專利名稱：一種基于真空吸附原理的鋁罐抓取器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于真空吸附原理的鋁罐抓取
器
背景技術(shù)：
真空吸附是一項(xiàng)非常易于掌握的傳送技術(shù)，其采用真空原理，即用真空負(fù)壓來“吸附”工件以達(dá)到夾持工件的目的。利用真空技術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控，可以有效地提高工件、零部件在自動化、半自動化生產(chǎn)中的效率。另外，真空吸附具有清潔，吸附平穩(wěn)，可靠，不損壞所吸附物件表面的優(yōu)點(diǎn)，因此真空吸附技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前，基于以上原理的真空抓取器一般包括以下幾部分1，真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，即真空發(fā)生器或真空泵用來產(chǎn)生負(fù)壓；2，真空過濾器用于過濾空氣中和吸附物表面的雜質(zhì)，以保證真空發(fā)生器能正常工作；3，真空吸盤是真空吸附裝置的執(zhí)行元件用來提升重物；以及由各種控制閥及管等組成的氣路控制系統(tǒng)。當(dāng)真空抓取器需要釋放被吸住的物體時(shí)，首先必須使真空泵停機(jī)，停止抽真空。然而泵停機(jī)后，由于真空泵具有一定的保壓能力，真空將繼續(xù)維持一段時(shí)間，物體不會立即脫落。要想立即釋放，氣路系統(tǒng)應(yīng)再增加一條支路，連接一開關(guān)閥，泵停機(jī)并同時(shí)打開閥門，立即消除氣路系統(tǒng)真空釋放物體。由此可見，目前的真空抓取器在結(jié)構(gòu)和控制上都很繁復(fù)，容易出現(xiàn)機(jī)械及控制故障，且能源損耗大，不利于環(huán)保。有鑒于此，從節(jié)約能源及環(huán)保的角度出發(fā)提供一種簡單易用的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，可以滿足處理不同形狀和尺寸鋁罐抓放的要求，降低生產(chǎn)成本，具有極大的實(shí)用性及廣泛的適用性。
發(fā)明內(nèi)容基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種節(jié)約能源并簡單易用的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，包括用于吸附鋁罐的吸盤墊、軸向中空的吸盤芯軸、軸向中空的吸盤架座、撞桿和氣閥； 所述吸盤架座套裝在所述吸盤芯軸上；所述吸盤墊通過開有通氣孔的螺絲與所述吸盤芯軸相連；所述氣閥設(shè)置于所述吸盤芯軸內(nèi)，所述撞桿與所述氣閥第一端垂直于軸線上設(shè)置的孔洞活動連接，所述氣閥第二端設(shè)置凸頭與所述開有通氣孔的螺絲的尾端密閉連接；所述吸盤芯軸內(nèi)開有氣道，所述氣道通過撞桿對氣閥的開合推動下與吸盤墊的氣室相通。更佳地，所述吸盤架座與所述吸盤芯軸螺紋連接。更佳地，所述吸盤墊通過空心鉚釘與所述吸盤芯軸相連。更佳地，所述吸盤墊通過開有通氣孔的卡扣與所述吸盤芯軸相連。更佳地，所述吸盤墊與所述空心鉚釘空腔或所述卡扣通氣孔形成一導(dǎo)氣通道，所述導(dǎo)連通所述吸盤墊氣室與所述吸盤芯軸氣道，所述吸盤芯軸氣道與大氣相連通。[0011]更佳地，所述吸盤墊由硅膠層構(gòu)成。更佳地，所述吸盤墊直徑為l(T80mm。更佳地，所述氣閥與所述吸盤芯軸之間設(shè)置有緩沖裝置。更佳地，所述撞桿轉(zhuǎn)動連接于所述吸盤架座上，所述撞桿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動所述氣閥的開啟和閉合。更佳地，所述吸盤芯軸上設(shè)有軸肩，所述吸盤架座與所述軸肩之間設(shè)置有緩沖彈
ο與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的一種基于真空吸附原理的鋁罐抓取器具有如下有益效果上述鋁罐抓取器工作工程中的真空是靠機(jī)械擠壓形成，不需要真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，保證了較強(qiáng)的抓取能力與擎舉能力的同時(shí)，結(jié)構(gòu)更簡單，控制更容易，安裝和維護(hù)也方便，滿足了對速度、易操作性和靈活性的所有要求；而且節(jié)省能源又有利于環(huán)保，降低了生產(chǎn)成本，僅需低廉的成本就能提高生產(chǎn)效率。
圖1是本實(shí)用新型所提供的一種基于真空吸附原理的鋁罐抓取器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中鋁罐抓取器的工作原理示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型，其作為本說明書的一部分，通過實(shí)施例來說明本實(shí)用新型的原理，本實(shí)用新型的其他方面，特征及其優(yōu)點(diǎn)通過該詳細(xì)說明將會變得一目了然。圖1是本實(shí)用新型所提供的一種基于真空吸附原理的鋁罐抓取器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型一種基于真空吸附原理的鋁罐抓取器包括用于吸附鋁罐的吸盤墊1、軸向中空的吸盤芯軸5、軸向中空的吸盤架座2、撞桿3 和氣閥7 ；所述吸盤架座2套裝在所述吸盤芯軸5上；所述吸盤墊1通過開有通氣孔的螺絲與所述吸盤芯軸5相連；所述氣閥7設(shè)置于所述吸盤芯軸5內(nèi)，所述撞桿3與所述氣閥7第一端垂直于軸線上設(shè)置的孔洞活動連接，所述氣閥7第二端設(shè)置凸頭與所述開有通氣孔的螺絲的尾端密閉連接；所述吸盤芯軸5內(nèi)開有氣道，所述氣道通過撞桿對氣閥的開合推動下與吸盤墊的氣室相通。更佳地，所述吸盤架座2與所述吸盤芯軸5螺紋連接。更佳地，所述吸盤墊1通過空心鉚釘配合環(huán)形墊圈與所述吸盤芯軸5相連。更佳地，所述吸盤墊1通過開有通氣孔的卡扣配合環(huán)形墊圈與所述吸盤芯軸5相連。更佳地，所述吸盤墊1與所述空心鉚釘空腔或所述卡扣通氣孔形成一導(dǎo)氣通道， 所述導(dǎo)氣通道通過所述氣閥與大氣相連通。需要說明的是，所述環(huán)形墊圈使所述吸盤墊與所述鉚釘或所述卡扣更緊密連接， 用于提高所述導(dǎo)氣通道的密封性，同時(shí)對抓取器承受彈簧張力時(shí)起緩沖作用，延長該連接器件的使用壽命。更佳地，所述吸盤墊由硅膠層構(gòu)成。[0029]需要說明的是，所述吸盤墊形狀與需要抓取的鋁罐外形想吻合。需要說明的是，硅膠層為本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，其他具有相同機(jī)械特性的物質(zhì)如橡膠層也為屬于本技術(shù)方案的保護(hù)范圍。更佳地，所述吸盤墊1直徑為l(T80mm。需要說明的是，在本實(shí)施例中優(yōu)選的，所述吸盤墊1直徑為2(T40mm。更佳地，所述氣閥7與所述吸盤芯軸5之間設(shè)置有緩沖裝置71。需要說明的是，所述緩沖裝置71可以是彈簧、膠質(zhì)墊圈或其他具有緩沖作用的器件。優(yōu)選地，本實(shí)用新型實(shí)施例采用彈簧作為所述氣閥與所述吸盤芯軸之間的緩沖裝置71。更佳地，所述撞桿轉(zhuǎn)動連接于所述吸盤架座上，所述撞桿3繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動所述氣閥的開啟和閉合，當(dāng)所述抓取器完成抓取的動作時(shí)，所述撞桿3碰撞到設(shè)定的撞塊，從而使所述撞桿3繞轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，帶動氣閥開啟，使所述吸盤墊1通過吸盤芯軸5與大氣相通，所述吸盤墊1內(nèi)真空狀態(tài)消失，所述抓取器與鋁罐脫離。更佳地，所述吸盤芯軸上設(shè)有軸肩，所述洗盤架座與所述軸肩之間設(shè)置有緩沖彈
ο圖2是圖1中鋁罐抓取器的工作原理示意圖。多個(gè)(圖例是二個(gè))鋁罐抓取器對稱地安裝在鋁罐抓取器架座8上通過螺絲6鎖緊如下圖；鋁罐抓取器架座8固定于牽引軸9，并通過牽引軸9連接到傳動箱體10，牽引軸9 可作前后運(yùn)動及360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；如圖2 a所示，鋁罐抓取器架座8隨牽引軸軸9向載有鋁罐11的芯軸12移動；如圖2 b所示，當(dāng)鋁罐抓取器前端的吸盤墊1接觸到載有鋁罐11的芯軸12時(shí)開始壓縮，在外力的作用下所述吸盤墊1表面與鋁罐11底部之間的空間隨著擠壓容積會逐漸變小，里面的空氣壓力就會增大，當(dāng)壓力大于大氣壓時(shí)空氣就會沿著吸盤墊表面擠出，直至吸盤墊與產(chǎn)品底部幾乎貼合，該空間中空氣被擠出，形成真空狀態(tài)，鋁罐11在大氣壓力的作用下緊緊吸附在鋁罐抓取器吸盤墊1上。如圖2 c所示，當(dāng)所述鋁罐11被吸附在所吸盤墊上后，載有鋁罐11的吸盤座此時(shí)隨牽引軸9向芯軸12反方向運(yùn)動到一定距離。如圖2 d所示，吸盤座在牽引軸9的作用下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，將吸附有鋁罐11的鋁罐抓取器對準(zhǔn)傳輸鏈針13。如圖2 e所示，載有鋁罐的吸盤座又向芯軸方向移動，當(dāng)撞桿3碰上撞塊14時(shí)氣閥打開，空氣通過氣閥、吸盤芯軸內(nèi)氣道進(jìn)入到吸盤真空腔中消除真空，鋁罐在重力的作用下脫離鋁罐抓取器被投放到傳輸鏈針上。如此反復(fù)，則完成了鋁罐的自動抓取傳送。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于，包括用于吸附鋁罐的吸盤墊、軸向中空的吸盤芯軸、軸向中空的吸盤架座、撞桿和氣閥；所述吸盤架座套裝在所述吸盤芯軸上；所述吸盤墊通過開有通氣孔的螺絲與所述吸盤芯軸相連；所述氣閥設(shè)置于所述吸盤芯軸內(nèi)，所述撞桿與所述氣閥第一端垂直于軸線上設(shè)置的孔洞活動連接，所述氣閥第二端設(shè)置凸頭與所述開有通氣孔的螺絲的尾端密閉連接；所述吸盤芯軸內(nèi)開有氣道，所述氣道通過撞桿對氣閥的開合推動下與吸盤墊的氣室相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于，所述吸盤架座與所述吸盤芯軸螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于，所述吸盤墊通過空心鉚釘與所述吸盤芯軸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于所述吸盤墊通過開有通氣孔的卡扣與所述吸盤芯軸相連。
5..根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于，所述吸盤墊與所述空心鉚釘空腔或所述卡扣通氣孔形成一導(dǎo)氣通道連通所述吸盤墊氣室與所述吸盤芯軸氣道，所述吸盤芯軸氣道與大氣相通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于所述吸盤墊由硅膠層構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于所述吸盤墊直徑為l(T80mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于所述氣閥與所述吸盤芯軸之間設(shè)置有緩沖裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于所述撞桿轉(zhuǎn)動連接于所述吸盤架座上，所述撞桿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動所述氣閥的開啟和閉I=I O
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，其特征在于所述吸盤芯軸上設(shè)有軸肩，所述吸盤架座與所述軸肩之間設(shè)置有緩沖彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于真空吸附原理的鋁罐抓取器，包括吸盤墊、吸盤架座、撞桿、緩沖彈簧、吸盤芯軸、安裝螺絲和氣閥；吸盤墊通過開有通氣孔的螺絲與吸盤芯軸相連；吸盤架座安裝在吸盤芯軸上可以自由移動；吸盤芯軸內(nèi)開有氣道通過氣閥、撞桿與大氣相通。本實(shí)用新型的真空靠機(jī)械擠壓形成，不需要真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，保證了較強(qiáng)的抓取能力與擎舉能力的同時(shí)，結(jié)構(gòu)更簡單，控制更容易，安裝和維護(hù)也方便，滿足了對速度、易操作性和靈活性的所有要求；而且節(jié)省能源又有利于環(huán)保，降低了生產(chǎn)成本，僅需低廉的成本就能提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B25B11/00GK202240983SQ201120190230
公開日2012年5月30日 申請日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者李君 , 楊海林 申請人:汕頭市東方科技有限公司