體。作為一種優選的方案，所述撞塊設有和前行程開關配合的撞擊螺釘，所述撞擊螺釘和撞塊螺紋連接。作為一種優選的方案，所述開關位置調節裝置包括固定座和調節螺桿，所述固定座固定于殼體上且設有沿絲杠方向延伸的導向軸，所述前行程開關的開關座滑動套裝在所述導向軸上，所述調節螺桿穿過固定座并與所述前行程開關的開關座螺紋連接，所述調節螺桿的端部設有旋鈕，所述旋鈕部分露出殼體。作為一種優選的方案，所述撞塊設有和后行程開關配合的撞擊螺釘，所述撞擊螺釘和撞塊螺紋連接。作為一種優選的方案，所述工作頭包括相互配合且相對絲杠中心線對稱設置的兩個鉗臂，每個鉗臂的前部的相對面上設有鉗口，每個鉗臂的中部與一個支架的前部鉸接，所述支架的后端安裝在殼體內；所述絲杠的前端通過兩塊鏈板分別與所述鉗臂的尾部均鉸接，所述鏈板和鉗臂之間的夾角成銳角。[0011]作為一種優選的方案，所述鉗口通過螺釘可拆卸安裝在相應的鉗臂上。作為一種優選的方案，所述螺套外套裝有前箱體和后箱體，所述前箱體和后箱體均固定在殼體上，所述螺套通過軸向軸承和徑向軸承轉動安裝在前箱體和后箱體內，所述支架和前箱體螺紋連接，所述絲杠包括絲杠本體和芯桿，所述芯桿和絲杠的前端螺紋連接， 所述鏈板的兩端分別和鉗臂的尾部以及芯桿的頭部鉸接，所述支架上設有限位銷，所述前箱體上設有擋住限位銷以限制支架轉動角度的擋件。作為一種優選的方案，所述控制裝置包括控制開關和線路板，所述線路板安裝在所述殼體內，所述控制開關設置于殼體的軸向側壁上。作為一種優選的方案，所述的減速器為行星齒輪減速器。采用了上述技術方案后，本實用新型的效果是由于一種自動電動鉗，包括殼體， 所述殼體的前端安裝有工作頭，所述殼體內固定有電動機和與電動機連接的減速器，所述減速器的輸出軸上固定有主動齒輪，所述殼體內轉動安裝有螺套，所述螺套外周設有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述螺套內螺紋連接有驅動所述工作頭動作的絲杠，所述絲杠的尾部固定有撞塊，所述殼體內分別設有和撞塊配合的前行程開關和后行程開關，所述殼體上設有沿絲杠方向調節前行程開關和/或后行程開關位置的開關位置調節裝置，所述殼體上設有控制電動機動作的控制裝置，因此，電動機轉動，經減速器后動力由輸出軸輸出，經過主動齒輪和從動齒輪后，驅動螺套轉動，而絲杠與螺套螺紋連接，從而驅動絲杠軸向滑動，而絲杠的軸向滑動就帶動工作頭的開閉，絲杠尾部的撞塊撞擊到前行程開關或后行程開關時，工作頭的開閉達到極限位置，而由于有開關位置調節裝置可以調節前行程開關和/ 或后行程開關的位置，從而調節工作頭開閉的極限位置，在壓接、剪切不同規格或材質的材料時，可以根據需要調整壓接、剪切的力度，滿足不同需求。又由于所述撞塊設有和前行程開關配合的撞擊螺釘，所述撞擊螺釘和撞塊螺紋連接，因此，可以調節撞擊螺釘擰入到撞塊內的深度，從而調控了絲杠軸向滑動的極限位置， 也就調節工作頭開閉的極限位置。同理，當開關調節裝置是調節前行程開關位置時，這時撞擊螺釘設置成撞塊的后端面，和后行程開關配合，從而達到同樣的效果。又由于所述工作頭包括相互配合且相對絲杠中心線對稱設置的兩個鉗臂，每個鉗臂的前部的相對面上設有鉗口，每個鉗臂的中部與一個支架的前部鉸接，所述支架的后端安裝在殼體內；所述絲杠的前端通過兩塊鏈板分別與所述鉗臂的尾部均鉸接，所述鏈板和鉗臂之間的夾角成銳角，因此，絲杠向前滑動時，工作頭的鉗口是張開受力不大，而絲杠向后滑動時，工作頭的鉗口是閉合產生閉合力的，而絲杠向后滑動時，絲杠受到的是軸向拉力，此時支架受到的是壓力，這樣，絲杠受拉力不易折彎，支架受壓力，不易脫離，從而提高了電動鉗的可靠性。又由于所述鉗口通過螺釘可拆卸安裝在相應的鉗臂上，因此，根據需要，可更換損壞的鉗口，或更換剪切用的鉗口，滿足不同需求。又由于所述螺套外套裝有前箱體和后箱體，所述前箱體和后箱體均固定在殼體上，所述螺套通過軸向軸承和徑向軸承轉動安裝在前箱體和后箱體內，所述支架和前箱體螺紋連接，所述絲杠包括絲杠本體和芯桿，所述芯桿和絲杠的前端螺紋連接，所述鏈板的兩端分別和鉗臂的尾部以及芯桿的頭部鉸接，所述支架上設有限位銷，所述前箱體上設有擋住限位銷以限制支架轉動角度的擋件，該結構中，支架以及芯桿均是螺紋連接，因此，工作CN 202180458 U
說明書
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頭可以作為一個整體轉動，而限位銷以及擋件的配合就可以限位工作頭轉動角度，從而方便操作，適用性強。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；圖2是
圖1在工作頭閉合狀態下的結構剖視圖；圖3是
圖1在工作頭開啟狀態下的結構剖視圖；圖4是圖2在I處的局部放大示意圖；圖5是本實用新型實施例的立體圖；附圖中1.工作頭；100.鉗臂；101.鉗口 ；102.鉸接銷；103.中心銷；104.支板； 105.緊固螺釘；106.壓板；2.支架；3.鏈板；301.鏈銷一；302.鏈銷二；4.芯桿；5.絲杠；6.螺套；7.主動齒輪；8.減速器；9.電動機；10.撞塊；1001.撞擊螺釘；11.線路板； 12.電池包；13.殼體；14.控制開關；15.前箱體；16.軸向軸承；17.徑向軸承；18.后箱體；19.前行程開關；20.后行程開關；21.開關座；22.導向軸；23.調節螺桿；24.固定座； 25.旋鈕；26.限轉塊；27.卡位銷；28.定向銷；29.輔助螺釘；30.限位銷；31.擋件；32.限轉軸。
具體實施方式
下面通過具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。一種自動電動鉗，如
圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，它包括殼體13，所述殼體13 的前端安裝有工作頭1，所述工作頭1包括相互配合且相對絲杠5中心線對稱設置的兩個鉗臂100，每個鉗臂100的前部的相對面上設有鉗口 101，所述鉗口 101通過螺釘可拆卸安裝在相應的鉗臂100上的，具體的是，每個鉗口 101上設有兩個銷孔，定向銷觀穿過銷孔并同時穿過鉗臂100的前部，然后通過壓板106和緊固螺釘105將鉗口 101固定，這樣鉗口 101 可以拆卸，可更換損壞的鉗口 101，或更換剪切用的鉗口 101，滿足不同需求，而定向銷觀可以保證鉗口 101在鉗臂100的前部不轉動，確保壓接或剪切動作中保持角度和力度。每個鉗臂100的中部與一個支架2的前部鉸接，所述支架2的后端安裝在殼體13 內，具體的，所述支架2是一個叉狀結構，包括軸部和設置在軸部的頭部的兩塊平行的板部，而每個板部的前端通過中心銷103固定一塊支板104，中心銷103是設置在絲杠5的中心線位置上，而每個鉗臂100的中部則通過鉸接銷102和支板104鉸接，為了保證工作頭1 的中心和整個電動鉗的中心保持一致，還安裝有輔助螺釘四，該輔助螺釘四將板部和支板 104固定，且也和中心銷103位置一樣，位于絲杠5的中心線位置上。而為了保證兩個鉗臂 100的張開和閉合動作一致，在兩個鉗臂100相鄰的端面上分別設有半圓形的孔，兩個半圓的孔配合成一個孔，而在孔內安裝有卡位銷27，卡位銷27的兩端被支架2的兩個板部擋住而包圍，不露在外部，該卡位銷27能保證兩個鉗臂100動作一致。所述殼體13內固定有電動機9和與電動機9連接的減速器8，該減速器8選用結構緊湊的行星齒輪減速器8。所述減速器8的輸出軸上固定有主動齒輪7，所述殼體13內轉動安裝有螺套6，所述螺套6外周設有與主動齒輪7嚙合的從動齒輪(圖中未標出)，所述
5螺套6內螺紋連接有驅動所述工作頭1動作的絲杠5，所述絲杠5的尾部固定有撞塊10，該撞塊10和絲杠5通過銷固定連接，其撞塊10上設有一個限轉軸32，而殼體13內還設有和殼體13固定連接的限轉塊26，限轉塊沈上設有限轉槽，限轉軸32伸入到所述限轉槽內，這樣就可以保證螺套6在轉動時，絲杠5只軸向移動。所述殼體13內分別設有和撞塊10配合的前行程開關19和后行程開關20，所述殼體13上設有沿絲杠5方向調節前行程開關19 和/或后行程開關20位置的開關位置調節裝置，所述殼體13上設有控制電動機9動作的控制裝置。所述的螺套6外套裝有前箱體15和后箱體18，所述前箱體15和后箱體18均固定在殼體13上，所述螺套6通過軸向軸承16和徑向軸承17轉動安裝在前箱體15和后箱體 18內，而位于螺套6外周的從動齒輪則處于前箱體15和后箱體18之間，和主動齒輪7嚙合。所述支架2的軸部和前箱體15螺紋連接，所述絲杠5包括絲杠5本體和芯桿4，所述芯桿4和絲杠5的前端螺紋連接，所述鏈板3的一端分別通過鏈銷一 301和芯桿4的頭部鉸接，另一端通過鏈銷二 302和鉗臂100的尾部鉸接，所述鏈板3和鉗臂100之間的夾角成銳角。絲杠5向前滑動時，工作頭1的鉗口 101是張開受力不大，而絲杠5向后滑動時，工作頭 1的鉗口 101是閉合產生閉合力的，而絲杠5向后滑動時，絲杠5受到的是軸向拉力，此時支架2受到的是壓力，這樣，絲杠5受拉力不易折彎，支架2受壓力，不易和前箱體15脫離，從而提高了電動鉗的可靠性。所述支架2上設有限位銷30，該限位銷30是設置在軸部和板部的連接處的，數目為兩個成180°設置，所述前箱體15上設有擋住限位銷30以限制支架2 轉動角度的擋件31。該擋件31采用的是一個擋住螺釘，擋住螺釘固定在前箱體15上，當支架2轉動時，兩個限位銷30以及擋住螺釘的共同作用可以限制支架2只轉動180°，這樣， 當出現某些工作環境比較狹小的情況時，工作頭1某個角度伸不進入，此時，只需轉動工作頭1，可能就會使工作頭1伸入，從而擴大其使用范圍。而所述開關位置調節裝置可以是只調節前行程開關19的位置，也可以只調節后行程開關20的位置，還可以前、后兩個行程開關的位置均調節，如本實施例中，是調節后行程開關20的位置的。具體的，所述開關位置調節裝置包括固定座M和調節螺桿23，所述固定座M固定于殼體13上且設有沿絲杠5方向延伸的導向軸22，所述后行程開關20的開關座21滑動套裝在所述導向軸22上，所述調節螺桿23穿過固定座M并與所述開關座21螺紋連接，所述調節螺桿23的端部設有旋鈕25，所述旋鈕25部分露出殼體13，從而可以在殼體13外部調節旋鈕25，就能調節后行程開關20的位置。而為了還能調節前行程開關19的位置，所述撞塊10設有和前行程開關19配合的撞擊螺釘1001，所述撞擊螺釘1001和撞塊10螺紋連接，這樣，調節撞擊螺釘1001的擰入深度，就達到了絲杠5撞擊螺釘1001撞擊前行程開關19的時間，進而調節絲杠5向前滑動的極限位置。當然，還可以是這樣的結構用來調節前行程開關19。所述開關位置調節裝置包括固定座M和調節螺桿23，所述固定座M固定于殼體13上且設有沿絲杠5方向延伸的導向軸22，所述前行程開關19的開關座21滑動套裝在所述導向軸22上，所述調節螺桿23穿過固定座M并與所述前行程開關19的開關座21螺紋連接，所述調節螺桿23的端部設有旋鈕25，所述旋鈕25部分露出殼體13。相應的，所述撞塊10設有和后行程開關20配合的撞擊螺釘1001，所述撞擊螺釘1001和撞塊10螺紋連接。[0035]而作為本實用新型的控制裝置包括控制開關14和線路板11，所述線路板11安裝在所述殼體13內，且位于殼體13的后部，而所述控制開關14設置于殼體13的軸向側壁上， 對于為電動機9提供電源的的電池是安裝在設置在殼體13尾部的電池包12內的。本實用新型的工作原理是當按下控制開關14后，電動機9轉動，通過減速器8減速后，動力通過主動齒輪7和從動齒輪傳遞后驅動螺套6轉動，從而絲杠5向后軸向滑動， 絲杠5前端的芯桿4通過鏈銷一 301帶動鏈板3移動，而和鏈板3連接的鏈銷二 302則帶動鉗臂100后端張開，從而鉗臂100的鉗口 101開始閉合，當絲杠5后端的撞塊10接觸到后行程開關20后，電動機9斷電，壓接或剪切動作完成，手松開控制開關14，電機回轉，同樣， 驅動螺套6回轉就帶動絲杠5向前軸向移動，通過鏈板3、鏈銷一 301和鏈銷二 302的作用帶動鉗臂100的尾部閉合，鉗口 101則張開，當撞擊螺釘1001撞擊到前行程開關19后，電動機9斷電，鉗口 101張開到極限位置，此時，準備下次壓接或剪切。
權利要求1.自動電動鉗，包括殼體，所述殼體的前端安裝有工作頭，其特征在于所述殼體內固定有電動機和與電動機連接的減速器，所述減速器的輸出軸上固定有主動齒輪，所述殼體內轉動安裝有螺套，所述螺套外周設有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述螺套內螺紋連接有驅動所述工作頭動作的絲杠，所述絲杠的尾部固定有撞塊，所述殼體內分別設有和撞塊配合的前行程開關和后行程開關，所述殼體上設有沿絲杠方向調節前行程開關和/或后行程開關位置的開關位置調節裝置，所述殼體上設有控制電動機動作的控制裝置。
2.如權利要求1所述的自動電動鉗，其特征在于所述開關位置調節裝置包括固定座和調節螺桿，所述固定座固定于殼體上且設有沿絲杠方向延伸的導向軸，所述后行程開關的開關座滑動套裝在所述導向軸上，所述調節螺桿穿過固定座并與所述開關座螺紋連接， 所述調節螺桿的端部設有旋鈕，所述旋鈕部分露出殼體。
3.如權利要求2所述的自動電動鉗，其特征在于所述撞塊設有和前行程開關配合的撞擊螺釘，所述撞擊螺釘和撞塊螺紋連接。
4.如權利要求1所述的自動電動鉗，其特征在于所述開關位置調節裝置包括固定座和調節螺桿，所述固定座固定于殼體上且設有沿絲杠方向延伸的導向軸，所述前行程開關的開關座滑動套裝在所述導向軸上，所述調節螺桿穿過固定座并與所述前行程開關的開關座螺紋連接，所述調節螺桿的端部設有旋鈕，所述旋鈕部分露出殼體。
5.如權利要求2所述的自動電動鉗，其特征在于所述撞塊設有和后行程開關配合的撞擊螺釘，所述撞擊螺釘和撞塊螺紋連接。
6.如權利要求1至5所述的自動電動鉗，其特征在于所述工作頭包括相互配合且相對絲杠中心線對稱設置的兩個鉗臂，每個鉗臂的前部的相對面上設有鉗口，每個鉗臂的中部與一個支架的前部鉸接，所述支架的后端安裝在殼體內；所述絲杠的前端通過兩塊鏈板分別與所述鉗臂的尾部均鉸接，所述鏈板和鉗臂之間的夾角成銳角。
7.如權利要求6所述的自動電動鉗，其特征在于所述鉗口通過螺釘可拆卸安裝在相應的鉗臂上。
8.如權利要求7所述的自動電動鉗，其特征在于所述螺套外套裝有前箱體和后箱體， 所述前箱體和后箱體均固定在殼體上，所述螺套通過軸向軸承和徑向軸承轉動安裝在前箱 體和后箱體內，所述支架和前箱體螺紋連接，所述絲杠包括絲杠本體和芯桿，所述芯桿和絲杠的前端螺紋連接，所述鏈板的兩端分別和鉗臂的尾部以及芯桿的頭部鉸接，所述支架上設有限位銷，所述前箱體上設有擋住限位銷以限制支架轉動角度的擋件。
9.如權利要求1所述的自動電動鉗，其特征在于所述控制裝置包括控制開關和線路板，所述線路板安裝在所述殼體內，所述控制開關設置于殼體的軸向側壁上。
10.如權利要求1所述的自動電動鉗，其特征在于所述的減速器為行星齒輪減速器。
專利摘要本實用新型公開了一種自動電動鉗，包括殼體，殼體的前端安裝有工作頭，所述殼體內固定有電動機和與電動機連接的減速器，所述減速器的輸出軸上固定有主動齒輪，所述殼體內轉動安裝有螺套，所述螺套外周設有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述螺套內螺紋連接有驅動所述工作頭動作的絲杠，所述絲杠的尾部固定有撞塊，所述殼體內分別設有和撞塊配合的前行程開關和后行程開關，所述殼體上設有沿絲杠方向調節前行程開關和/或后行程開關位置的開關位置調節裝置，所述殼體上設有控制電動機動作的控制裝置。該電動鉗由電動機作為動力，操作簡便，且可以調節電動鉗的工作頭開閉的極限位置，在壓接、剪切不同規格或材質的材料時，可以根據需要調整壓接、剪切的力度，滿足不同需求。
文檔編號B25F3/00GK202180458SQ20112022539
公開日2012年4月4日 申請日期2011年6月30日 優先權日2011年6月30日
發明者張忠華 申請人:蘇州百泰柯機械有限公司