專利名稱：車門研縫夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種結(jié)構(gòu)簡單并且巧妙，使用方便，夾持可靠，尤其是可以自行調(diào) 節(jié)車門與車體之間縫隙大小的車門研縫夾具。
背景技術(shù)：
在汽車生產(chǎn)中，將車門安裝在車體上是一個(gè)很重要的工序，在進(jìn)行車門的安裝時(shí)， 一般使用設(shè)置有專用夾具的機(jī)械手將車門夾持、并移動到車體適合位置后進(jìn)行安裝；但是 傳統(tǒng)的車門夾具存在著許多的缺陷首先，傳統(tǒng)的車門夾具一般采用吸盤式，這種利用氣壓 原理進(jìn)行夾持的夾具，一旦在運(yùn)動過程中受到較大的沖擊，或者氣動元件出現(xiàn)問題，工件便 會從夾具上脫落，造成工件的損傷，同時(shí)也威脅到操作者的安全；其次，這種夾具無法自動 調(diào)整車門與車體之間的縫隙大小，只能靠操作者在安裝過程中人工調(diào)整，這樣就會造成縫 隙不均勻的現(xiàn)象；而且現(xiàn)有的夾具難以保證車門與車體準(zhǔn)確共面，不僅會影響到車身的美 觀，而且還會給以后的工序帶來許多的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方 便，可以有效保證車門定位準(zhǔn)確到位、車門與車體間縫隙均勻，同時(shí)減少了此工位的調(diào)整時(shí) 間，提高工作效率的車門研縫夾具。本實(shí)用新型的具體解決方案是一種車門研縫夾具，包括與機(jī)械手相連的臂架1， 在臂架1的下端連接有與車門9形狀相適應(yīng)的夾具框架2，其特征在于所述的夾具框架2 的底端設(shè)置有至少兩個(gè)托爪3，在夾具框架2上還設(shè)置有氣缸4，氣缸4的輸出端設(shè)置有橫 桿5，橫桿5的兩端設(shè)置有下壓夾爪6，在夾具框架2的四周設(shè)置有研縫定位塊7，研縫定位 塊7的邊沿均超出車門9的外輪廓。所述的夾具框架2的兩端設(shè)置有車體定位輪10。所述的夾具框架2上設(shè)置有定位圈11，與之相配有定位銷12。所述的托爪3和下壓夾爪6的外表面為柔性表面。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)本裝置的結(jié)構(gòu)簡單、巧妙，操作方便、快捷，采用機(jī)械式的夾持方式固定車門，使車 門的夾持工作可靠、穩(wěn)固，有效地保證車門安裝工序的順利進(jìn)行和操作者的人身安全；并且 在夾持的同時(shí)可以自行調(diào)整車門與車體之間的縫隙寬度，減少本工位的調(diào)整時(shí)間，提高生 產(chǎn)效率；同時(shí)還能夠保證車門與車體之間能夠保證準(zhǔn)確共面，本裝置具備廣泛的市場前景， 十分有利于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用。
圖1是本實(shí)用新型的主視圖。圖2是本實(shí)用新型的左視圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1所示一種車門研縫夾 具，包括與可自由活動的機(jī)械手相連的臂架1，在臂架1的下端，連接有夾具框架2，夾具框 架2的形狀與所需要安裝的車門9的形狀相適應(yīng)；在夾具框架2的底端設(shè)置有托爪3，為了 保護(hù)車門在夾持、移動過程中不會受到損傷，托爪3的外表面設(shè)有柔性保護(hù)層，同時(shí)為了保 證夾持的穩(wěn)定性，托爪3的數(shù)量至少為兩個(gè)；在夾具框架2上還設(shè)置有氣缸4，在氣缸4的 輸出端設(shè)置有橫桿5，橫桿5的兩端設(shè)置有下壓夾爪6，同樣地在下壓夾爪6的外表面也設(shè) 置有柔性保護(hù)層，另外下壓夾爪6的數(shù)量也至少為兩個(gè)；在夾具框架2的四周設(shè)置有研縫定 位塊7，并且所有的研縫定位塊7的外邊沿均超出車門9的外輪廓一部分；在夾具框架2的 兩端，還分別設(shè)置有車體定位輪10，車體定位輪10的輪底與車門9的外表面共面；在夾具 框架2上還設(shè)置有定位圈11，與定位圈11相配設(shè)置有定位銷12。本實(shí)用新型實(shí)施例的車門研縫夾具的工作過程如下當(dāng)需要將車門9安裝在車體 上時(shí)，機(jī)械手帶動與之連接的臂架1運(yùn)動至車門9處，并向車門9方向運(yùn)動，直至位于夾具 框架2底端的托爪3與車門9的底端接觸，此時(shí)氣缸4的輸出端向下運(yùn)動，使下壓夾爪6緊 壓在車門9的框架上，針對不同型號的車門9，成對或多個(gè)托爪3和下壓夾爪6之間的位置 關(guān)系也會相應(yīng)改變，以適應(yīng)車門9的外輪廓，使夾持更加穩(wěn)固、牢靠；在車門被托爪3和下壓 夾爪6夾緊的同時(shí)，設(shè)置在夾具框架2周圍的研縫定位塊7也處于標(biāo)準(zhǔn)位置上，并且所有的 研縫定位塊7的外邊沿均要超出車門9的外輪廓一部分，以保證在安裝的過程中，車門9與 車體之間，在任何方向上的縫隙大小都保持統(tǒng)一寬度，減少了大量的調(diào)整時(shí)間和勞動；因此 研縫定位塊7超出車門9外輪廓部分的寬度，應(yīng)與此種車型車門與車體之間標(biāo)準(zhǔn)縫隙的寬 度相等；此時(shí)機(jī)械手會帶動臂架1及車門9運(yùn)動至車體處，并向車體方向運(yùn)動，當(dāng)位于夾具 框架2兩端的兩個(gè)車體定位輪10均與車體的外表面相接觸時(shí)，說明車門9與車體的外表面 處于共面狀態(tài)，方可進(jìn)行安裝工作；為了便于定位，在夾具框架2上還設(shè)置有定位圈11，與 之相配的定位銷12穿過定位圈11，與設(shè)置在車體上的定位孔相配。
權(quán)利要求一種車門研縫夾具，包括與機(jī)械手相連的臂架(1)，在臂架(1)的下端連接有與車門(9)形狀相適應(yīng)的夾具框架(2)，其特征在于所述的夾具框架(2)的底端設(shè)置有至少兩個(gè)托爪(3)，在夾具框架(2)上還設(shè)置有氣缸(4)，氣缸(4)的輸出端設(shè)置有橫桿(5)，橫桿(5)的兩端設(shè)置有下壓夾爪(6)，在夾具框架(2)的四周設(shè)置有研縫定位塊(7)，研縫定位塊(7)的邊沿均超出車門(9)的外輪廓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門研縫夾具，其特征在于所述的夾具框架(2)的兩端設(shè) 置有車體定位輪(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車門研縫夾具，其特征在于所述的夾具框架(2)上設(shè)置有 定位圈(11)，與之相配有定位銷(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車門研縫夾具，其特征在于所述的托爪(3)和下壓夾爪(6) 的外表面為柔性表面。
專利摘要一種車門研縫夾具，包括與機(jī)械手相連的臂架(1)，在臂架(1)的下端連接有與車門(9)形狀相適應(yīng)的夾具框架(2)，其特征在于所述的夾具框架(2)的底端設(shè)置有至少兩個(gè)托爪(3)，在夾具框架(2)上還設(shè)置有氣缸(4)，氣缸(4)的輸出端設(shè)置有橫桿(5)，橫桿(5)的兩端設(shè)置有下壓夾爪(6)，在夾具框架(2)的四周設(shè)置有研縫定位塊(7)，研縫定位塊(7)的邊沿均超出車門(9)的外輪廓。它具有一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以有效保證車門定位準(zhǔn)確到位、車門與車體間縫隙均勻，同時(shí)減少了此工位的調(diào)整時(shí)間，提高工作效率等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B25B11/02GK201646930SQ20102013024
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月15日
發(fā)明者李東栓 申請人:大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司