專利名稱:一種帶有滅火排爆應急裝置的機器人的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種帶有滅火排爆應急裝置的機器人,具體地說是一種具有滅火 和排爆功能的宣傳禮儀機器人。
背景技術:
每逢隆重的節日,在公共場合人流量挺多的,需要大量工作人員和義務者協助指 引、監控、接待等服務性工作。而現代的機器人技術比較成熟,而且在人機關系方面的友好 變現受到了大眾的接受,但只是在公共場宣傳的機器人遠遠沒達到在這大人流場合發生如 火災、發現可疑的爆炸物體等應急事件的需求。
發明內容本實用新型的目的是提供一種帶有滅火排爆應急裝置的機器人,它能在大人流的 公共場合發生火災或可疑的爆炸物體提供滅火和排爆條件。本實用新型的技術解決方案是在機體的頂部中間位置設置有滅火器伸縮支架,支 架的中間設置有可旋轉的螺桿,機體的底部設置有動力底盤,動力底盤的頂部設置有能向 機體內外伸縮的排爆裝置。以上所述的動力盤的內部設置有四個輪子,后輪的轉動軸上設置有齒輪,齒輪與 驅動電機上的齒輪嚙合,前輪上設置有方向轉向件,轉向件的一端與方向電動轉軸上的十 字件連接。本實用新型所述的排爆裝置由滑軌,伸縮叉,電機,組成,其滑軌設置在動力底盤 的頂部,滑軌的一端設置有伸縮電機,伸縮叉設置在滑軌上,伸縮叉上有齒帶,齒帶與伸縮 電機轉軸上的齒輪嚙合,靠近伸縮叉頭處設置有伸縮叉鉗合電機。本實用新型的工作原理是當現場發生火災時驅動電機帶動滅火支架中的螺桿旋 轉,把支架上的滅火器升出機器人機體外,為現場滅火人員提供滅火器,達到第一時間控制 火勢,如現場發現有可疑的爆炸物,可以伸出排爆叉對可疑物體進行檢查。本實用新型的優點是它能在大人流的公共場合及時地對發生火災或可疑的爆炸 物體提供滅火和排爆條件。
圖1是本實用新型的結構示意圖;圖2是本實用新型的動力底盤外部結構示意圖;圖3是本實用新型的動力底盤內部結構示意圖;圖4是本實用新型的滅火伸縮支架結構示意圖。
具體實施方式
根據圖1、2、3、4所示,本實用新型在機體1的基礎上,其特別是在機體1的頂部中間位置設置有滅火器伸縮支架2,滅火器伸縮支架2的中間設置有可旋轉的螺桿11,機體1 的底部設置有動力底盤3,動力底盤3的頂部設置有能向機體內外伸縮的排爆裝置,其所述 的排爆裝置由滑軌7,伸縮叉5,電機6和6. 1組成,其滑軌7設置在動力底盤3的頂部,滑 軌7的一端設置有伸縮電機6. 1,伸縮叉5設置在滑軌7上,伸縮叉5上有齒帶,齒帶4與伸 縮電機6. 1轉軸上的齒輪10. 2嚙合,靠近伸縮叉5端頭處設置有伸縮叉5的鉗合電機6。 所述的動力盤3的內部設置有四個輪子,后輪的轉動軸上設置有齒輪10. 1,齒輪10. 1與驅 動電機6. 2上的齒輪10嚙合,前輪上設置有方向轉向件8,轉向件8的一端與方向電動6. 3 轉軸上的十字件9連接。
權利要求一種帶有滅火排爆應急裝置的機器人,它包括機體,其特征是在機體的頂部中間位置設置有滅火器伸縮支架,支架的中間設置有可旋轉的螺桿,機體的底部設置有動力底盤,動力底盤的頂部設置有能向機體內外伸縮的排爆裝置。
2.根據權利要求1所述的一種帶滅火排爆應急裝置的機器人,其特征是所述的動力底 盤的內部設置有四個輪子,后輪的轉動軸上設置有齒輪,齒輪與驅動電機上的齒輪嚙合,前 輪上設置有方向轉向件,轉向件的一端與方向電動轉軸上的十字件連接。
3.根據權利要求1所述的一種帶滅火排爆應急裝置的機器人,其特征是所述的排爆裝 置由滑軌、伸縮叉、電機組成,其滑軌設置在動力底盤的頂部,滑軌的一端設置有伸縮電機, 伸縮叉設置在滑軌上,伸縮叉上有齒帶,齒帶與伸縮電機轉軸上的齒輪嚙合,靠近伸縮叉頭 處設置有伸縮叉鉗合電機。
專利摘要本實用新型涉及一種帶有滅火排爆應急裝置的機器人,它用于宣傳活動,它公開了在機體的頂部中間位置設置有滅火器伸縮支架,支架的中間設置有可旋轉的螺桿,機體的底部設置有動力底盤,動力底盤的頂部設置有能向機體內外伸縮的排爆裝置。本實用新型的優點是它能在大人流的公共場合及時地對發生火災或可疑的爆炸物體提供滅火和排爆條件。
文檔編號B25J18/02GK201711966SQ20102010714
公開日2011年1月19日 申請日期2010年1月29日 優先權日2010年1月29日
發明者招俊能 申請人:招俊能