專利名稱：一種自動檢測換胎的機器人的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機器人，特別涉及一種自動檢測換胎的機器人。
背景技術：
機器人是自動執行工作的機器裝置，既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。如專利ZL96190100. 4公開了一種機器人，其特征在于在上面放置由有活節的機械手組成的機器人體的機器人支架的內部安裝有用來驅動和控制由所述機器人體所握持的工具的操作的電路。如專利ZL03126488. 3公開了一種包括能使機器人自由移動的移動機構的機器人，包括通信部件，用于與通信線路進行無線連接；檢測部件，用于檢測用戶提供的請求；存儲部件，用于存儲消息和電話號碼；以及電話控制部件，用于在檢測單元檢測到用戶提供的請求的情況下進行響應，使通信部件撥打存儲在存儲部件里的電話號碼，然后當受話方應答時，把存儲在存儲部件中的消息作為語音消息傳送給受話方。又如專利ZL200810048756. 8公開了一種機器人，用于在沿架空高壓輸電線(2)路上行駛，包括一對沿輸電線(2)運動的至少具有4個自由度的機械手機構(3)，該機械手機構(3)下端分別通過繞鉛垂軸(605)設置的回轉機構(6)連接在一個能改變該機械手機構(3)相對距離的大臂(I)的傳動機構(7)上，該機械手機構(3)上方為末端執行機構(4)，其特征在于，所述的大臂(I)的下端通過支撐架(902)連接有重心調節機構(9)。以上機器人不具有自動檢測換胎的功能。
發明內容
為了克服上述現有技術存在的缺陷，本發明提供一種自動檢測換胎的機器人，該機器人具有自動檢測換胎的功能。為了實現上述目的，本發明的技術方案如下一種自動檢測換胎的機器人，包括身軀、機械臂、腳以及頭，所述身軀上方設有頭，所述身軀兩側設有機械臂，所述身軀下方設有腳，兩個所述機械臂上分別設有螺絲刀，所述身軀內部設有控制電路板，所述頭上設有攝像頭，所述攝像頭與控制電路板為電連接，所述機械臂與控制電路板為電連接。所述螺絲刀用于裝卸螺母，所述攝像頭像眼睛分別實物。本發明中，所述機械臂可以左右自由移動2-3米。本發明中，所述機械臂可以前后自由移動1-1. 5米。本發明中，攝像頭與控制電路板的所述電連接以及機械臂與控制電路板的所述電連接為導線連接。本發明的有益效果是，可以減少道路擁擠，也可以在修理廠加快修理時間。就可以在汽車爆胎的情況下，馬上換上備胎。就可以將道路擁擠縮短時間，將道路快速疏通，具有推廣作用。
圖I為本發明的結構示意圖。
具體實施例方式為了使本發明的技術手段、創作特征與達成目的易于明白理解，以下結合具體實施例進一步闡述本發明參看圖1，本實用新型所述一種自動檢測換胎的機器人包括身軀I、機械臂2、腳3以及頭4，所述身軀I上方設有頭4，所述身軀I兩側設有機械臂2，所述身軀I下方設有腳3，兩個所述機械臂2上分別設有螺絲刀5，所述身軀I內部設有控制電路板7，所述頭4上設有攝像頭6，所述攝像頭6與控制電路板7為電連接，所述機械臂2與控制電路板7為電連接。所述螺絲刀5用于裝卸螺母，所述攝像頭6像眼睛分別實物。其中，所述機械臂2可以左右自由移動2-3米。 其中，所述機械臂2可以前后自由移動1-1. 5米。其中，攝像頭6與控制電路板7的所述電連接以及機械臂2與控制電路板7的所述電連接為導線連接。所述控制電路板7控制機械臂2的動作，所述控制電路板7里的程序控制攝像頭6的探測范圍。本發明可以在汽車爆胎的情況下，而道路救援人員沒有來的時候幫車子換胎，可以減少道路擁擠，也可以在修理廠加快修理時間。就可以在汽車爆胎的情況下，馬上換上備胎。就可以將道路擁擠縮短時間，將道路快速疏通。減少了道路的擁擠，車子快速換胎。以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
權利要求
1.一種自動檢測換胎的機器人，包括身軀、機械臂、腳以及頭，所述身軀上方設有頭，所述身軀兩側設有機械臂，所述身軀下方設有腳，其特征在干兩個所述機械臂上分別設有螺絲刀，所述身軀內部設有控制電路板，所述頭上設有攝像頭，所述攝像頭與控制電路板為電連接，所述機械臂與控制電路板為電連接。
2.根據要求要求I所述ー種自動檢測換胎的機器人，其特征在于所述機械臂可以左右自由移動2-3米。
3.根據要求要求I所述ー種自動檢測換胎的機器人，其特征在于所述機械臂可以前后自由移動1-1. 5米。
4.根據要求要求I所述ー種自動檢測換胎的機器人，其特征在于攝像頭與控制電路板的所述電連接以及機械臂與控制電路板的所述電連接為導線連接。
全文摘要
本發明公開了一種自動檢測換胎的機器人，包括身軀、機械臂、腳以及頭，所述身軀上方設有頭，所述身軀兩側設有機械臂，所述身軀下方設有腳，兩個所述機械臂上分別設有螺絲刀，所述身軀內部設有控制電路板，所述頭上設有攝像頭，所述攝像頭與控制電路板為電連接，所述機械臂與控制電路板為電連接。本發明可以減少道路擁擠，也可以在修理廠加快修理時間。就可以在汽車爆胎的情況下，馬上換上備胎。就可以將道路擁擠縮短時間，將道路快速疏通，具有推廣作用。
文檔編號B25J19/00GK102848398SQ201110176170
公開日2013年1月2日 申請日期2011年6月27日 優先權日2011年6月27日
發明者王爽, 謝周龍 申請人:上海市靜安區教育學院附屬學校