專利名稱：機器人的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機器人，特別涉及一種具有保護罩的機器人。
背景技術：
工業機器人是能模仿人的某些動作，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。工業機器人可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，并能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等產業。隨著技術的不斷進步，機器人逐漸向多軸化發展，以實現更復雜的運動。在多軸機器人中，通常通過馬達及電纜來傳輸動力，從而實現多軸運動，因為機器人的兩軸連接處的內部空間有限，所需設置的元件較多，位于連接處、與馬達連接的電纜通常會有部分露于機器人的外部，因此，在搬運或使用過程中由于人為或外界因素對外露電纜進行碰撞或拉扯，導致機器人經常出現報警或馬達無法正常運行等現象，影響機器人的工作效率，同時也增加了維修成本。
發明內容
鑒于上述狀況，有必要提供一種能保護電纜，減少維修成本的機器人。一種機器人，包括第一軸體、與第一軸體轉動連接的第二軸體，設置于第一軸體內的第一馬達、設置于第二軸體內的第二馬達及與第二馬達連接的電纜，第一馬達及第二馬達位于第一軸體與第二軸體的連接處，機器人還包括與第一軸體及第二軸體連接，并遮蓋第一馬達、第二馬達及電纜的保護罩。上述機器人通過設置保護罩的方式，使第一馬達、第二馬達及電纜同時被保護，避免電纜因為暴露于外面而引起的碰撞或拉扯，可以保證機器人正常工作，減少維修的成本。
圖1是本發明實施例的機器人的立體組裝圖。圖2是圖1所示的機器人的部分結構分解圖。圖3是圖2所示保護罩另一視角的立體結構圖。主要元件符號說明
權利要求
1.一種機器人，包括第一軸體、與所述第一軸體轉動連接的第二軸體，設置于第一軸體內的第一馬達、設置于第二軸體內的第二馬達及與第二馬達連接的電纜，第一馬達及第二馬達位于第一軸體與第二軸體的連接處，其特征在于所述機器人還包括與第一軸體及第二軸體連接，并遮蓋所述第一馬達、第二馬達及電纜的保護罩。
2.如權利要求1所述的機器人，其特征在于所述保護罩包括第一收容體和與第一收容體一體成型的第二收容體，所述第一馬達收容于第一收容體內，所述第二馬達及電纜收容于第二收容體內。
3.如權利要求2所述的機器人，其特征在于所述第一收容體包括底板及從底板的邊緣延伸出的第一側板、第二側板及第三側板，所述底板與三個側板圍成收容第一馬達的收容空間。
4.如權利要求3所述的機器人，其特征在于所述底板上開設有安裝孔，所述機器人還包括將保護罩與第一軸體固定連接的緊固件，所述緊固件包括頭部和桿部，所述安裝孔的直徑大于緊固件頭部的直徑。
5.如權利要求4所述的機器人，其特征在于所述保護罩還包括位于第一收容體內并與底板固定連接的固定件，所述固定件上開設有與底板的安裝孔相對的固定孔，所述固定孔的直徑小于緊固件頭部的直徑。
6.如權利要求3所述的機器人，其特征在于所述第二側板上開設有連接孔。
7.如權利要求3所述的機器人，其特征在于所述第二收容體自第一收容體的底板向遠離三個側板的方向凹陷，所述第二收容體包括靠近第一收容體的第一圓弧部、遠離第一收容體的第二圓弧部及連接第一圓弧部和第二圓弧部的連接部。
8.如權利要求7所述的機器人，其特征在于所述保護罩還包括將第二收容體的第二圓弧部及部分連接部遮蓋的遮擋件。
9.如權利要求8所述的機器人，其特征在于所述遮擋件焊接于第二收容體上。
10.如權利要求8所述的機器人，其特征在于所述遮擋件的邊緣開設有排污口，所述排污口位于所述遮擋件遠離第一圓弧部的一端。
全文摘要
一種機器人，包括第一軸體、與第一軸體轉動連接的第二軸體，設置于第一軸體內的第一馬達、設置于第二軸體內的第二馬達及與第二馬達連接的電纜，第一馬達及第二馬達位于第一軸體與第二軸體的連接處，機器人還包括與第一軸體及第二軸體連接，并遮蓋第一馬達、第二馬達及電纜的保護罩。本發明的機器人具有保護電纜，減少維修成本的優點。
文檔編號B25J19/00GK102275158SQ20101019516
公開日2011年12月14日 申請日期2010年6月10日 優先權日2010年6月10日
發明者潘小朋, 王華帥 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司