專利名稱：具有沖擊機構組件和用于補償電動工具的振動的平衡質量的電動工具的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電動工具，其包括沖擊機構組件、用于驅動沖擊機構組件的偏心軸和用于補償電動工具的振動的平衡質量。
背景技術：
由于在使用電動工具時每天允許的工作量要與作用在操作者上的身體負載相聯系這一法規要求的生效，在電動工具、尤其在錘鉆和沖擊錘中振動主題變得越來越重要。在錘機的沖擊鉆削和鑿削時，使用者的最大的身體負載來自于通過沖擊機構產生的殼體振蕩。恰好在大的錘鉆和沖擊錘中，由于高的沖擊能量，振動是非常突出的。因此，對于這些機器的使用者，允許的工作時間在沒有其它措施的情況下部分地嚴重減少。因此，在開發中越來越在這樣的解決方案上下功夫，在這些解決方案中電動工具的振動被減小。由此能夠保證，也能夠繼續不受限制地用該器具工作。圖1示出在錘鉆和沖擊錘7的殼體的振動中產生的典型的殼體振蕩100，殼體的振動通過沖擊機構組件8引起，其中沖擊件81通過偏心式活塞傳動裝置12驅動。在水平軸線101上示出回轉角度[單位。]，在豎直軸線102上示出殼體的偏移[單位mm]。產生振動的殼體振蕩100由多個頻率成分組成。主頻率由沖擊件81的周期加速度導出。但是圖1示出通過沖擊件81的周期加速度引起的偏移與來自其它振動源、例如來自沖擊鏈的沖擊和反沖擊過程以及驅動器的未被補償的重力的其它頻率疊加。因為殼體振蕩100不是基本上正弦地以主頻率延伸，而是其它頻率成分與具有主頻率的正弦形變化曲線疊加。因為非線性系統以僅有條件地諧和的運動變化過程起作用，所以各個振動成分以復雜的方式疊加。通過各個部件之間的間隙、通過非線性的彈性變化曲線、通過非線性的沖擊過程以及通過來自沖擊機構的僅近似地諧和的反應力得到較高階的非諧和的殼體振蕩。在實踐中，抵抗殼體振蕩的反力的產生借助消振器或反振動器實現。消振器是具有固定的諧振頻率的彈簧質量系統，通過它僅能在諧振頻率附近的小范圍內實現顯著的振蕩減小。在反振動器中，平衡質量與電動工具的驅動裝置耦合并且被這樣地驅動，使得由反振動器的驅動產生的反應力盡可能好地抵抗振動源。已知的用于反振動器的平衡質量的驅動設計分成兩種類別在第一種情況中平衡質量借助偏心式曲軸或十字頭曲拐傳動裝置被強制驅動。在第二種情況中，平衡質量通過凸輪驅動，其中，所需的觸碰接觸借助對平衡質量的彈簧加載建立。在該情況中平衡質量不被強制驅動。文獻EP 1 475 190 A2和EP 1 439 038 Al示出強制驅動的平衡質量的例子。在 EP 1 475 190 A2中平衡質量圍繞錘管設置并且被附加的與沖擊機構偏心件聯接的連桿驅動。在EP 1 439 038 Al中正方形的、設有橫向狹縫的平衡質量設置在偏心件的上方。沖擊機構偏心件的相對于旋轉軸線偏心的栓在橫向狹縫中運行，使得平衡質量通過十字頭曲拐機構驅動。文獻WO 2004/082897 Al示出受彈簧加載的平衡質量的例子。為了在該結構中使平衡質量能夠跟蹤凸輪幾何結構，必須通過彈性的彈簧元件將顯著的壓緊力施加到平衡質量上。這不僅需要附加的耗費、結構空間和花銷。而且通過附加的彈簧壓緊增強了摩擦和磨損效果，另外對于彈簧的壓縮必須的大部分能量損失掉，使得總效率變差并且必須提供更多的馬達功率。迄今為止公知的實施方式的相同之處是，平衡質量設置得離振動產生源比較遠。 因此力線路程非常長并且通過平衡質量能達到的衰減的效率降低。
發明內容
因此，本發明的任務是，提供一種具有用于衰減電動工具的振動的平衡質量的電動工具，該平衡質量能夠非常緊湊地且非常成本有利地安裝在電動工具的難于接近的具有很少部件的區域中，其能夠非常精確地被定位，并且通過該平衡質量能夠實現改善的衰減。該任務通過一種電動工具解決，該電動工具包括沖擊機構組件、用于驅動沖擊機構組件的偏心軸和用于補償電動工具的通過沖擊機構組件引起的振動的平衡質量，其中， 所述平衡質量至少部分地包圍所述偏心軸。在平衡質量的這種至少部分地圍繞用于驅動沖擊機構組件的偏心軸設置的布置中，用于補償引起振動的沖擊機構驅動裝置的力線路程最小。因此，能實現的衰減是最佳的。優選地，平衡質量具有空槽，偏心軸穿過該空槽。在該實施方式中，平衡質量在所有側都環繞包圍偏心軸。平衡質量因此設置在電動工具的難于接近的區域中，但是不妨礙對偏心軸的驅動。沖擊機構組件優選包括帶有沖擊件的連桿，其中，連桿與偏心軸間隔開并且能夠偏心地圍繞該偏心軸被驅動，其中，偏心軸的諧和的旋轉運動轉換為沖擊件在沖擊方向上的周期的、基本上諧和的運動。諧和的運動在本發明的意義上是具有基本上恒定的基本頻率的旋轉運動。在本發明的意義上的諧和的滑移運動中，地點隨時間的改變具有基本上單頻率的正弦形的變化曲線。在此，表述“基本上”涉及通過摩擦引起的效果。在本發明意義上的非諧和的滑移運動中，地點隨著時間的改變具有多頻率的變化曲線。在優選的實施方式中，用于驅動平衡質量的驅動裝置不可相對轉動地設置在偏心軸上。因此，在沖擊機構組件被驅動時驅動裝置、并且由此還有平衡質量同時被驅動。平衡質量的驅動裝置因此集成在偏心式驅動器中。優選地，驅動裝置一體地與偏心軸制成。相對于多件式的解決方案，例如具有壓裝到偏心軸上的驅動裝置的解決方案，一體式的實施方式具有優點，即在相同的偏心率時占用的結構空間少，因為不需要維持最小壁厚。通過驅動裝置圍繞偏心軸的旋轉，平衡質量在一種優選的實施方式中能夠從初始點出發基本上在運動方向上往復運動并且向初始點返回。在該實施方式中，平衡質量通過驅動裝置基本上軸向地周期地往復驅動。在此，運動方向優選橫向于驅動軸線、在此偏心軸線延伸，特別優選基本上向著或逆著沖擊機構組件的沖擊件的沖擊方向延伸。優選地，平衡質量被這樣地驅動，使得它執行基本上相對于沖擊機構組件反周期進行的振蕩。在此優選的是，相對于沖擊機構組件反周期進行的振蕩為了補償僅近似諧和的反應力而向著沖擊機構組件的振蕩移相地進行。技術人員理解，平衡質量的反周期進行的振蕩能夠與用于補償來自其它振動源的振動的頻率成分的其它振蕩疊加，使得平衡質量的運動不諧和地進行。這些振動源例如是沖擊鏈的沖擊和反沖擊過程以及驅動裝置的其它未經平衡的重量、不諧和的運動變化過程、各個部件之間的間隙和非線性的彈性變化曲線。特別優選地，驅動裝置至少部分地設置在平衡質量的空槽中。因此，驅動裝置與平衡質量的對空槽限界的面配合作用。優選地，平衡質量形狀鎖合和/或力鎖合地與驅動裝置耦合，使得不產生用于驅動平衡質量的附加的構件耗費。此外，驅動裝置的尺寸優選適配于平衡質量的尺寸。優選地，平衡質量在驅動裝置被驅動時被強制驅動，使得驅動裝置和平衡質量之間的運動傳遞即便在高的反應力和高的運行頻率時也是明確的。此外，在這樣的實施方式中，不需要附加的驅動能量、附加的結構空間和附加的用于其它壓緊裝置、例如彈簧的成本。這樣的驅動裝置能夠實現非常高的動態性。另外也不會使接觸配對件抬離。另外優選地，平衡質量基本上面狀地延伸，使得平衡質量尤其是能夠由一個金屬或金屬合金板材非常緊湊地制造并且在電動工具中占用少的結構空間。優選地，平衡質量由金屬板材沖壓而成。變換地，平衡質量也可以被燒結。這樣的平衡質量能夠非常成本有利地被制造。以有利的方式根據所需的重量和所使用的材料，平衡質量在偏心軸線的方向上的尺寸可以是非常扁平的和/或在相對于偏心軸的橫向方向上的尺寸非常小，使得平衡質量能夠適配于空間的安裝情形。平衡質量因此也能夠集成在已有的電動工具中，因為幾乎不需要任何附加的結構空間。同樣優選地，平衡質量的質量分布能夠適配于電動工具的質量分布，使得通過適當選擇的質量分布能夠補償振動成分，這些振動成分尤其是通過電動工具中的不同的質量分布引起。在另一種優選的實施方式中，電動工具具有偏心盤、尤其是用于驅動沖擊機構組件、尤其是用于驅動連桿的偏心盤，該偏心盤不可相對轉動地設置在偏心軸上，其中，偏心軸通過第一軸承可轉動地支承在軸承組合體中，并且其中平衡質量設置在偏心盤和軸承組合體之間。優選地，平衡質量支承在軸承組合體中。平衡質量在偏心盤和軸承組合體之間的布置具有優點，即摩擦條件是非常有利的，尤其是在由硬化鋼制成的軸承組合體中，因為該布置設置在電動工具的潤滑空間中。平衡質量因此始終位于電動工具的完全潤滑的區域中，而不會產生附加的耗費。因此，通過平衡質量的力引入在振動源附件進行，即直接在偏心盤上并且非常靠近沖擊軸線地進行。另一個優點是該布置的非常緊湊的、簡單的和成本有利的整體結構。另外，平衡質量在該布置中能夠實現對氣墊力和未經補償的質量的良好補償，由此引起偏心軸承載荷的減小。優選地，偏心軸此外通過第二軸承可轉動地支承在沖擊機構組件的沖擊機構殼體中，其中，軸承組合體設置在沖擊機構殼體中。在另一種優選的實施方式中，驅動裝置一體地與偏心盤制成。或者在另一種優選的實施方式中，偏心軸、偏心盤以及驅動裝置一體地制成。還優選地，軸承組合體限定平衡質量的運動方向，尤其是在其側面上，例如通過滑槽導向裝置。同樣優選地，軸承組合體將平衡質量的運動方向限制在其背對偏心盤的側。同樣優選地，偏心盤限制平衡質量的運動方向。通過該裝置得到非常小的公差鏈。
在一種變換的實施方式中，平衡質量的運動方向通過保持元件限制，該保持元件設置在軸承組合體中和/或設置在殼體上。這樣的保持元件例如是U形的塑料元件，該塑料元件接收平衡質量并且通過該保持元件對平衡元件導向。驅動裝置優選包括凸輪，該凸輪為了驅動平衡質量而與空槽配合作用。具有空槽的該平衡質量以及用于驅動的凸輪能夠以已知的措施非常成本有利地制造。在一種優選的實施方式中，凸輪曲線形地構成，使得通過該布置能夠實現平衡質量的不諧和的運動變化過程，并且由此除了由沖擊機構組件引起的振動外也能至少部分地補償電動工具的由其它的振動源引起的振動。凸輪的曲線形的輪廓顯著地確定了平衡質量的偏移的數值和方向。因此，通過輪廓、尤其是其斜率的適配，在驅動裝置的一個驅動周期內部不僅實現平衡質量的多次往復振動而且實現平衡質量的一個或多個靜止點。因此，該輪廓能夠實現，使平衡質量的運動加速并且通過平衡質量執行沖擊過程。同樣，該輪廓能夠實現平衡質量的向前和向后運動的時間延展。因此，不僅移相的振動過程而且加速度和沖擊過程、例如沖擊機構組件的加速度和沖擊過程能夠非常好地被補償。輪廓的適配能夠使平衡質量的運動非常容易地適配于電動工具的振動比，使得能夠實現非常好的減振。在另一種優選的實施方式中，驅動裝置包括至少一個耦合裝置，其中，該平衡質量包括至少一個配對耦合裝置，其中，該耦合裝置為了驅動平衡質量而與配對耦合裝置配合作用。與配對耦合裝置配合作用的耦合裝置的設置能夠實現用于平衡質量的多個另外的形狀鎖合和/或力鎖合地配合作用的驅動可能性。驅動裝置在此優選是偏心盤。因此，除了也用于驅動沖擊機構組件的偏心盤，不需要另外的驅動裝置，使得構件耗費、裝配成本和所需的結構空間最小。為了耦合裝置與配對耦合裝置的滑動比和滾動比最優化，耦合裝置和/或配對耦合裝置能夠設有旋轉裝置，例如套筒、輪或可旋轉的軸承。還優選地，耦合裝置是槽并且配對耦合裝置是配合到槽中的栓，反之亦然。同樣優選地，耦合裝置是臂并且配對耦合裝置是圍繞作用于臂的槽，反之亦然。這些實施方式能夠通過相對于一個面突出的耦合裝置或配對耦合裝置與相對于一個面沉降的配對耦合裝置或耦合裝置的配合作用實現突出的裝置配合到沉降的裝置中或者實現沉降的裝置圍繞突出的裝置環繞作用，使得保證確定的運動變化過程。通過曲線形地實施槽或臂，能夠實現平衡質量的幾乎任意的運動變化曲線。平衡質量的偏移的數值在此基本上通過曲線形的輪廓確定。因此，通過曲線形的輪廓，平衡質量的相對于沖擊機構組件的周期運動反周期的運動能夠與其它的運動分量疊加，使得能夠補償電動工具的不諧和的振動成分。在另一種優選的實施方式中，驅動裝置包括至少兩個攜動栓作為耦合裝置，其中， 平衡質量包括至少兩個攜動臂作為配對耦合裝置。在該情況中，相對于一個面突出的耦合裝置與同樣相對于一個面沉降的配對耦合裝置配合作用。在此，也保證確定的運動變化過程，其方式是攜動栓交替地分別攜動一個攜動臂。 平衡質量的該驅動與步進式傳動裝置類似地作用，使得能夠通過平衡質量補償不諧和的振動成分。平衡質量的空槽通過驅動裝置上的攜動栓的位置以及通過攜動臂的長度和輪廓確定。在另一種優選的實施方式中，攜動栓設置在驅動裝置的凸輪上，該凸輪配合到平衡質量的空槽中，其中，凸輪也具有曲線形的輪廓。在該實施方式中，平衡質量的偏移不僅通過配合作用的攜動栓和攜動臂確定，而且通過凸輪的輪廓確定。技術人員理解，通過對平衡質量的空槽的輪廓的適配也能夠實現平衡質量的偏移的改變，并且因此能夠實現平衡質量的不諧和的滑移運動。在根據本發明的電動工具中，平衡質量為了補償電動工具的振動而能夠非常有效地、非常節省空間地并且因此成本有利地集成到非常難于接近的區域中。通過對驅動裝置和/或平衡質量的輪廓的適配，除了通過沖擊件的周期的基本上諧和的滑移運動引起的振動外也能夠補償通過其它的振動源引起的振動。
下面借助附圖描述本發明。附圖僅僅是示例性的并且不限制本發明的一般構思。圖1示出在錘鉆和沖擊錘的殼體的振動時產生的典型的殼體振蕩，圖2至4分別示出具有沖擊機構組件的電動工具的一個部分，其中，電動工具在此是錘鉆，并且其中在圖2中示出電動工具7的縱剖面，在圖3中示出電動工具7的偏心盤的俯視圖，并且圖4示出設置在電動工具7中的平衡質量的水平剖面，圖5至9示出平衡質量和驅動裝置的不同實施方式，和圖10示出圖4至7和9的平衡質量的與偏心軸旋轉角度有關的偏移。
具體實施例方式如已經在該專利申請的前言部分中描述的那樣，圖1示出在錘鉆和沖擊錘的殼體振蕩時產生的典型的殼體振蕩。圖2至4分別示出具有沖擊機構組件8的電動工具7的一部分，其中，電動工具7 在此是錘鉆，并且其中在圖2中示出電動工具7的縱剖面，在圖3中示出電動工具7的偏心盤10的俯視圖，以及圖4示出設置在電動工具7中的平衡質量2的水平剖面。電動工具7借助電動機(在此未示出)驅動，其中，電動機7驅動帶有驅動小齒輪 91的電動機軸9，并且其中驅動小齒輪91驅動偏心盤10。該偏心盤10不可相對轉動地設置在偏心軸32上，該偏心軸借助第一偏心軸承61和第二偏心軸承62可圍繞偏心軸線33 轉動地被支承。第一偏心軸承61設置在沖擊機構組件8的殼體14中并且第二偏心軸承62 設置在軸承組合體13中，其中，軸承組合體13本身同樣設置在沖擊機構組件8的殼體14 中。在偏心軸32上還不可相對轉動地設置圓柱齒輪17，該圓柱齒輪驅動離合器齒輪 16和圓錐傳動裝置15。圓錐傳動裝置15驅動從動齒輪18，該從動齒輪圍繞沖擊機構組件 8的錘管19設置，使得該錘管被驅動。連桿12借助偏心銷11偏心地圍繞偏心軸線33可轉動地設置在偏心盤10上。通過連桿12將偏心盤10的旋轉運動轉換為直線運動。因此，連桿12驅動沖擊機構組件8的沖擊件81周期地作基本上諧和的滑移運動。為了補償電動工具7的振動，該電動工具具有平衡質量2。該平衡質量2借助圍繞偏心軸線33可轉動地被支承的驅動裝置3驅動，其中，驅動裝置3圍繞偏心軸線33的旋轉運動被轉換為平衡質量2的滑移運動。在這里所示的電動工具7中，平衡質量2設置在偏心盤10和軸承組合體13之間。驅動裝置3是凸輪31，該凸輪設置在平衡質量2的空槽21中，以保證可靠的運動傳遞。凸輪不可相對轉動地圍繞偏心軸32設置，使得偏心軸線33是驅動裝置3的驅動軸線。驅動裝置3和平衡質量2由此耦合，使得平衡質量2在驅動裝置3旋轉時被該驅動裝置強制地驅動。如圖4所示，凸輪31具有圓形的輪廓35。該凸輪31在驅動裝置3旋轉時偏心地圍繞偏心軸線33旋轉。圖4示出在驅動裝置3圍繞偏心軸線33部分回轉時凸輪31的偏心率331。空槽21和凸輪31如此確定尺寸，使得當凸輪31在旋轉方向4上旋轉時始終存在凸輪31和空槽21之間的觸碰接觸。當凸輪31在旋轉方向4上偏心地圍繞偏心軸線33 旋轉時，它因此軸向地移動平衡質量2。平衡質量2由此在橫向于偏心軸線33延伸的運動方向5上往復運動。為了使平衡質量2能夠在電動工具7中在運動方向5上自由地往復運動，在其上設有留空22。在平衡質量2的輪廓25中，驅動裝置3的諧和旋轉由于驅動裝置3的圓形輪廓35 和在驅動裝置3旋轉時在驅動裝置3和平衡質量2之間存在的觸碰接觸導致平衡質量2的基本上諧和的滑移運動。平衡質量2的振蕩隨著時間的變化曲線100是基本上單頻率的正弦形的。圖IOa)示出在驅動裝置3圍繞偏心軸線回轉360°時平衡質量2的運動的變化曲線100，在水平軸線101上示出回轉角度[單位。]，在豎直軸線102上示出平衡質量2的偏移[單位mm]。平衡質量2的振蕩的變化曲線100的幅值相當于偏心率331。在當前情況中，驅動裝置3和平衡質量2被這樣地設置，使得存在用于沖擊機構組件8的沖擊件81 的諧和的振動運動的相移。但是，通過該實施方式僅能夠引起基本上諧和的反運動。因此， 對除周期運動的振動原因、例如沖擊件81的加速度之外通過其它振動源引起的振動的衰減不能令人滿意地實現。圖5至9示出不同實施方式的平衡質量2和驅動裝置3的實施方式。通過在此列出的實施方式能夠執行平衡質量2的非諧和的滑移運動，使得通過他們能夠衰減電動工具 7、尤其是殼體的通過許多振動源引起的振動。在圖5中驅動裝置3被構造為凸輪31，該凸輪設置在偏心軸32上并且可圍繞偏心軸線33旋轉。在凸輪31上偏心地設有耦合裝置311。該耦合裝置311在此是銷。平衡質量2具有對稱的槽作為配對耦合裝置211。對于圖5，術語銷和耦合裝置311，以及術語槽和配對耦合裝置211分別同義地被使用。槽211具有對稱的V形輪廓25，該輪廓具有迎角251。當驅動裝置3在旋轉方向4 上旋轉時，銷311偏心地圍繞偏心軸線33旋轉。因為槽211不是圓形的而是V形的，并且銷311因此不能夠自由地沿著槽211運動，所以銷311在其圍繞偏心軸線33偏心運動時壓靠到平衡質量2上并且軸向地移動該平衡質量。圖5a)示出在驅動裝置3的0°回轉角度時在初始點20上的平衡質量2。圖5b) 示出在驅動裝置3部分回轉之后的平衡質量2，通過該部分旋轉平衡質量2相對于初始點 20軸向地在運動方向5上移動一個偏移量201。圖IOc)示出在驅動裝置3圍繞偏心軸線33回轉360°時圖5的平衡質量2的運動的變化曲線100。在這里也在水平軸線101上示出回轉角度[單位。]并且在豎直軸線 102上示出平衡質量2的偏移[單位mm]。
在該實施方式中，通過槽21的迎角251以及銷31的偏心率331能夠改變運動變化過程。該實施方式能夠如在圖IOc)中所示那樣實現相對于圖2至4更陡的運動——各自的加速度幅值和靜止階段。為了能夠實現平衡質量2在電動工具7中的自由往復運動，該平衡質量2也具有留空22。例如電動工具7的偏心盤10適合作為驅動裝置3，其中，銷311偏心地設置在偏心盤10上。在圖6中示出平衡質量2和驅動裝置3的另一種實施方式。圖6a)示出俯視圖， 而圖6b)示出通過線A-A的剖面。驅動裝置3被實施為圓形的凸輪31。在驅動裝置3上設有第一攜動栓311和第二攜動栓312作為耦合裝置311、312。平衡質量2具有第一攜動臂 211和第二攜動臂212作為配對耦合裝置211、212，它們在此伸入到平衡質量2的空槽21 中。空槽21本身這樣地確定尺寸，使得平衡質量2的運動不受影響。第一攜動栓311這樣地設置，使得它在驅動裝置3在旋轉方向4上旋轉時進入與第一攜動臂211的觸碰接觸并且帶動平衡質量2并且使平衡質量軸向地在運動方向5上移動，直到它脫離與第一攜動臂211的觸碰接觸。第二攜動栓312這樣地設置，使得它在驅動裝置3在旋轉方向4上旋轉時與第二攜動臂212觸碰接觸并且帶動以及在相反的運動方向 5上移動平衡質量2，直到它脫離與第二攜動臂212的觸碰接觸。攜動臂211、212和攜動栓 311,312此外這樣地設置，使得它們相繼地進入觸碰接觸和脫落觸碰接觸。因此，在驅動裝置3回轉360°時，平衡質量2向前運動一次并且又往回運動一次。圖IOe)示出在驅動裝置3圍繞偏心軸線33回轉360°時圖6的平衡質量2的運動的變化曲線100。在水平軸線101上又示出回轉角度[單位。]并且在豎直軸線102上示出平衡質量2的偏移[單位mm]。在該實施方式中，通過攜動栓311、312和攜動臂211、212的數量和位置以及通過攜動臂211、212的輪廓25能夠改變運動變化過程。根據圖7的驅動裝置與圖2至4類似地具有凸輪31，該凸輪不可相對轉動地設置在偏心軸32上并且能夠圍繞偏心軸線33轉動。為了驅動平衡質量2，凸輪31與平衡質量 2的空槽21配合作用，其方式是凸輪配合到平衡質量2的空槽21中，使得驅動裝置3和平衡質量2形狀鎖合和/或力鎖合地連接，并且平衡質量2在驅動裝置3旋轉時被該驅動裝置強制驅動并且在軸向上往復運動。但是與圖2至4的驅動裝置3不同，圖7的凸輪31具有曲線的輪廓35、即等寬曲線的輪廓35。與圖5類似，圖7a)示出在驅動裝置3的0°回轉角度時在初始點20上的平衡質量2。圖7b)示出在驅動裝置3部分回轉之后的平衡質量2，平衡質量2通過該部分回轉相對于初始點20軸向地在運動方向5上移動一個偏移量201。在圖7的實施方式中，驅動裝置3的諧和旋轉導致平衡質量2的不諧和的滑移運動。平衡質量2的振蕩隨著時間的變化曲線100是多頻率的。圖IOb)示出在驅動裝置3 圍繞偏心軸線33回轉360°時平衡質量2的運動的變化曲線100。在水平軸線101上示出回轉角度[單位° ]并且在豎直軸線102上示出平衡質量2的偏移[單位mm]。在驅動裝置3圍繞偏心軸線33回轉360°時平衡質量2的運動的變化曲線100顯示出更陡的坡度和靜止階段。
凸輪31優選設置在電動工具7的偏心軸32上。圖8與圖7類似地示出具有凸輪31的驅動裝置3，其中，平衡質量2具有空槽21， 凸輪31配合到該空槽中。但是圖8的凸輪31具有其它曲線形的輪廓35，并且空槽21還具有影響平衡質量 2的運動的變化曲線100的輪廓25。因此通過該實施方式也允許實現平衡質量2的近似任意的運動變化曲線100。因此，當驅動裝置3在旋轉方向4上圍繞偏心軸線33的360°回轉的內部，不僅反向的運動而且振蕩形狀能夠以多個頻率成分實現。圖9示出一種實施方式，其驅動裝置3具有一個帶有曲線形輪廓35的槽作為耦合裝置311。該平衡質量2具有銷作為配對耦合裝置211。因此，術語槽和耦合裝置311以及術語銷和配對耦合裝置211對于圖9分別同義地被使用。圖9的驅動裝置3的槽311的輪廓35到偏心軸線33的距離是可變的。因此，在該實施方式中，能夠產生平衡質量2的幾乎任意的運動變化曲線100。圖IOd)舉例地示出平衡質量2的運動的變化曲線100。在驅動裝置3在旋轉方向4上圍繞偏心軸線33的360° 回轉的內部，通過槽311的曲線形延伸的輪廓35不僅能夠實現具有多個頻率成分的反向運動而且能夠實現具有多個頻率成分的振蕩形狀。槽311優選設置、例如銑削在電動工具7的偏心盤10中。由此能夠非常節省空間且以最小的構件耗費非常成本有利地將驅動裝置3集成在電動工具7中。為了改善銷211 在槽311中的滾動比，銷211可以例如設有套筒或者可轉動的軸承。對于以槽作為耦合裝置311并且在槽中配合有銷作為配對耦合裝置211的實施方式的變換，也可想到以下實施方式，其中環繞作用元件、例如具有U形形狀的環繞作用元件環繞地作用在臂上。
權利要求
1.電動工具(7)，其具有沖擊機構組件(8)、用于驅動該沖擊機構組件(8)的偏心軸 (32)和用于補償該電動工具(7)的振動、尤其殼體振蕩的平衡質量O)，該振動或殼體振蕩尤其通過該沖擊機構組件(8)引起，其特征在于，所述平衡質量( 至少部分地包圍所述偏心軸(32)。
2.根據權利要求1的電動工具(18)，其特征在于，所述平衡質量(2)具有空槽(21)，所述偏心軸(32)穿過所述空槽。
3.根據以上權利要求中任一項的電動工具(18)，其特征在于，為了驅動所述平衡質量 O)，一驅動裝置C3)不可相對轉動地設置在所述偏心軸(3 上。
4.根據以上權利要求中任一項的電動工具(18)，其特征在于，所述驅動裝置(3)至少部分地設置在所述平衡質量O)的空槽中。
5.根據以上權利要求中任一項的電動工具(18)，其特征在于，所述平衡質量( 基本上面狀地延伸。
6.根據以上權利要求中任一項的電動工具(18)，其特征在于，偏心盤(10)、尤其是用于驅動所述沖擊機構組件(8)的偏心盤不可相對轉動地設置在所述偏心軸(3 上，并且所述偏心軸(3 通過第一軸承(61)可轉動地支承在軸承組合體(1 中，其中，所述平衡質量( 設置在所述偏心盤(10)和所述軸承組合體(1 之間。
7.根據以上權利要求中任一項的電動工具(18)，其特征在于，所述偏心軸(3 通過第二軸承(6 可轉動地支承在所述沖擊機構組件(8)的沖擊機構殼體(14)中，其中，所述軸承組合體(1 設置在所述沖擊機構殼體(14)中。
8.根據以上權利要求中任一項的電動工具(18)，其特征在于，所述驅動裝置C3)包括凸輪(31)，其中，所述凸輪(31)為了驅動所述平衡質量O)而與所述空槽配合作用。
9.根據權利要求1至7中任一項的電動工具(18)，其特征在于，所述驅動裝置(3)包括至少一個耦合裝置(311，312)，并且所述平衡質量( 包括至少一個配對耦合裝置(211， 212)，其中，所述耦合裝置(311,31 為了驅動所述平衡質量( 而與所述配對耦合裝置 (211,212)配合作用。
10.根據權利要求9的電動工具(18)，其特征在于，所述驅動裝置C3)是偏心盤(10)。
11.根據權利要求9和10中任一項的電動工具(18)，其特征在于，所述耦合裝置(311) 是槽并且所述配對耦合裝置(211)是配合到所述槽中的栓，反之亦然。
12.根據權利要求9和10中任一項的電動工具(18)，其特征在于，所述耦合裝置(311) 是臂并且所述配對耦合裝置(211)是環繞作用在所述臂上的槽，反之亦然。
13.根據權利要求9和10中任一項的電動工具(18)，其特征在于，所述驅動裝置(3) 包括至少兩個攜動栓(311，312)作為耦合裝置，并且所述平衡質量(2)包括至少兩個攜動臂(211，212)作為配對耦合裝置。
全文摘要
本發明涉及一種電動工具(7)，其具有沖擊機構組件(8)、用于驅動該沖擊機構組件的偏心軸(32)和用于補償該電動工具的振動的平衡質量(2)，該振動尤其通過該沖擊機構組件(8)引起，其中，所述平衡質量(2)至少部分地包圍所述偏心軸(32)。
文檔編號B25D17/24GK102510791SQ201080042521
公開日2012年6月20日 申請日期2010年7月27日 優先權日2009年9月24日
發明者W·布勞恩 申請人:羅伯特·博世有限公司