專利名稱:沖擊工具的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及利用擺動構件在工具頭的長軸方向上直線地驅動該工具頭的沖擊工具的減振技術。
背景技術:
在國際公開2005/105386號公報中,公開了作為設有減振機構的沖擊工具的電錘鉆的結構。在該以往的電錘鉆中,具有作為對伴隨錘擊作業(yè)所產生的錘頭長軸方向的振動進行減振的裝置的動態(tài)吸振器,利用擺動構件的擺動動作強制性地驅動動態(tài)吸振器的配重,由此對錘擊作業(yè)時的振動進行減振。根據(jù)上述結構,不管作用于沖擊工具的振動的大小如何,都能使動態(tài)吸振器正常地工作。然而,以往的沖擊工具在減振性方面還存在改進的余地。
發(fā)明內容
發(fā)明所要解決的問題本發(fā)明鑒于這一點而做出,其目的在于提供一種有利于在通過擺動構件在工具頭的長軸方向上直線地驅動該工具頭的沖擊工具中進一步提高減振性的技術。用于解決技術問題的手段為了解決上述問題,本發(fā)明所涉及的沖擊工具優(yōu)選方式為一種沖擊工具,通過使工具頭在長軸方向上進行直線動作來對被加工件進行規(guī)定的加工作業(yè),在該沖擊工具中, 具有馬達、旋轉軸、擺動構件、工具驅動機構和減振構件。旋轉軸,其與工具頭的長軸方向平行地配置,并且被馬達驅動而旋轉。擺動構件,其基于旋轉軸的旋轉動作,在工具頭的長軸方向上進行擺動動作。工具驅動機構與擺動構件在與旋轉軸的軸線交叉的方向上的端部區(qū)域相連結,并且,借助擺動構件的擺動動作而在工具頭的長軸方向上進行直線動作,從而驅動該工具頭進行直線動作。減振構件進行動作,以抑制當工具頭進行加工作業(yè)時在該工具頭的長軸方向上產生的振動。另外,錘頭進行直線沖擊動作而進行錘加工作業(yè)的電錘、或者錘頭一邊進行直線沖擊動作一邊在周向上進行旋轉動作而進行錘鉆加工作業(yè)的電錘鉆,相當于“沖擊工具”。 此外,典型地,如下的方式相當于本發(fā)明中的“基于旋轉軸的旋轉動作在該旋轉軸的軸線方向上進行擺動動作”擺動構件以相對于旋轉軸的軸線傾斜規(guī)定角度的狀態(tài)相對旋轉自如地支撐于旋轉軸,基于旋轉軸的旋轉,擺動構件一邊相對于旋轉軸旋轉一邊在該旋轉軸的軸向上進行擺動;但是,也適宜包括如下方式擺動構件以相對于旋轉軸的軸線傾斜規(guī)定角度的狀態(tài)支撐于該旋轉軸,擺動構件一邊與旋轉軸一起一體旋轉一邊在該旋轉軸的軸向上進行擺動動作。另外,本發(fā)明中的“減振構件”典型地包括動態(tài)吸振器、平衡錘。根據(jù)本發(fā)明所涉及的沖擊工具的優(yōu)選方式,減振構件配置在隔著工具頭的直線動作線與旋轉軸一側相反的一側。而且,減振構件與擺動構件和工具驅動機構之間的連結部相連接以被驅動。根據(jù)本發(fā)明,通過構成為隔著工具頭的直線動作線在與旋轉軸一側相反
4的一側配置減振構件,能夠使減振構件與工具頭的直線動作線、即振動的軸線相接近。因此,在振幅大的位置實現(xiàn)減振構件的減振作用,由此進一步提高減振性。根據(jù)本發(fā)明所涉及的沖擊工具的又一方式,減振構件由強制激振式的動態(tài)吸振器構成,該動態(tài)吸振器具有配重,該配重在施加了彈性構件的作用力的狀態(tài)下沿著工具頭的長軸方向上進行直線運動,該動態(tài)吸振器通過強制性地驅動配重,對在工具頭進行加工作業(yè)時產生的振動進行減振。在本發(fā)明中,作為減振構件設有動態(tài)吸振器,積極地驅動該動態(tài)吸振器的配重。因此,不管作用于作業(yè)工具的振動的大小如何,都能夠使動態(tài)吸振器穩(wěn)定地工作。因而,提供一種作業(yè)工具,例如一邊對作業(yè)工具作用大的按壓力一邊進行加工作業(yè)等那樣,即便在減振的要求較高而輸入至動態(tài)吸振器的振動量卻較小,從而該動態(tài)吸振器不能夠充分地工作這樣的作業(yè)方式中,也能夠確保足夠的減振功能。根據(jù)本發(fā)明所涉及的沖擊工具的又一方式,配重是通過可動構件強制性地激振彈性構件承受部而被驅動的,其中,所述可動構件與擺動構件和工具驅動機構之間的連結部相連接,所述彈性構件承受部用于承受彈性構件。由此,對承受彈性構件的彈性構件承受部機械式地輸入激振力,因此能夠任意地設定彈性構件承受部的移動量。因此,能夠與產生的振動的大小相對應地以最佳方式使配重起到減振作用。根據(jù)本發(fā)明所涉及的沖擊工具的又一方式,擺動構件相對旋轉自如地支撐于旋轉軸,并基于該旋轉軸的旋轉而在工具頭的長軸方向上擺動。此外,還具有將旋轉軸的旋轉動力傳遞給工具頭的動力傳遞機構,在通過動力傳遞機構以僅在周向上進行旋轉動作的鉆模式驅動工具頭時,經由彈性構件承受部及可動構件將彈性構件的作用力施加至擺動構件, 由此抑制該擺動構件追隨旋轉軸的旋轉動作而進行的追隨擺動動作。在以鉆模式驅動時, 伴隨著旋轉軸的旋轉動作,在擺動構件與旋轉軸之間作用有要使擺動構件追隨旋轉軸的旋轉動作進行擺動的滑動摩擦。根據(jù)本發(fā)明,彈性構件的作用力對抗這樣的滑動摩擦,由此抑制擺動構件追隨旋轉軸的旋轉動作進行的擺動動作,能夠防止工具頭意外地進行沖擊動作。根據(jù)本發(fā)明,提供一種在通過擺動構件在工具頭的長軸方向上直線地驅動該工具頭的沖擊工具中進一步提高減振性的技術。通過參照本說明書、權利要求書、附圖能夠很快理解本發(fā)明的其他特點、作用及效^ ο
圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的電錘鉆的整體結構的剖視圖。圖2是表示電錘鉆的主要部分的放大剖視圖。圖3是表示動態(tài)吸振器的俯視剖視圖。圖4是圖2的A-A線剖視圖。圖5是圖2的B-B線剖視圖。
具體實施例方式以上及以下的記載所涉及的結構乃至方法,用于實現(xiàn)本發(fā)明所涉及的沖擊工具的制造及使用、該沖擊的結構要素的使用,能夠與其他結構乃至方法相區(qū)別地分別使用,或者組合該其他結構乃至方法進行使用。本發(fā)明的代表性的實施方式也包含這些組合,將參照附圖詳細地說明。以下的詳細說明僅是對本領域技術人員公開了用于實施本發(fā)明的優(yōu)選應用例的詳細信息,本發(fā)明的技術范圍不受該詳細說明的限制,基于權利要求書的記載而被確定。因此,以下的詳細說明中的結構、方法步驟的組合,廣義上不是實施本發(fā)明都必須的, 在與附圖的參照序號一起記載的詳細說明中僅僅公開了本發(fā)明的代表性方式。以下,參照圖1 圖5詳細地說明本發(fā)明的實施方式。在本發(fā)明的實施方式中,作為沖擊工具的一個例子使用充電式的電錘鉆來進行說明。如圖1所示,概況地來看,電錘鉆 101以作為工具主體的主體部103、長軸狀的錘頭119和握柄109為主體,其中,所述主體部 103形成電錘鉆101的外輪廓,所述錘頭119在該主體部103的長軸方向的前端區(qū)域(圖示左側)拆裝自如地安裝在中空狀的工具頭夾137上,所述握柄109與主體部103的長軸方向上的另一端部(圖示右側)相連接。錘頭119對應于本發(fā)明中的“工具頭”。錘頭119 被保持為如下狀態(tài)能夠相對于工具頭夾137向其長軸方向(主體部103的長軸方向)往復運動,并且向其周向的相對轉動被限制。握柄109的握持部在與錘頭119的長軸方向交叉的上下方向上延伸,在該握持部的下側端部安裝有成為驅動馬達111的電源的充電式電池組110。另外,為了便于說明,將錘頭119 一側設為前,將握柄109 —側設為后。主體部103以容置有驅動馬達111的馬達殼105以及齒輪箱107作為主體,其中, 所述齒輪箱107中容置有運動變換機構113、沖擊構件115、動力傳遞機構117。運動變換機構113、沖擊構件115、動力傳遞機構117配置于主體部103內的上部側,驅動馬達111以其旋轉軸線相對于與錘頭119的長軸方向交叉的上下方向稍微向后側傾斜的狀態(tài),配置于主體部103內的下部側。驅動馬達111對應于本發(fā)明中的“馬達”。驅動馬達111的旋轉輸出通過運動變換機構113適當?shù)刈儞Q為直線動作后傳遞給沖擊構件115,通過該沖擊構件115 產生錘頭119的長軸方向(圖1中的左右方向)上的沖擊力。此外,驅動馬達111的旋轉輸出通過動力傳遞機構117適當?shù)販p速后傳遞給錘頭119,使該錘頭119在周向上進行旋轉動作。另外,驅動馬達111通過拉回操作配置于握柄109的扳機109a而被通電驅動。如圖2所示,運動變換機構113以驅動錐齒輪121、從動錐齒輪123、旋轉體127、擺動環(huán)129、筒狀活塞141為主體,其中,所述驅動錐齒輪121通過驅動馬達111(參照圖1)驅動而在大致水平面內旋轉,所述從動錐齒輪123與該驅動錐齒輪121嚙合以被驅動而在鉛垂面內旋轉,所述旋轉體127通過中間軸125與該從動錐齒輪123 —起一體旋轉,所述擺動環(huán)1 通過旋轉體127的旋轉而在錘頭119的長軸方向上擺動,所述筒狀活塞141通過擺動環(huán)129的擺動而直線地往復移動。中間軸125對應于本發(fā)明中的“旋轉軸”,擺動環(huán)1 對應于本發(fā)明中的“擺動構件”。中間軸125與錘頭119的長軸方向平行(水平)地配置, 安裝在該中間軸125上的旋轉體127的外周面形成為相對于中間軸125的軸線傾斜規(guī)定角度的傾斜狀。擺動環(huán)1 通過軸承126以能夠相對于旋轉體127的傾斜外周面進行相對旋轉的方式支撐于該旋轉體127的傾斜外周面,伴隨著該旋轉體127的旋轉動作,擺動環(huán)1 在錘頭119的長軸方向上擺動。由旋轉體127和通過軸承1 相對旋轉自如地支撐于旋轉體127的擺動環(huán)1 構成了擺動機構。在擺動環(huán)129的上端部區(qū)域,設有朝向上方一體地突出設置的擺動桿128,該擺動桿1 經由活塞連接銷130與設置在筒狀活塞141后端部的延伸部IM連結?;钊B接銷 130是安裝成能夠繞著與錘頭119的長軸方向交叉的水平方向(左右方向)的軸線相對于延伸部IM轉動的圓柱構件,擺動桿1 滑動自如地在徑向上(呈交叉狀)貫穿該活塞連接銷130。筒狀活塞141滑動自如地配置在工具頭夾137內,通過擺動環(huán)129的擺動動作 (錘頭119的長軸方向成分)來驅動,沿著該工具頭夾137的筒孔周壁進行直線動作。沖擊構件115以作為沖擊件的撞擊器143、和作為中間件的沖擊栓145為主體,其中,所述撞擊器143滑動自如地配置于筒狀活塞141的孔內壁,所述沖擊栓145滑動自如地配置于工具頭夾137,并且將撞擊器143的動能傳遞給錘頭119。撞擊器143通過伴隨筒狀活塞141的滑動動作產生的該筒狀活塞141的空氣室141a的空氣彈力而被驅動,碰撞(沖擊)滑動自如地配置于筒狀的工具頭夾137內的沖擊栓145,經由該沖擊栓145向錘頭119 傳遞沖擊力。通過筒狀活塞141、撞擊器143、沖擊栓145構成了本發(fā)明中的“工具驅動機構,,。動力傳遞機構117以第一傳遞齒輪131、第二傳遞齒輪133和作為末端軸的工具頭夾137為主體,其中,所述第一傳遞齒輪131經由驅動錐齒輪121、中間軸125來被驅動馬達111驅動而在鉛垂面內旋轉,所述第二傳遞齒輪133與該第一傳遞齒輪131嚙合,所述工具頭夾137與該第二傳遞齒輪133 —起旋轉。而且,工具頭夾137的旋轉驅動力傳遞給保持于該工具頭夾137的錘頭119。另外,第一傳遞齒輪131安裝在中間軸125上的位于擺動環(huán)129的前方(錘頭119 一側)位置,能夠在長軸方向上相對移動且在周向上與中間軸 125 —體旋轉。此外,第二傳遞齒輪133始終與第一傳遞齒輪131嚙合,并且以與工具頭夾 137同軸且一體旋轉的方式安裝在工具頭夾137的外周。在如上述那樣構成的電錘鉆101中,若驅動馬達111被通電驅動,則通過其旋轉輸出,使驅動錐齒輪121進行轉動動作。于是,通過與驅動錐齒輪121嚙合的從動錐齒輪123、 中間軸125,使旋轉體127在鉛垂面內進行旋轉動作,由此,擺動環(huán)129、擺動桿1 在錘頭 119的長軸方向上擺動。通過擺動桿128的擺動,使筒狀活塞141進行直線地滑動動作,通過伴隨該滑動動作產生的筒狀活塞141的空氣室141a的空氣彈力的作用,撞擊器143在筒狀活塞141內進行直線動作而碰撞沖擊栓145,由此錘頭119進行長軸方向的錘擊動作。另一方面,當?shù)谝粋鬟f齒輪131與中間軸125 —起旋轉時,通過與第一傳遞齒輪 131嚙合的第二傳遞齒輪133,使工具頭夾137、由該工具頭夾137保持的錘頭119 一體地旋轉。由此,錘頭119進行長軸方向的錘擊動作和周向的鉆動作,對被加工件進行加工作業(yè) (打孔作業(yè))。另外,關于電錘鉆101,除了上述的以使錘頭119進行錘擊動作和周向的鉆動作的錘鉆模式進行動作的作業(yè)模式之外,還能夠切換為以使錘頭119只進行鉆動作的鉆模式進行動作的作業(yè)模式、或者以使錘頭119只進行錘擊動作的錘模式進行動作的作業(yè)模式。因此,在中間軸125上配置有作業(yè)模式切換離合器。作業(yè)模式切換離合器以離合器凸輪146為主體,該離合器凸輪146配置在運動變換機構113的旋轉體127與動力傳遞機構117的第一傳遞齒輪131之間。離合器凸輪146 安裝于中間軸125,該離合器凸輪146在長軸方向上能夠相對于中間軸125移動,并且在周向上與其一體旋轉。離合器凸輪146在前側和后側的側面分別具有驅動離合器齒146a、 146b。而且,通過前側的驅動離合器齒146a與設置于第一傳遞齒輪131側面的從動離合器齒147a嚙合而將中間軸125的旋轉動力傳遞給第一傳遞齒輪131,通過解除該嚙合而切斷動力傳遞。此外,通過后側的驅動離合器齒146b與設置于旋轉體127側面的從動離合器齒1476b嚙合而將中間軸125的旋轉動力傳遞給旋轉體127,通過解除該嚙合而切斷動力傳遞。另外,離合器凸輪146的嚙合動作以及該嚙合的解除動作,是通過對配設在主體部103 的作業(yè)模式切換構件進行操作來進行的,關于這一點,由于是公知技術,因而省略其說明。接著,參照圖2 圖5,說明為了抑制在電錘鉆101的加工作業(yè)時在錘頭119的長軸方向上產生的沖擊性且周期性的振動而設置的減振機構。本實施方式所涉及的減振機構,以通過擺動環(huán)1 強制性地驅動(強制激振)的動態(tài)吸振器151為主體。動態(tài)吸振器 151對應于本發(fā)明中的“減振構件”。在錘頭119進行直線狀的錘擊動作時,主體部103在錘頭119的長軸方向上產生振動。在本實施方式中,如圖2所示,動態(tài)吸振器151配置于如下區(qū)域,該區(qū)域是在齒輪箱 107的內壁107a與工具頭夾137的后側外表面137a之間形成的內部空間中的、隔著錘頭 119的長軸線(錘頭119的直線動作線)與中間軸125 —側相反的一側的區(qū)域,更具體地說是安裝在工具頭夾137上的第二傳遞齒輪133的后方區(qū)域且工具頭夾137的上部側區(qū)域。 由此,動態(tài)吸振器151配置成,與在錘頭119進行直線狀的錘擊動作時沿著該錘頭119的直線動作線而產生的振動的軸線相接近。如圖2及圖3所示,動態(tài)吸振器151以箱形的配重容置部152、減振用配重153、前后的施力彈簧巧5為主體,其中,所述配重容置部152形成在齒輪箱107的內部空間且沿錘頭119的長軸方向延伸,所述配重153能夠在錘頭119的長軸方向上進行直線動作地配置在該配重容置部152內,所述前后的施力彈簧155容置于配重容置部152內且配置在配重 153的前后。施力彈簧155對應于本發(fā)明中的“彈性構件”。在配重153的側方,配置有隔著該配重153在錘頭119的長軸方向上并列延伸的2根引導桿157。配重153在左右的側面具有突片153a,該突片153a通過套筒159以在錘頭119的長軸方向上能夠相對移動的方式支撐于引導桿157。由此,能夠使配重153穩(wěn)定且順滑地進行直線動作。2根引導桿157的前端通過前板161相互連結,并且,后端通過后板162相互連結。 而且,前板161與配重153的突片153a之間、以及后板162與突片153a之間,分別以彈性變形狀態(tài)配置有施力彈簧155,配重153在配重容置部152內沿錘頭119的長軸方向移動時,施力彈簧155對該配重153施加相向狀態(tài)的彈力。前板161、后板162對應于本發(fā)明中的“彈性構件承受部”。前板161相對于2根引導桿157被固定,通過前側的施力彈簧155 的作用力而被按壓保持于配重容置部152的前壁。另一方面,后板162能夠在長軸方向上相對移動地安裝在2根引導桿157上,并被后側的施力彈簧155向配重容置部152的后壁按壓。在后板162的后表面設置有與配重153的長軸線大致同軸地向后方延伸的工作桿 163。工作桿163貫穿配重容置部152的后壁而突出到配重容置部152的外部(齒輪箱107 的內部空間),并且,其端部經由連接臂165與活塞連接銷130連接。連接臂165作為用于積極地驅動動態(tài)吸振器151的配重153來進行強制激振的激振力的輸入裝置,對應于本發(fā)明中的“可動構件”。連接臂165以支撐軸167為中心在前后方向(錘頭119的長軸方向)上擺動自如地安裝于齒輪箱107,并且,一端(下端)設置成分為二股狀的卡合部165a,該卡合部16 跨在活塞連接銷130上且滑動自如地與連接銷 130相卡合。因此,在活塞連接銷130伴隨著擺動環(huán)129的擺動桿1 在前后方向上進行擺動動作而在前后方向上直線移動時,連接臂165以支撐軸167為支點在前后方向上進行
8擺動動作。而且,連接臂165的另一端部前表面(隔著支撐軸167與卡合部16 —側相反的一側的端部前表面)與工作桿163的端部相抵接。該另一端部前表面作為在活塞連接銷 130向后方移動時用于對工作桿163向前方加壓的加壓部16恥。該加壓部16 在圖2以雙點劃線所示那樣,在活塞連接銷130向后方進行了移動時,對工作桿163向前方加壓,經由后板162及施力彈簧155驅動配重153。即,連接臂165經由施力彈簧155使配重153相對于筒狀活塞141的直線動作以大致180度的相位差進行相向的直線動作。另外,工作桿163配置在擺動桿128的長軸線上。因此,在本實施方式中,如圖5 所示,關于連接臂165,形成為將板材彎折成大致U形的形狀,使彎折部分的前端面與工作桿163的端部相抵接,并且使左右的平板部分位于擺動桿128的兩側。由此,連接臂165能夠避免與擺動桿1 干涉,并將活塞連接銷130的直線動作有效地傳遞給工作桿163來進行直線動作。此外,在配重容置部152 —體地連接有用于容置軸承169的軸承罩部171,該軸承169用于旋轉自如地支撐工具頭夾137的后端側。在如上述那樣構成的電錘鉆101中,相對于加工作業(yè)時在錘頭119的長軸方向上產生的沖擊性且周期性的振動,主體部103中設置的動態(tài)吸振器151實現(xiàn)減振功能。即,在本實施方式中,在驅動電錘鉆101時,伴隨著擺動環(huán)1 的擺動,連接臂165以支撐軸167為支點在錘頭119的長軸方向上擺動。然后,在連接臂165的加壓部16 向一個方向擺動時 (在本實施方式中向前方擺動時),使動態(tài)吸振器151的后板162直線地移動而對施力彈簧 155進行加壓,由此使配重153向該施力彈簧155的加壓方向移動。即,能夠積極地驅動配重153進行強制激振。由此,不管作用于主體部103的振動的大小如何,都能夠使動態(tài)吸振器151穩(wěn)定地工作。結果,例如操作者一邊使電錘鉆101作用大的按壓力一邊進行錘擊作業(yè)或電錘鉆作業(yè)等那樣,即便在減振的要求盡管很高卻由于該按壓力使輸入至動態(tài)吸振器 151的振動量變小、從而該動態(tài)吸振器151不能充分地進行工作這樣的作業(yè)方式下,也能夠積極地驅動配重153進行動作而確保足夠的減振功能。特別是在本實施方式中,在工具頭夾137的靠后側的上部一側區(qū)域、也就是說隔著錘頭119的長軸線而與中間軸125 —側相反的一側的區(qū)域,配置動態(tài)吸振器151。由此, 動態(tài)吸振器151與沿著錘頭119的直線動作線產生的振動的軸線相接近地配置。作為其結果,在振幅大的位置通過動態(tài)吸振器151進行減振作用,從而能夠進一步提高減振性。此外,在本實施方式中,通過連接臂165機械地激振用于承受施力彈簧155的后板 162,其中,施力彈簧155向配重153作用作用力,通過改變連接臂165的支點(支撐軸167) 的位置能夠容易地調整后板162的移動量。即,能夠自由地設定后板162的移動量,因此, 能夠與加工作業(yè)時產生的振動的大小相對應地,以最佳方式實現(xiàn)配重153的減振作用。在作業(yè)模式切換用離合器凸輪146被驅動為相對于第一傳遞齒輪131維持嚙合且相對于旋轉體127解除了嚙合的狀態(tài)時,即在以使錘頭119只進行鉆動作的鉆模式驅動電錘鉆101時,通過伴隨著中間軸125的旋轉動作而在中間軸125與旋轉體127之間產生的滑動摩擦,使旋轉體127要追隨著中間軸125的旋轉。也就是說,旋轉體127要與中間軸125 共轉,而此時,動態(tài)吸振器151的施力彈簧155的作用力從工作桿163經由連接臂165作為抑制擺動環(huán)129的擺動動作的力而進行作用,進而作為抑制旋轉體127的共轉的力。因此, 通過以使該抑制力大于上述的滑動摩擦的方式設定施力彈簧155的作用力,在以鉆模式進行加工作業(yè)時,能夠抑制運動變換機構113意外地動作,能夠可靠地防止錘頭119的錘擊動作。齒輪箱107的外輪廓形狀、特別是隔著錘頭119的長軸線位于上方側的外輪廓形狀設定成,能夠容置在錘頭119的長軸線上配置的各構件之中直徑最大的第二傳遞齒輪 133的尺寸。而且,比該第二傳遞齒輪133直徑小的工具頭夾137向第二傳遞齒輪133的后側延伸。因此,在第二傳遞齒輪133的后方,由齒輪箱107的內壁、第二傳遞齒輪133的后側面、工具頭夾137的后側外表面137a圍起的空間形成為死角空間。在本實施方式中,利用該死角空間來配置動態(tài)吸振器151,由此,能夠不使齒輪箱107 (主體部10 大型化,而合理配置動態(tài)吸振器151。另外,在本實施方式中,作為減振構件說明了使用動態(tài)吸振器151的情況,但是也可以代替動態(tài)吸振器151而使用平衡錘。此外,在本實施方式中,擺動環(huán)1 在相對于中間軸125的軸線傾斜規(guī)定角度的狀態(tài)通過旋轉體127以能夠進行相對旋轉的方式被支撐于中間軸125,基于旋轉體127的旋轉使擺動環(huán)1 在中間軸125的軸向上擺動,但是也可以是如下結構擺動環(huán)1 在相對于中間軸125的軸線傾斜規(guī)定角度的狀態(tài)被支撐,擺動環(huán)1 一邊與中間軸125 —起一體旋轉,一邊在該中間軸125的軸向上進行擺動動作。此外,本實施方式說明了驅動馬達111的旋轉軸線與錘頭119的長軸方向交叉的形式的錘鉆的情況,但是也可以用于驅動馬達111的旋轉軸線與錘頭119的長軸方向并行的形式的錘鉆。此外,本實施方式中作為沖擊工具的例子說明了通過電池驅動驅動馬達111 的充電式電錘鉆的情況,但是也可以用于通過從外部供給的電力對驅動馬達111進行驅動的形式的電錘鉆。鑒于上述發(fā)明的宗旨,能夠構成如下所述的方式。(方式1)根據(jù)技術方案1所述的沖擊工具,其特征在于,還具有將所述旋轉軸的旋轉動力傳遞給所述工具頭的動力傳遞機構,該動力傳遞機構具備以所述工具頭的長軸線為中心進行旋轉動作的齒輪、以及與該齒輪一起同軸地旋轉從而使所述工具頭旋轉的工具頭夾; 所述動態(tài)吸振器配置于在形成于工具主體的內部空間中的、由所述齒輪的后方側面、所述工具頭夾的比所述齒輪靠后方的外表面區(qū)域和所述工具主體的內壁面圍成的區(qū)域。(方式2)根據(jù)技術方案2或3所述的沖擊工具,其特征在于,所述配重通過在所述工具頭的長軸方向上延伸的多個引導構件(引導桿)引導而進行直線動作。(方式3)根據(jù)技術方案3所述的沖擊工具,其特征在于,所述可動構件由以支撐軸為支點在所述工具頭的長軸方向上擺動的連接臂構成,該連接臂隔著所述支撐軸,一端與所述彈性構件承受部相卡合,另一端與所述擺動構件和所述工具驅動機構之間的連結部相卡合附圖標記說明101電錘鉆(沖擊工具)103主體部(工具主體)105馬達殼107齒輪箱107a 內壁
109 握柄109a 扳機110電池組111驅動馬達(馬達)113運動變換機構115沖擊構件117動力傳遞機構119錘頭(工具頭)121驅動錐齒輪123從動錐齒輪124延伸部125中間軸(旋轉軸)126 軸承127旋轉體128擺動桿129擺動環(huán)(擺動構件)130活塞連接銷131第一傳遞齒輪133第二傳遞齒輪137工具頭夾137a后側外表面141筒狀活塞(工具驅動機構)141a 空氣室143撞擊器(工具驅動機構)145沖擊栓(工具驅動機構)146離合器凸輪146a前側的驅動離合器齒146b后側的驅動離合器齒147a第一傳遞齒輪的從動離合器齒147b旋轉體的從動離合器齒151動態(tài)吸振器(減振構件)152配重容置部153 配重153a 突片155施力彈簧157引導桿159 套筒161 前板162 后板
163 作桿165連接臂(可動構件)165a 卡合部165b 加壓部167支撐軸169 軸171軸承罩
權利要求
1.一種沖擊工具,通過使工具頭在長軸方向上進行直線動作,來對被加工件進行規(guī)定的加工作業(yè),其特征在于,具有馬達,旋轉軸,其與所述工具頭的長軸方向平行地配置,并且被所述馬達驅動而旋轉,擺動構件,其基于所述旋轉軸的旋轉動作,在所述工具頭的長軸方向上進行擺動動作,工具驅動機構,其連結于所述擺動構件在與所述旋轉軸的軸線交叉的方向上的端部區(qū)域,并借助所述擺動構件的擺動動作而在所述工具頭的長軸方向上進行直線動作,從而驅動該工具頭進行直線動作,以及減振構件,其抑制當所述工具頭進行加工作業(yè)時在該工具頭的長軸方向上產生的振動;所述減振構件配置在所述工具主體內且隔著所述工具頭的直線動作線而位于與所述旋轉軸一側相反的一側,并且與所述擺動構件和所述工具驅動機構之間的連結部相連接以被驅動。
2.如權利要求1所述的沖擊工具,其特征在于,所述減振構件由強制激振式的動態(tài)吸振器構成,該動態(tài)吸振器具有配重,該配重在施加了彈性構件的作用力的狀態(tài)下沿著所述工具頭的長軸方向上進行直線運動,該動態(tài)吸振器通過強制性地驅動所述配重,對在所述工具頭進行加工作業(yè)時產生的振動進行減振。
3.如權利要求2所述的沖擊工具,其特征在于,所述配重是通過可動構件強制性地激振彈性構件承受部而被驅動的,其中,所述可動構件與所述擺動構件和所述工具驅動機構之間的連結部相連接,所述彈性構件承受部用于承受所述彈性構件。
4.如權利要求2或3所述的沖擊工具,其特征在于,所述配重被多個弓I導桿引導而進行直線動作,其中,所述多個弓I導桿在所述工具頭的長軸方向上延伸。
5.如權利要求3所述的沖擊工具,其特征在于,所述擺動構件相對旋轉自如地支撐于所述旋轉軸,并基于該旋轉軸的旋轉而在工具頭的長軸方向上擺動;該沖擊工具還具有動力傳遞機構,該動力傳遞機構將所述旋轉軸的旋轉動力傳遞給所述工具頭,在通過所述動力傳遞機構以僅在周向上進行旋轉動作的鉆模式驅動所述工具頭時,經由所述彈性構件承受部及所述可動構件將所述彈性構件的作用力施加至所述擺動構件,由此抑制所述擺動構件追隨所述旋轉軸的旋轉動作而進行的追隨擺動動作。
6.如權利要求3所述的沖擊工具,其特征在于,所述可動構件由以支撐軸為支點在所述工具頭的長軸方向上擺動的連接臂構成,而且,隔著所述支撐軸,該連接臂的一端與所述彈性構件承受部相卡合,該連接臂的另一端與所述擺動構件和所述工具驅動機構之間的連結部相卡合。
7.如權利要求1 6中任一項所述的沖擊工具,其特征在于,該沖擊工具還具有動力傳遞機構,該動力傳遞機構將所述旋轉軸的旋轉動力傳遞給所述工具頭,該動力傳遞機構具備以所述工具頭的長軸線為中心進行旋轉動作的齒輪以及與該齒輪一起同軸地旋轉以使所述工具頭旋轉的工具頭夾;所述動態(tài)吸振器配置于在工具主體中形成的內部空間內的特定區(qū)域,該特定區(qū)域是指,由所述齒輪的后方側面、所述工具頭夾的比所述齒輪靠后方的外表面區(qū)域和所述工具主體的內壁面圍成的區(qū)域。全文摘要
提供有利于在利用擺動構件在工具頭的長軸方向上直線地驅動該工具頭的沖擊工具中進一步提高減振性的技術。沖擊工具的特征在于具備馬達(111);旋轉軸(125),被馬達(111)驅動而旋轉;擺動構件(129),基于旋轉軸(125)的旋轉動作在工具頭(119)的長軸方向上擺動動作;工具驅動機構(141、143、145),與擺動構件(129)的、與旋轉軸(125)的軸線交叉的方向上的端部區(qū)域相連結并通過擺動構件(129)的擺動動作在工具頭(119)的長軸方向上進行直線動作,而直線地驅動該工具頭(119);減振構件(151),進行動作以抑制工具頭(119)加工作業(yè)時產生的該工具頭(119)的長軸方向上的振動;減振構件(151)配置在隔著工具頭(119)的直線動作線與旋轉軸(125)一側相反的一側,并且與擺動構件(129)和工具驅動機構(141、143、145)之間的連結部相連接而被驅動。
文檔編號B25D17/24GK102421566SQ201080020379
公開日2012年4月18日 申請日期2010年5月6日 優(yōu)先權日2009年5月8日
發(fā)明者飯尾剛良 申請人:株式會社牧田