專利名稱：一種抓取圓柱體的氣動機械手爪的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械手爪，尤其涉及一種抓取圓柱體的氣動機械手爪。
背景技術：
在現代機械領域，無人化操作及自動化生產已經嶄露頭角，在機械制造與加工過程中有許多工序需要夾持工件，人工放置工件危險性太高，而且費時費力，自動化程度低。
發明內容
本發明的目的就是為了解決上述問題，提供一種抓取圓柱體的氣動機械手爪，它具有結構簡單，使用方便的優點。為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案一種抓取圓柱體的氣動機械手爪，包括固定板、手爪機構、緊固機構、氣壓缸，緊固機構與固定板連接，氣壓缸安裝在緊固機構內，手爪機構安裝在固定板上，手爪機構一端與氣壓缸活塞桿連接。手爪機構包括兩個手指和兩個連接桿，手指抓取工件端為月牙狀，兩個連接桿一端與氣壓缸活塞桿連接，另一端分別與兩手指連接，兩手指交錯通過銷軸安裝在固定板上。緊固機構包括兩支撐板、上護板和下護板，上護板和下護板中間和兩端分別設有孔，孔對應同軸，兩支撐板穿過兩端的孔與上護板和下護板連接，一端與固定板連接。氣壓缸安裝在上護板和下護板板上中間孔中。在應用時，上護板與其他連接件相聯，當該手指要抓取圓柱體時，在電磁閥的控制下氣壓缸的活塞桿上移，帶動連接桿上移，手指繞固定板上的手爪心軸轉動實現手指閉合； 當手指松開圓柱體時，在電磁閥的控制下氣缸活塞桿伸出，帶動連接桿下移，手指繞固定板上的手爪心軸轉動實現手指張開。本發明的有益效果本發明用于機械領域，結構簡單，體積小，動作靈活可靠，解決了自動化程度低的缺點，省時省力，安全性高。
圖1為氣動機械手爪機構圖。其中，1.手指，2.連接桿，3.固定板，4.支撐桿，5.下護板，6.上護板，7.氣壓缸，
具體實施例方式下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。本發明在應用時，上護板6與其他連接件相聯，當該手指1要抓取圓柱體時，在電磁閥的控制下氣壓缸9的活塞桿上移，帶動連接桿2上移，手指1繞固定板3上的手爪心軸轉動實現手指1閉合；當手指1松開圓柱體時，在電磁閥的控制下氣缸活7塞桿伸出，帶動連接桿2下移，手指1繞固定板3上的手爪心軸轉動實現手指1張開。
上述雖然結合附圖對本發明的具體實施方式
進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。
權利要求
1.一種抓取圓柱體的氣動機械手爪，其特征是，包括固定板、手爪機構、緊固機構、氣壓缸，所述緊固機構與固定板連接，氣壓缸安裝在緊固機構內，手爪機構安裝在固定板上，手爪機構一端與氣壓缸活塞桿連接。
2.如權利要求1所述新型氣動機械手爪，其特征是，所述手爪機構包括兩個手指和兩個連接桿，所述手指抓取工件端為月牙狀，所述兩個連接桿一端與氣壓缸活塞桿連接，另一端分別與兩手指連接，兩手指交錯通過銷軸安裝在固定板上。
3.如權利要求1所述新型氣動機械手爪，其特征是，所述緊固機構包括兩支撐板、上護板和下護板，所述上護板和下護板中間和兩端分別設有孔，所述孔對應同軸，所述兩支撐板穿過兩端的孔與上護板和下護板連接，一端與固定板連接。
4.如權利要求1所述新型氣動機械手爪，其特征是，所述氣壓缸安裝在上護板和下護板板上中間孔中。
全文摘要
本發明公開了一種抓取圓柱體的氣動機械手爪，包括固定板、手爪機構、緊固機構、氣壓缸，緊固機構與固定板連接，氣壓缸安裝在緊固機構內，手爪機構安裝在固定板上，手爪機構一端與氣壓缸活塞桿連接，手爪機構包括兩個手指和兩個連接桿，手指抓取工件端為月牙狀，兩個連接桿一端與氣壓缸活塞桿連接，另一端分別與兩手指連接，兩手指交錯通過銷軸安裝在固定板上，緊固機構包括兩支撐板、上護板和下護板，上護板和下護板中間和兩端分別設有孔，孔對應同軸，兩支撐板穿過兩端的孔與上護板和下護板連接，一端與固定板連接，用于機械領域，結構簡單，體積小，動作靈活可靠，解決了自動化程度低的缺點，省時省力，安全性高。
文檔編號B25J15/08GK102501255SQ20111035967
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月14日 優先權日2011年11月14日
發明者瞿鵬飛, 翟麗萍, 陳凱 申請人:瞿鵬飛