專利名稱：機械手缸式真空發生器吸盤的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種采用吸真空吊裝物件的真空吸盤結構的改進，具體地說是一 種機械手缸式真空發生器吸盤。
背景技術：
真空吸盤在各個領域已有廣泛的應用，特別在機械手抓具方面十分常見。真空吸 盤的承載能力非常重要，只有有較大的真空度，才能吸起較重的物件。然而，較大的承載能 力來源于真空發生器的抽真空能力。目前所常用的真空發生器主要有二種一種是真空泵， 這種真空泵的不足在于體積大、用電多、有噪音；另一種是文丘里式真空發生器，其不足在 于耗氣量大、效率低、吸力小。使用時，通過導氣管的一端連接吸盤，另一端連接真空發生 器，在氣源管上安裝電磁開關。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、容易操作、能耗低、效率高、承載能力 較大的機械手缸式真空發生器吸盤。為達到以上目的，本實用新型所采用的技術方案是該機械手缸式真空發生器吸 盤，包括吸盤、導氣管、電磁開關和氣源管構成，導氣管的上端與吸盤的氣嘴相連接，電磁開 關與氣源管相連接，其特征在于所述導氣管的下端與缸式真空發生器的上端氣嘴相連接， 缸式真空發生器的下端進氣管和吸氣管分別接于電磁開關的打氣嘴和抽氣嘴。本實用新型還通過如下措施實施所述的缸式真空發生器，由下氣缸和上氣缸串 接構成，下氣缸的活塞桿的伸出端與上氣缸的活塞桿的伸出端通過連接螺母相連接；在上 氣缸的外壁下部設有消聲器。本實用新型的有益效果在于與目前所使用的真空吸盤相比，由于真空發生器采 用了缸式真空發生器，并且是雙缸結構，所以結構簡單、容易操作、能耗低、效率高、承載能 力較大、可吊起較重物件，可廣泛用于機械手。
圖1、為本實用新型的結構側視示意圖。圖2、為本實用新型應用于機械手的一個實施例局剖視示意圖。
具體實施方式
參照圖1制作本實用新型。該機械手缸式真空發生器吸盤，包括吸盤1、導氣管2、 電磁開關6和氣源管7構成，導氣管2的上端與吸盤1的氣嘴相連接，電磁開關6與氣源管 7相連接，其特征在于所述導氣管2的下端與缸式真空發生器的上端氣嘴8相連接，缸式真 空發生器的下端進氣管4和吸氣管5分別接于電磁開關6的打氣嘴和抽氣嘴。所述的缸式真空發生器，由下氣缸3和上氣缸13串接構成，下氣缸3的活塞桿9的伸出端與上氣缸13的活塞桿10的伸出端通過連接螺母11相連接；當氣體通過氣源管7，經過電磁開關6從下氣缸3的吸氣管5進入下氣缸3內腔的上端時，下氣缸3的活塞桿9 拉動上氣缸13的活塞桿10，使上氣缸13、導氣管2和吸盤1的內腔形成真空，吸盤1產生 吸力，吸附物體；當氣體通過氣源管7，經過電磁開關6從下氣缸3的進氣管4進入下氣缸 3內腔的下端時，下氣缸3的活塞桿9推動上氣缸13的活塞桿10，上氣缸13內的氣體送回 吸盤1的內腔，使吸盤1放松物體；在上氣缸13的外壁下部設有消聲器12。 使用本實用新型時，將下氣缸3和上氣缸13以及電磁開關6安裝于機械手固定殼 體內的底座上，導氣管2沿機械手臂安裝，吸盤1安裝于機械手的頭部，氣源管7與氣源泵 相連接，安裝好后，即可使用。
權利要求一種機械手缸式真空發生器吸盤，包括吸盤(1)、導氣管(2)、電磁開關(6)和氣源管(7)構成，導氣管(2)的上端與吸盤(1)的氣嘴相連接，電磁開關(6)與氣源管(7)相連接，其特征在于所述導氣管(2)的下端與缸式真空發生器的上端氣嘴(8)相連接，缸式真空發生器的下端進氣管(4)和吸氣管(5)分別接于電磁開關(6)的打氣嘴和抽氣嘴。
2.根據權利要求1所述的機械手缸式真空發生器吸盤，其特征在于所述的缸式真空發 生器，由下氣缸(3)和上氣缸(13)串接構成，下氣缸(3)的活塞桿(9)的伸出端與上氣缸 (13)的活塞桿(10)的伸出端通過連接螺母(11)相連接；在上氣缸(13)的外壁下部設有 消聲器(12)。
專利摘要本實用新型公開了一種機械手缸式真空發生器吸盤，包括吸盤(1)、導氣管(2)、電磁開關(6)和氣源管(7)構成，導氣管(2)的上端與吸盤(1)的氣嘴相連接，電磁開關(6)與氣源管(7)相連接，其特征在于所述導氣管(2)的下端與缸式真空發聲器的上端氣嘴(8)相連接，缸式真空發生器的下端進氣管(4)和吸氣管(5)分別接于電磁開關(6)的打氣嘴和抽氣嘴。與目前所使用的真空吸盤相比，由于真空發生器采用了缸式真空發生器，并且是雙缸結構，所以結構簡單、容易操作、能耗低、效率高、承載能力較大、可吊起較重物件，可廣泛用于機械手。
文檔編號B25J15/06GK201609899SQ201020103688
公開日2010年10月20日 申請日期2010年1月29日 優先權日2010年1月29日
發明者亓玉濤, 張文利, 王玉恒, 王鵬 申請人:萊蕪精瑞模具有限公司