專利名稱：一種翻轉式單臂機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人，尤其是一種翻轉式單臂機器人。
背景技術：
目前，工廠中注塑機、車床、銑床、壓力機等大型設備都使用人工來取放工件，這樣不僅生產效率低、人力成本高而且經常會因為人員操作不當造成安全事故。機器人是一種機械電子高度結合的智能化工具，它的出現可以為工廠提高自動化程度，減少對日益緊缺的人力資源的需求，降低企業的生產和運行成本。
發明內容為了克服現有設備人工取放工件效率低、人力成本高及容易產生事故的不足，本實用新型提供一種翻轉式單臂機器人，該機器人通過相關機械部件和電子部件結合，可以實現設備取放工件的自動化，這樣不僅提高企業的生產效率，有效降低企業生產成本和出現安全事故的概率。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種翻轉式單臂機器人，在斜底座(1 的上方安裝有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋轉軸承座(7)，在大底座(11)的兩個外側分別安裝有控制電柜(10)和電磁閥柜體07)。旋轉軸承座(7)的內部安裝有Y軸旋轉軸(8)，Y軸旋轉軸的兩端分別安裝有旋轉盤(6)和旋轉搖臂(9)。在旋轉搖臂(9)的下方連接有旋出氣缸0幻。在旋轉盤(6)的底部固定有Y軸型材支架(22)，在 Y軸型材支架02)上安裝有Y軸線性導軌(21)，且Y軸線性導軌的數量為兩個。Y軸型材支架0 的上端安裝有Y軸引拔氣缸06)。在Y軸型材支架0 的另一端安裝有Y 軸端部外罩固定底座(20)，在Y軸端部外罩固定底座OO)的外面設有Y軸端部外罩(觀)。 在Y軸線性導軌上安裝有Z軸滑動底座( )，在Z軸滑動底座09)的側面設有Z軸線性滑塊固定板(19)，在Z軸線性滑塊固定板(19)的上部設有Y軸坦克鏈03)。Z軸線性滑塊固定板(19)的下方固定有Y軸移動滑塊底板(18)。Y軸移動滑塊底板(18)上安裝有 Z軸導軌(5)的滑塊和Z軸緩沖器04)，Z軸導軌( 安裝在Z軸型材支架(4)上，Z軸導軌(5)的上端設有Z軸限位擋塊O)。在Z軸線性滑塊固定板(19)的前側面安裝有Z軸前端面蓋板(14)。在Z軸型材支架的上方設有Z軸坦克鏈( ，Z軸型材支架的下方安裝有轉接板(17)，通過轉接板(17)安裝有夾具延長桿(15)，在夾具延長桿(1 的下方安裝有氣動手指安裝架(16)，在氣動手指安裝架(16)的下方安裝有氣動手指夾(13)。Z 軸氣缸(1)的外壁與Y軸移動滑塊底板(18)，Z軸氣缸(1)的活塞桿與轉接板(17)相連。 使用時，將該機器人通過斜底座(1 與使用設備相連接，然后調整好工件取放位置，這樣就可以實現取放工件自動化的目的。本實用新型的有益效果是，利用相關機械部件和電子部件結合，可以實現設備取放工件的自動化，這樣不僅提高企業的生產效率，有效降低企業生產成本和出現安全事故的概率。以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型主視圖。圖2是本實用新型側視圖。圖3是本實用新型俯視圖。圖中1.Z軸氣缸，2. Z軸限位擋塊，3. Z軸坦克鏈，4. Z軸型材支架，5. Z軸導軌， 6.旋轉盤，7.旋轉軸承座，8. Y軸旋轉軸，9.旋轉搖臂，10.控制電柜，11.大底座，12.斜底座，13.氣動手指夾，14. Z軸前端面蓋板，15.夾具延長桿，16.氣動手指安裝架，17.轉接板，18. Y軸移動滑塊底板，19. Z軸線性滑塊固定板，20. Y軸端部外罩固定底座，21. Y軸線性導軌，22. Y軸型材支架，23. Y軸坦克鏈，24. Z軸緩沖器，25.旋出氣缸，26. Y軸引拔氣缸， 27.電磁閥柜體，28. Y軸端部外罩，29. Z軸滑動底座。
具體實施方式
在
圖1、圖2、圖3中，一種翻轉式單臂機器人，在斜底座(1 的上方安裝有大底座 (11)，在大底座(11)的上方固定有旋轉軸承座(7)，在大底座(11)的兩個外側分別安裝有控制電柜(10)和電磁閥柜體07)。旋轉軸承座(7)的內部安裝有Y軸旋轉軸(8)，Y軸旋轉軸的兩端分別安裝有旋轉盤(6)和旋轉搖臂(9)。在旋轉搖臂(9)的下方連接有旋出氣缸0幻。在旋轉盤(6)的底部固定有Y軸型材支架(22)，在Y軸型材支架0 上安裝有Y 軸線性導軌(21)，且Y軸線性導軌的數量為兩個。Y軸型材支架02)的上端安裝有 Y軸引拔氣缸06)。在Y軸型材支架0 的另一端安裝有Y軸端部外罩固定底座(20)， 在Y軸端部外罩固定底座OO)的外面設有Y軸端部外罩08)。在Y軸線性導軌上安裝有Z軸滑動底座( )，在Z軸滑動底座09)的側面設有Z軸線性滑塊固定板(19)，在Z 軸線性滑塊固定板(19)的上部設有Y軸坦克鏈03)。Z軸線性滑塊固定板(19)的下方固定有Y軸移動滑塊底板(18)。Y軸移動滑塊底板(18)上安裝有Z軸導軌(5)的滑塊和Z 軸緩沖器04)，Z軸導軌( 安裝在Z軸型材支架(4)上，Z軸導軌(5)的上端設有Z軸限位擋塊O)。在Z軸線性滑塊固定板(19)的前側面安裝有Z軸前端面蓋板(14)。在Z軸型材支架的上方設有Z軸坦克鏈(3)，Z軸型材支架的下方安裝有轉接板(17)，通過轉接板(17)安裝有夾具延長桿(15)，在夾具延長桿(1 的下方安裝有氣動手指安裝架 (16)，在氣動手指安裝架(16)的下方安裝有氣動手指夾(1 。Z軸氣缸(1)的外壁與Y軸移動滑塊底板(18)，Z軸氣缸(1)的活塞桿與轉接板(17)相連。
權利要求1.一種翻轉式單臂機器人，其特征是在斜底座(1 的上方安裝有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋轉軸承座(7)，在大底座(11)的兩個外側分別安裝有控制電柜 (10)和電磁閥柜體(Xi)；旋轉軸承座(7)的內部安裝有Y軸旋轉軸(8)，Y軸旋轉軸的兩端分別安裝有旋轉盤(6)和旋轉搖臂(9)；在旋轉搖臂(9)的下方連接有旋出氣缸05)； 在旋轉盤(6)的底部固定有Y軸型材支架(22)，在Y軸型材支架0 上安裝有Y軸線性導軌；Y軸型材支架0 的上端安裝有Y軸引拔氣缸06)；在Y軸型材支架02)的另一端安裝有Y軸端部外罩固定底座(20)；在Y軸線性導軌上安裝有Z軸滑動底座 ( )，在Z軸滑動底座09)的側面設有Z軸線性滑塊固定板(19)，在Z軸線性滑塊固定板(19)的上部設有Y軸坦克鏈；Z軸線性滑塊固定板(19)的下方固定有Y軸移動滑塊底板(18) ；Y軸移動滑塊底板(18)上安裝有Z軸導軌(5)的滑塊和Z軸緩沖器04)，Z軸導軌(5)安裝在Z軸型材支架(4)上，Z軸導軌(5)的上端設有Z軸限位擋塊⑵；在Z軸線性滑塊固定板(19)的前側面安裝有Z軸前端面蓋板(14)；在Z軸型材支架的上方設有Z軸坦克鏈(3)，Z軸型材支架的下方安裝有轉接板(17)，通過轉接板(17)安裝有夾具延長桿(15)，在夾具延長桿(1 的下方安裝有氣動手指安裝架(16)，在氣動手指安裝架(16)的下方安裝有氣動手指夾(1 ；Z軸氣缸(1)的外壁與Y軸移動滑塊底板(18)， Z軸氣缸(1)的活塞桿與轉接板(17)相連。
2.根據權利要求1所述的一種翻轉式單臂機器人，其特征是Y軸線性導軌的數量為兩個。
3.根據權利要求1所述的一種翻轉式單臂機器人，其特征是Υ軸端部外罩固定底座(20)的外面設有Y軸端部外罩08)。
專利摘要本實用新型涉及一種翻轉式單臂機器人。一種翻轉式單臂機器人，在斜底座(12)的上方安裝有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋轉軸承座(7)，在大底座(11)的兩個外側分別安裝有控制電柜(10)和電磁閥柜體(27)；旋轉軸承座(7)的內部安裝有Y軸旋轉軸(8)，Y軸旋轉軸的兩端分別安裝有旋轉盤(6)和旋轉搖臂(9)。本實用新型利用相關機械部件和電子部件結合，可以實現設備取放工件的自動化，這樣不僅提高企業的生產效率，有效降低企業生產成本和出現安全事故的概率。
文檔編號B25J9/08GK202079429SQ201120129320
公開日2011年12月21日 申請日期2011年4月28日 優先權日2011年4月28日
發明者任雁勝, 呂明明, 吳偉, 唐小琦, 宋寶, 陳徐兵 申請人:揚州邁極自動化設備有限公司