專利名稱：一種堆疊機用轉向機械手臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手臂，特別涉及一種堆疊機用轉向機械手臂。
背景技術：
現在所使用的堆疊機常通過機械手臂將印刷完成的片狀基板由料夾送入輸送帶 進行分割，由于現在廠家所使用的原材料基板雖然在規格范圍之內，但是由于基板厚薄不 均，機械手臂無法轉向，因此使得分割完成的條狀基板在堆疊時，易產生嚴重的傾斜現象， 導致側導體涂銀不良，且后制程無法正常作業。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種堆疊機用轉向機械手臂，通過利用PLC控制技術， 使得機械手臂可以進行轉向和不轉向兩種動作，從而解決機械手臂無法轉向造成的分割完 成的條狀基板在堆疊治具內嚴重傾斜的問題，此實用新型包括堆疊主體、料夾、支撐架、機 械手臂，所述堆疊主體與料夾通過輸送帶相連接，所述支撐架設置在堆疊機折條馬達上，支 撐架上設置有對應的導軌，所述機械手臂通過支撐臂設置在導軌上，所述機械手臂包括旋 轉氣缸、定位塊、吸盤和支撐臂，所述吸盤設置在支撐臂底部，所述支撐臂左右兩端各設置 有一定位塊，支撐臂上設置有對應的氣缸。作為本實用新型的一種改進所述機械手臂的吸盤為2個，本實用新型所使用的吸 盤可以為多個，但2個吸盤即能夠較平穩的吸附基板，廠家也可根據自身情況基板大小， 自行進行選擇。本實用新型的有益效果是通過將堆疊機原機械手臂設計為可轉向手臂，從而改善 基板堆疊過程中的傾斜現象，有效解決了由于嚴重的堆疊傾斜，導體側導體涂銀不良，且后 制程無法正常作業。
圖1為本實用新型裝配示意圖圖2為本實用新型機械手臂示意圖圖3為本實用新型流程圖1、堆疊主體； 2、料夾；3、支撐架； 3-1、導軌4、機械手臂； 4-1、旋轉氣缸；4-2、定位塊；4-3、吸盤；4-4、支撐臂； 5、基板；6、輸送帶
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對實用新型做詳細的說明如圖1所示本實用新型提供一種堆疊機用轉向機械手臂，包括堆疊主體1、料夾2、 支撐架3、機械手臂4，所述堆疊主體1與料夾2通過輸送帶6相連接，所述支撐架3設置在堆疊機折條馬達1上，支撐架3上設置有對應的導軌3-1，所述機械手臂4通過支撐臂4-4 設置在導軌3-1上。所述機械手臂4如圖2所示包括旋轉氣缸4-1、定位塊4-2、吸盤4_3和支撐臂4_4， 所述吸盤4-3設置在支撐臂4-4底部，所述機械手臂4的吸盤4-3為1個或2個或4個，本 實用新型所使用的吸盤4-3可以為1個或2個或4個，多個吸盤4-3能夠較平穩的吸附基 板5，但相應的制造成本也較高，廠家可根據自身情況基板大小，自行進行選擇，所述支撐臂 4-4左右兩端各設置有一定位塊4-2，支撐臂4-4上設置有對應的氣缸4-1，其通過將堆疊機 原機械手臂設計為可轉向手臂4，從而改善了堆疊過程中的傾斜現象，有效解決了由于嚴重 的堆疊傾斜，導致側導體涂銀效果不均勻，甚至無法正常作業的現象。本實用新型的有益效果是通過利用PLC控制技術對機械手臂4進行控制，從而使 得機械手臂可以進行轉向和不轉向動作，其流程圖如圖3所示，先啟動機械，再通過吸盤將 基板5吸附，再通過PLC判斷基板5是否需要轉向，若不需要轉向機械手臂4移動到指定位 置，吸盤4-3將基板5放下，若需要轉向，PLC發送指令給對應的電磁閥，若需要向左旋轉則 電磁閥得電，電磁閥左位進氣，旋轉氣缸4-1向左旋轉，達到左定位塊4-2，旋轉氣缸4-1停 止，之后機械手臂4移動到指定位置，吸盤4-3將基板5放下，若需要向左旋轉則電磁閥失 電，電磁閥右位進氣，旋轉氣缸4-1向右旋轉，達到右定位塊4-2，旋轉氣缸4-1停止，之后機 械手臂4移動到指定位置，吸盤4-3將基板5放下。
權利要求一種堆疊機用轉向機械手臂，包括堆疊主體(1)、料夾(2)、支撐架(3)、機械手臂(4)，所述堆疊主體(1)與料夾(2)通過輸送帶(6)相連接，所述支撐架(3)設置在堆疊機折條馬達(1)上，支撐架(3)上設置有對應的導軌(3 1)，所述機械手臂(4)通過支撐臂(4 4)設置在導軌(3 1)上，其特征在于所述機械手臂(4)包括旋轉氣缸(4 1)、定位塊(4 2)、吸盤(4 3)和支撐臂(4 4)，所述吸盤(4 3)設置在支撐臂(4 4)底部，所述支撐臂(4 4)左右兩端各設置有一定位塊(4 2)，支撐臂(4 4)上設置有對應的氣缸(4 1)。
2.根據權利要求1所述的一種堆疊機用轉向機械手臂，其特征在于所述機械手臂(4) 的吸盤(4-3)為2個。
專利摘要本實用新型提供了一種堆疊機用轉向機械手臂，包括堆疊主體、料夾、支撐架、機械手臂，所述堆疊主體與料夾通過輸送帶相連接，所述支撐架設置在堆疊機折條馬達上，支撐架上設置有對應的導軌，所述機械手臂通過支撐臂設置在導軌上，所述機械手臂包括旋轉氣缸、定位塊、吸盤和支撐臂，所述吸盤設置在支撐臂底部，所述支撐臂左右兩端各設置有一定位塊，支撐臂上設置有對應的氣缸，所述機械手臂的吸盤為2個。本實用新型通過將堆疊機原機械手臂設計為可轉向手臂，從而改善基板堆疊過程中的傾斜現象，有效解決了由于嚴重的堆疊傾斜，導體側導體涂銀不良，且后制程無法正常作業。
文檔編號B25J18/00GK201713117SQ201020189078
公開日2011年1月19日 申請日期2010年5月13日 優先權日2010年5月13日
發明者張文忠 申請人:旺詮科技(昆山)有限公司