專利名稱：一種led背光模組機器人組裝流水線的制作方法
一種LED背光模組機器人組裝流水線
技術領域：
本發明涉及一種LED背光模組組裝裝置，尤指一種LED背光模組機器人組裝流水 線。
背景技術：
到目前為止，LED背光模組的組裝都是人工進行的，精度低，效率慢。LED背光模組 具有多層結構，反射片、導光板、下擴散片、棱鏡片、復合膜(或者上擴散片)等，這些部件都 是通過直接堆疊起來的，在組裝過程中各部件難免會發生位置上的偏移，從而會導致出現 各種問題，例如，膠框難卡，膜拱，漏光等，這些問題都會導致生產效率降低，嚴重影響背光 模組的品質。同時手工組裝也會出現劃傷膜片，靜電擊傷的現象，同樣影響了背光的品質。 所以現在急切的需要一種有效控制各部件位置精度的方法，在此我們引入機器人組裝LED 背光模組。通過機器人精確控制各部件疊放的位置，可以有效消除或減小膠框難卡、膜拱、 漏光等問題的出現，從而提高生產效率，提高背光模組的品質，降低背光模組的返工率。
發明內容本發明要解決的技術問題和提出的技術任務是克服上述缺陷，提供一種LED背光 模組機器人組裝流水線，利用機器人組裝導光板、反射片、膜片等部件，提高裝配精度以及 裝配效率。為此，本發明采取以下技術方案一種LED背光模組機器人組裝流水線包括德 國庫卡KR16工業機器人、機器人抓手、機器人抓手自動識別裝置、裝配平臺、物料平臺、電 氣控制裝置裝置、安全裝置，機器人抓手與KR16工業機器人的手臂相連，物料平臺環繞于 工業機器人，工業機器人的一邊設置裝配平臺，裝配平臺上有吸盤，可將背板很好的固定位 置，機器人抓手自動識別裝置與機器人抓手連接，用于識別機器人抓手上是否有物料，工業 機器人、機器人抓手分別與電氣控制裝置連接，安全裝置設置在裝配平臺、物料平臺上，其 特征在于所述的機器人抓手的氣管采用Piab (公司名稱)真空吸取方式，該氣管分為8路 獨立真空氣路，在正常提取時，1-8路真空氣路都工作，實現可靠拾取，不產生位移，確保放 置部件的精度；所述的裝配平臺的氣管采用真空吸取方式，該氣管分為4路真空氣路，可將 背板牢牢固定，不產生位移，平臺高度為900mm ；所述的3個物料平臺，每個物料平臺可以容 納3個小平臺，每個平臺可以手工調整以定位原材料，在每個小平臺有檢測開關判斷是否 有產品，放置導光板的小平臺的有效工作高度為300mm，且設置2個平臺，其它放置膜片的 平臺為30mm，平臺高度約900mm ；電氣控制裝置方面，采用Rockwell AB (羅克韋爾自動化) PLC，在控制柜上安裝10寸彩色觸摸屏，用來顯示和操作機器人系統，在2個裝配平臺上方 各有1個7寸彩色觸摸屏，用來提示操作工工作步序。一種LED背光模組機器人流水線的優點在于采用真空吸取方式，在提取與組裝 膜片的時候不會劃傷膜片，降低了質損率；機器人操作定位精確，可以把導光板以及膜片 等部件放置在最確切的位置，防止和減少膜拱、漏光以及膠框難卡等問題的出現，提高良品 率；組裝效率高，可代替多名操作工，提高產量。
圖1是本發明的流程示意圖。
具體實施方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式
做進一步的詳細說明。本發明包括德國庫卡KR16工業機器人、機器人抓手、機器人抓手自動識別裝置、 裝配平臺、物料平臺、電氣控制裝置、安全裝置，機器人抓手與KR16工業機器人的手臂相 連，機器人利用抓手采用Piab真空吸取方式提取原材料，一個正方形平臺環繞著機器人， 其中3邊為物料平臺，每個物料平臺又可容納3個小平臺，用以裝填原材料，每個小平臺都 可以手工調整以定位原材料；正方形平臺的另一邊為裝配平臺，裝配平臺上有吸盤，可將背 板很好的固定位置，機器人通過抓手將物料臺上的物料抓取起來，然后放置到裝配平臺上 進行組裝；在裝配平臺上方有7寸的彩色觸摸屏，用來提示操作工工作步序，這樣可以人工 對整個組裝過程進行管控，發生意外錯誤可以及時停止。
權利要求
1.一種LED背光模組機器人組裝流水線包括工業機器人、機器人抓手、機器人抓手自 動識別裝置、裝配平臺、物料平臺、電氣控制裝置、安全裝置，機器人抓手與工業機器人的手 臂相連，物料平臺環繞于工業機器人，工業機器人的一邊設置裝配平臺，裝配平臺上有吸 盤，可將背板很好的固定位置，機器人抓手自動識別裝置與機器人抓手連接，工業機器人、 機器人抓手分別與電氣控制裝置連接，安全裝置設置在裝配平臺、物料平臺上，其特征在 于所述的機器人抓手的氣管采用真空吸取方式，該氣管分為8路獨立真空氣路，在正常提 取時，1-8路真空氣路都工作。
2.根據權利要求1所述的一種LED背光模組機器人組裝流水線，其特征在于所述的 裝配平臺的氣管采用真空吸取方式，該氣管分為4路真空氣路。
3.根據權利要求1所述的一種LED背光模組機器人組裝流水線，其特征在于所述的 物料平臺有3個，每個物料平臺可以容納3個小平臺，每個平臺可以手工調整以定位原材 料，在每個小平臺有檢測開關判斷是否有物料。
4.根據權利要求1所述的一種LED背光模組機器人組裝流水線，其特征在于所述的 電氣控制裝置采用PLC，在控制柜上安裝彩色觸摸屏，用來顯示和操作機器人系統。
5.根據權利要求1所述的一種LED背光模組機器人組裝流水線，其特征在于在所述 的2個裝配平臺上方各有1個彩色觸摸屏，用來提示操作工工作步序。
全文摘要
一種LED背光模組機器人流水線涉及LED背光模組的組裝。現有LED背光的組裝都是人工手工操作的，效率低，精度低，而且容易出現膠框難卡、膜拱、漏光等問題。本發明的主要特征是機器人抓手的氣管采用真空吸取方式，分為8路獨立真空氣路，裝配平臺的氣管采用真空吸取方式，分為4路真空氣路，3個物料平臺，每個物料平臺可以容納3個小平臺，每個平臺可以手工調整以定位原材料，電氣控制裝置方面采用PLC，在控制柜上安裝彩色觸摸屏，在2個裝配平臺上方各有1個彩色觸摸屏。本發明提高了各部件的組裝精度，減少膜片的受損，提高組裝的效率，降低人工作業成本，提高生產量。
文檔編號B25J19/00GK102107355SQ20101059991
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月22日 優先權日2010年12月22日
發明者俞軍, 劉經緯, 錢毅民 申請人:浙江天樂微電科技股份有限公司