專利名稱：定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工藝裝備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種定位裝置。
背景技術(shù)：
帶有桁架臂架的工程機械，如履帶起重機、塔式起重機等，臂架之間的聯(lián)接主要是通過端部的耳鉸銷接。為了保證每根臂架的耳鉸能順利的聯(lián)接起來，臂架耳鉸需要用定位裝置進行定位，保證臂架的尺寸?，F(xiàn)有技術(shù)的定位裝置如圖1所示，定位板13’只能適應(yīng)一種臂架截面和一種耳鉸孔徑的耳鉸的定位。這種定位裝置沒有通用性，當被定位臂架耳鉸的孔徑和厚度發(fā)生變化時，只能更換定位裝置上的定位板，使用極不方便，同時成本過高。
實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中定位裝置沒有通用性不能適應(yīng)被定位臂架的耳鉸尺寸(孔徑和/或厚度)變化的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種定位裝置，包括架體，沿豎直方向布置；通用定位組件，包括通用定位支座，安裝在架體上；定位板，沿豎直方向設(shè)置在通用定位支座的第一側(cè)，定位板上設(shè)有水平定位孔；定位軸套，穿設(shè)在定位孔中，定位軸套的第一端具有定位凸臺；定位鎖環(huán)，與定位軸套的第二端螺接；定位銷，穿設(shè)在定位軸套的內(nèi)孔中。進一步地，本實用新型的定位裝置還包括通用插拔銷組件，包括插拔銷油缸支座，安裝在架體上；插拔銷油缸，可調(diào)整地設(shè)置在插拔銷油缸支座上，插拔銷油缸具有活塞桿；連接桿，其第一端與活塞桿的前端連接，連接桿的第二端與定位銷連接。進一步地，本實用新型的定位裝置還包括托板，沿水平方向設(shè)置在通用定位支座的第一側(cè)，并位于定位板的下方，托板上設(shè)有豎直定位孔，豎直定位孔中可調(diào)節(jié)地穿設(shè)有柱形支撐件。進一步地，豎直定位孔為螺紋通孔，柱形支撐件外表面具有螺紋。進一步地，定位板為一個；豎直定位孔包括兩組，分別對稱地分布在定位板的兩側(cè)。進一步地，每組豎直定位孔為多個。進一步地，每組豎直定位孔包括沿水平定位孔的軸向平行設(shè)置的多排。進一步地，通用插拔銷組件還包括托架，沿水平方向設(shè)置在插拔銷油缸支座上， 托架上沿垂直于插拔銷油缸的縱向方向設(shè)有多個相互平行的卡槽；插拔銷油缸的外側(cè)面具有與卡槽形狀適配的定位件。進一步地，定位件為沿插拔銷油缸外側(cè)面沿徑向延伸的環(huán)形臺階，卡槽為形成在托架上的環(huán)形槽。進一步地，通用定位組件還包括導(dǎo)向板，沿豎直方向設(shè)置在通用定位支座的第一側(cè)，導(dǎo)向板上具有導(dǎo)向孔；導(dǎo)向軸套，穿設(shè)在導(dǎo)向孔中，導(dǎo)向軸套的第一端具有導(dǎo)向凸臺；導(dǎo)向鎖環(huán)與導(dǎo)向軸套的第二端螺接。進一步地，架體上具有多個第一安裝孔，通用定位支座上具有多個第二安裝孔，插拔銷油缸支座上具有多個第三安裝孔；架體通過第一安裝孔形成有多個第一安裝位置和多個第二安裝位置，通用定位支座和插拔銷油缸支座分別通過第二安裝孔和第三安裝孔可拆卸地安裝在第一安裝位置和第二安裝位置上。進一步地，第一安裝孔的孔距大于第二安裝孔的孔距和第三安裝孔的孔距；并且， 第一安裝孔的孔距為第二安裝孔的孔距和/或第三安裝孔的孔距的整數(shù)倍。進一步地，第二安裝孔包括多排平行設(shè)置的第二通孔。進一步地，第三安裝孔包括多排平行設(shè)置的第三通孔，并且，相鄰的兩排第三通孔之間錯位分布。進一步地，連接桿的第一端端部具有環(huán)形凸緣，活塞桿的前端設(shè)有與環(huán)形凸緣適配的卡接部，卡接部與環(huán)形凸緣配合使連接桿和活塞桿聯(lián)動。進一步地，連接桿的第二端與定位銷螺接連接，并且，連接桿中部的外表面對稱設(shè)有夾持切面。進一步地，定位板為兩個，兩個定位板上分別設(shè)有定位軸套和定位鎖環(huán)，并且，兩個定位軸套和定位鎖環(huán)同軸設(shè)置。進一步地，豎直定位孔包括一組，分布在兩個定位板之間。進一步地，一組豎直定位孔為多個。進一步地，一組豎直定位孔包括沿水平定位孔的軸向平行設(shè)置的多排。應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，采用帶有定位凸臺的定位軸套與定位鎖環(huán)連接并穿設(shè)在水平定位孔中用以調(diào)節(jié)定位裝置的定位孔徑和厚度。具體地說，定位孔徑由定位軸套的內(nèi)孔孔徑控制，定位厚度由定位軸套第一端的定位凸臺和定位鎖環(huán)的厚度共同控制。當被定位臂架耳鉸尺寸(孔徑和/或厚度)發(fā)生變化時，只需更換相應(yīng)孔徑和/或厚度的定位軸套和定位鎖環(huán)即可，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位裝置沒有通用性不能適應(yīng)被定位臂架的耳鉸尺寸(孔徑和/或厚度)變化的問題，從而提高操作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。 在附圖中圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的定位裝置的實施例一的定位板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)本實用新型的定位裝置的實施例一的主視示意圖；圖3示出了圖2中的定位裝置的通用定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了圖2中的定位裝置的側(cè)視示意圖；以及圖5示出了根據(jù)本實用新型的定位裝置的實施例二的主視示意圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。[0032]圖2示出了根據(jù)本實用新型的定位裝置的實施例一的主視示意圖；圖3示出了圖 2中的定位裝置的通用定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了圖2中的定位裝置的側(cè)視示意圖。結(jié)合參見圖2至圖4，從圖中可以看出，實施例一的定位裝置包括架體1，沿豎直方向布置；該架體1上設(shè)有通用定位組件10、穿設(shè)在通用定位組件10的軸套15的內(nèi)孔中的定位銷30。其中，通用定位組件10包括通用定位支座11，安裝在架體1上。通用定位支座 11上設(shè)有定位板13。定位板13，沿豎直方向設(shè)置在通用定位支座11的第一側(cè)，定位板13 上設(shè)有水平定位孔131 ；定位軸套15，穿設(shè)在定位孔131中，定位軸套15的第一端具有定位凸臺151 ；定位鎖環(huán)17，與定位軸套15的第二端螺接。實施例一采用帶有定位凸臺的定位軸套15與定位鎖環(huán)17連接并穿設(shè)在水平定位孔131中用以調(diào)節(jié)定位裝置的定位孔徑和厚度。具體地說，定位孔徑由定位軸套15的內(nèi)孔孔徑控制，定位厚度由定位軸套15第一端的定位凸臺151和定位鎖環(huán)17的厚度共同控制。 當被定位臂架耳鉸尺寸(孔徑和/或厚度)發(fā)生變化時，只需更換相應(yīng)孔徑和/或厚度的定位軸套15和定位鎖環(huán)17即可，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位裝置沒有通用性不能適應(yīng)被定位臂架的耳鉸尺寸(孔徑和/或厚度)變化的問題，從而提高使用效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。優(yōu)選地，定位裝置還包括通用插拔銷組件50，其包括插拔銷油缸支座51，安裝在架體1上；插拔銷油缸支座51上設(shè)有插拔銷油缸53以及與其連接的連接桿55。插拔銷油缸53可調(diào)整地設(shè)置在插拔銷油缸支座51上，插拔銷油缸51具有活塞桿；連接桿55，其第一端與活塞桿的前端連接，連接桿陽的第二端與定位銷30連接。在上述機構(gòu)中，利用插拔銷油缸53的活塞桿伸縮帶動連接桿55進而帶動定位裝置的定位銷30沿縱向移動，從而自動完成定位銷30插入和拔出的操作，且該過程中定位銷30受力均勻，插拔過程平穩(wěn)。這樣， 有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位銷需要手動完成插拔效率低、勞動強度大以及定位銷受力不均勻的問題。進一步地，插拔銷油缸53沿其縱向可調(diào)整地安裝在插拔銷油缸支座51上，插拔銷油缸53的縱向移動實現(xiàn)了拔銷行程的調(diào)節(jié)，更進一步的提高了定位裝置使用的便利性。優(yōu)選地，定位裝置還包括托板19，沿水平方向設(shè)置在通用定位支座11的第一側(cè)， 并位于定位板13的下方，托板19上設(shè)有豎直定位孔191，豎直定位孔191中可調(diào)節(jié)地穿設(shè)有柱形支撐件193。通過調(diào)節(jié)柱形支撐件193在豎直定位孔191中的高度，就可以進行被定位臂架的豎直方向的定位。從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中豎直方向定位調(diào)整不方便的問題。優(yōu)選地，豎直定位孔191為螺紋通孔，柱形支撐件193外表面具有螺紋。螺紋通孔和柱形支撐件193外表面的螺紋配合實現(xiàn)了柱形支撐件193在豎直定位孔191中位置的調(diào)節(jié)，同時螺紋配合可以很好的起到微調(diào)的效果。優(yōu)選地，柱形支撐件193為螺栓或螺桿。如圖2所示，本實施例的定位裝置包括四組通用定位組件10、定位銷30和通用插拔銷組件50，每組中，通用定位組件10的定位板13為一個；豎直定位孔191包括兩組，分別對稱地分布在定位板13的兩側(cè)。優(yōu)選地，每組豎直定位孔191為多個。這樣，使得實施例一的定位裝置具有一定的通用性，可以適應(yīng)被定位臂架的兩個耳鉸板之間距離的變化。優(yōu)選地，每組豎直定位孔191包括沿水平定位孔131的軸向平行設(shè)置的多排。使得實施例一的定位裝置還可以同時適應(yīng)被定位臂架的長度的變化，增強穩(wěn)定性。在另一種優(yōu)選的實施例中，通用插拔銷組件50還包括托架57，沿水平方向設(shè)置在插拔銷油缸支座51上，托架57上沿垂直于插拔銷油缸53的縱向方向設(shè)有多個相互平行的卡槽，多個卡槽均沿垂直于插拔銷油缸53的縱向方向設(shè)置；插拔銷油缸53的外側(cè)面具有與卡槽形狀適配的定位件。這樣，需要在預(yù)定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)定位銷30的拔銷行程時，通過插拔銷油缸53的定位件卡入不同位置的卡槽中實現(xiàn)插拔銷油缸53沿縱向的調(diào)整。優(yōu)選地， 定位件為沿插拔銷油缸53外側(cè)面沿徑向延伸的環(huán)形臺階531，卡槽為形成在托架57上的環(huán)形槽。這種結(jié)構(gòu)容易加工，并且，將環(huán)形臺階卡入環(huán)形槽更加穩(wěn)定。在另一種優(yōu)選的實施例中，與上述實施例的區(qū)別在于，結(jié)合參見圖2至圖3，通用定位組件10還包括導(dǎo)向板14，沿豎直方向設(shè)置在通用定位支座11的第一側(cè)，導(dǎo)向板14上具有導(dǎo)向孔；導(dǎo)向軸套141，穿設(shè)在導(dǎo)向孔中，導(dǎo)向軸套141的第一端具有導(dǎo)向凸臺151 ’導(dǎo)向鎖環(huán)143與導(dǎo)向軸套141的第二端螺接。該導(dǎo)向板14 一方面對于定位銷30具有導(dǎo)向作用，同時，可以根據(jù)定位銷的尺寸變化更換導(dǎo)向軸套141和導(dǎo)向鎖環(huán)143以達到通用性，另一方面，現(xiàn)有技術(shù)中，利用手動錘擊將定位銷取出時，由于定位銷受到較大的沖擊力，容易以較快的速度飛出，存在較大的安全隱患，該導(dǎo)向板14在定位銷30取出時可以托住定位銷 30，徹底消除了定位銷“飛出”所帶來的安全隱患。在另一種優(yōu)選的實施例中，與上述實施例的區(qū)別之處在于，架體1上具有多個第一安裝孔la，通用定位支座11上具有多個第二安裝孔11a，插拔銷油缸支座51上具有多個第三安裝孔51a ；架體1通過第一安裝孔Ia形成有多個第一安裝位置和多個第二安裝位置，通用定位支座11和插拔銷油缸支座51分別通過第二安裝孔Ila和第三安裝孔51a可拆卸地安裝在第一安裝位置和第二安裝位置上。該結(jié)構(gòu)有利于定位裝置的通用性，具體說， 當所需定位的臂架的截面產(chǎn)生變化時，如圖2所示，當H和B的值產(chǎn)生變化時，只需要移動通用定位支座11和插拔銷油缸支座51在定位裝置的架體1上的位置即可，使定位裝置具有一定的通用性。優(yōu)選地，第一安裝孔Ia的孔距大于第二安裝孔Ila的孔距和第三安裝孔 51a的孔距；優(yōu)選地，第一安裝孔Ia的孔距為第二安裝孔Ila的孔距或第三安裝孔51a的孔距的整數(shù)倍。第一安裝孔Ia的孔距、第二安裝孔Ila和第三安裝孔51a的孔距設(shè)計有利于通用定位支座11和插拔銷油缸支座51分別在架體1上位置的微調(diào)。為了進一步便于微調(diào)，優(yōu)選地，第二安裝孔Ila包括多排平行設(shè)置的第二通孔。優(yōu)選地，為了進一步方便微調(diào)，第三安裝孔51a包括多排平行設(shè)置的第三通孔，優(yōu)選地，相鄰的兩排第三通孔之間錯位分布。在另一種優(yōu)選的實施例中，連接桿55的第一端端部具有環(huán)形凸緣71，活塞桿511 的前端設(shè)有與環(huán)形凸緣71適配的卡接部，卡接部具有U形槽，并中部具有容納環(huán)形凸緣的空間。使用時，插拔銷油缸53的卡接部可以向下卡在連接桿55的環(huán)形凸緣上，這樣，卡接部與環(huán)形凸緣配合使連接桿陽和活塞桿511聯(lián)動。優(yōu)選地，連接桿55的第二端與定位銷30螺接連接，這種連接方式簡單，同時通過連接桿陽與定位銷30的螺紋配合，也可以實現(xiàn)定位銷30的拔銷行程的調(diào)節(jié)。并且，連接桿55中部的外表面對稱設(shè)有夾持切面。具體說，在連接桿55的外圓上銑有對稱的平面以形成夾持切面。當需要調(diào)節(jié)插拔銷油缸53的卡接部和連接桿55的環(huán)形凸緣的位置時，可以用扳手卡住夾持切面旋轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)對準。如圖5所示，示出了定位裝置的實施例二的結(jié)構(gòu)。實施例二的定位裝置與實施例一的區(qū)別之處在于，實施例二的定位裝置包括兩個定位板13，該兩個定位板13上分別設(shè)有定位軸套15和定位鎖環(huán)17，并且，兩個定位軸套15和定位鎖環(huán)17同軸設(shè)置。在實施例二中，定位軸套15具有定位凸臺151的端面作為定位面。當然，在一種未示出的實施例中， 與實施例二結(jié)構(gòu)相似，定位面可以為定位鎖環(huán)50的端面。在上述實施例二的基礎(chǔ)上再做出進一步的改進，優(yōu)選地，豎直定位孔191包括一組，分布在兩個定位板13之間。優(yōu)選地，一組豎直定位孔191為多個。優(yōu)選地，一組豎直定位孔191包括沿水平定位孔131的軸向平行設(shè)置的多排。使得實施例二的定位裝置具有一定的通用性，可以適應(yīng)被定位工件3的兩個耳鉸板之間距離的變化以及被定位臂架的長度的變化。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種定位裝置，其特征在于，包括 架體(1)，沿豎直方向布置； 通用定位組件(10)，包括通用定位支座(11)，安裝在所述架體(1)上；定位板(13)，沿豎直方向設(shè)置在所述通用定位支座(11)的第一側(cè)，所述定位板(13)上設(shè)有水平定位孔(131)；定位軸套(15)，穿設(shè)在所述定位孔(131)中，所述定位軸套(1 的第一端具有定位凸臺(151)；定位鎖環(huán)(17)，與所述定位軸套(1 的第二端螺接； 定位銷(30)，穿設(shè)在所述定位軸套(15)的內(nèi)孔中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，還包括通用插拔銷組件(50)，其包括插拔銷油缸支座(51)，安裝在所述架體(1)上；插拔銷油缸(53)，可調(diào)整地設(shè)置在插拔銷油缸支座(51)上，所述插拔銷油缸(53)具有活塞桿；連接桿65)，其第一端與所述活塞桿的前端連接，所述連接桿(5 的第二端與所述定位銷(30)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，還包括托板(19)，沿水平方向設(shè)置在所述通用定位支座(11)的第一側(cè)，并位于所述定位板 (13)的下方，所述托板(19)上設(shè)有豎直定位孔(191)，所述豎直定位孔(191)中可調(diào)節(jié)地穿設(shè)有柱形支撐件(193)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述豎直定位孔(191)為螺紋通孔， 所述柱形支撐件(19 外表面具有螺紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述定位板(1 為一個；所述豎直定位孔(191)包括兩組，分別對稱地分布在所述定位板(1 的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位裝置，其特征在于，每組所述豎直定位孔(191)為多個。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，每組所述豎直定位孔(191)包括沿所述水平定位孔(131)的軸向平行設(shè)置的多排。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述通用插拔銷組件(50)還包括 托架(57)，沿水平方向設(shè)置在所述插拔銷油缸支座(51)上，所述托架(57)上沿垂直于所述插拔銷油缸(5 的縱向方向設(shè)有多個相互平行的卡槽；所述插拔銷油缸(5 的外側(cè)面具有與所述卡槽形狀適配的定位件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位裝置，其特征在于，所述定位件為沿所述插拔銷油缸 (53)外側(cè)面沿徑向延伸的環(huán)形臺階(531)，所述卡槽為形成在所述托架(57)上的環(huán)形槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述通用定位組件(10)還包括 導(dǎo)向板(14)，沿豎直方向設(shè)置在所述通用定位支座(11)的第一側(cè)，所述導(dǎo)向板(14)上導(dǎo)向孔；導(dǎo)向軸套(141)，穿設(shè)在所述導(dǎo)向孔中，所述導(dǎo)向軸套(141)的第一端具有導(dǎo)向凸臺 (151)；導(dǎo)向鎖環(huán)(143)與所述導(dǎo)向軸套(141)的第二端螺接。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述架體(1)上具有多個第一安裝孔(Ia)，所述通用定位支座(11)上具有多個第二安裝孔(11a)，所述插拔銷油缸支座(51) 上具有多個第三安裝孔(51a)；所述架體(1)通過所述第一安裝孔(Ia)形成有多個第一安裝位置和多個第二安裝位置，所述通用定位支座(11)和插拔銷油缸支座(51)分別通過所述第二安裝孔(Ila)和第三安裝孔(51a)可拆卸地安裝在所述第一安裝位置和所述第二安裝位置上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的定位裝置，其特征在于，所述第一安裝孔(Ia)的孔距大于所述第二安裝孔(Ila)的孔距和所述第三安裝孔(51a)的孔距；并且，所述第一安裝孔 (Ia)的孔距為所述第二安裝孔(Ila)的孔距和/或所述第三安裝孔(51a)的孔距的整數(shù)倍。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的定位裝置，其特征在于，所述第二安裝孔(Ila)包括多排平行設(shè)置的第二通孔。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的定位裝置，其特征在于，所述第三安裝孔(51a)包括多排平行設(shè)置的第三通孔，并且，相鄰的兩排所述第三通孔之間錯位分布。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述連接桿(5 的第一端端部具有環(huán)形凸緣，所述活塞桿的前端設(shè)有與所述環(huán)形凸緣適配的卡接部，所述卡接部與所述環(huán)形凸緣配合使所述連接桿(5 和所述活塞桿聯(lián)動。
16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述連接桿(5 的第二端與所述定位銷(30)螺接連接，并且，所述連接桿(55)中部的外表面對稱設(shè)有夾持切面。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位板(1 為兩個，兩個所述定位板(1 上分別設(shè)有所述定位軸套(1 和定位鎖環(huán)(17)，并且，兩個所述定位軸套 (15)和定位鎖環(huán)(17)同軸設(shè)置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的定位裝置，其特征在于，所述豎直定位孔(191)包括一組， 分布在兩個所述定位板(1 之間。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的定位裝置，其特征在于，一組所述豎直定位孔(191)為多個。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的定位裝置，其特征在于，一組所述豎直定位孔(191)包括沿所述水平定位孔(131)的軸向平行設(shè)置的多排。
專利摘要本實用新型提供了一種定位裝置，包括架體(1)，沿豎直方向布置；通用定位組件(10)安裝在架體(1)上，包括通用定位支座(11)，安裝在架體(1)上；定位板(13)，沿豎直方向設(shè)置在通用定位支座(11)的第一側(cè)，定位板(13)上設(shè)有水平定位孔(131)；定位軸套(15)，穿設(shè)在定位孔(131)中，定位軸套(15)的第一端具有定位凸臺(151)；定位鎖環(huán)(17)，與定位軸套(15)的第二端螺接；定位銷(30)，穿設(shè)在定位軸套(15)的內(nèi)孔中。本實用新型的定位裝置有效解決現(xiàn)有技術(shù)中定位裝置沒有通用性不能適應(yīng)被定位臂架的耳鉸尺寸(孔徑和/或厚度)變化的問題。從而提高操作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。
文檔編號B25B11/00GK202097689SQ201120211439
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月17日
發(fā)明者劉志云, 張紅霞, 易偉平, 王蓮芳, 龍德元 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司