專利名稱：動力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請主張基于2009年6月19日申請的日本專利申請第2009-146989號的優(yōu)先 權(quán)。該申請的全部內(nèi)容通過參照援用在本說明書中。本發(fā)明涉及具備貫穿裝置整體的中空部的動力傳遞裝置。
背景技術(shù)：
在機械手或機床等的工業(yè)用機械中，一般利用具備貫穿裝置整體的中空部的動力 傳遞裝置。中空部用于穿過電動機的電源電纜或控制用線束等。在專利文獻1公開有在內(nèi)齒輪的內(nèi)側(cè)以外齒輪進行擺動旋轉(zhuǎn)的偏心擺動式的減 速機構(gòu)構(gòu)成具備這種中空部的動力傳遞裝置的例子。在該動力傳遞裝置中，將具有貫穿減 速裝置整體的中心孔的中心管固定在內(nèi)齒輪或輪架上，并且在固定于該內(nèi)齒輪或輪架的中 心管的中心孔的端部形成朝向開口端直徑擴大的擴展部。該中心管10呈如圖6所示的形狀，并具備在內(nèi)周側(cè)上述直徑擴大的擴展部10A、用 于在外周側(cè)與上述內(nèi)齒輪或輪架(省略圖示)嵌合的嵌合面IOB及圓筒部10C。作為“用 于形成擴展部IOA的部件”，通過組裝這種“中心管10”，緩和了穿過該中心管10中的電纜 或線束(省略圖示)在該中心管10的端部產(chǎn)生摩擦磨損或損傷的現(xiàn)象。專利文獻1 日本特開2008-89157號公報(圖1、圖4、段落
、段落
)然而，在上述專利文獻1公開的技術(shù)中，另外準備朝向開口端形成有直徑擴大的 擴展部IOA的中心管10，并采用將其固定于內(nèi)齒輪或輪架的結(jié)構(gòu)，所以存在制造成本大幅 增大的問題。S卩，再參照圖6，該中心管10在其功能上具有朝向開口端直徑擴大的擴展部10A， 所以必然成為“只有擴展部IOA的附近在半徑方向厚的部件”。而且，為了使其嵌合、固定于 內(nèi)齒輪或輪架上，在外周也需要形成復(fù)雜形狀的嵌合面10B。因此，例如想要通過切削等來 制造嵌合面IOB時，(長且薄)圓筒部IOC部分的切削余量變得非常多，而導(dǎo)致材料的成品 率變低，加工時間也變得龐大。通過組合鍛造和切削等，想要切削整理到一定程度的形狀的 原料時，導(dǎo)致工作量增大。而且，用鑄件來成型時，必須另外設(shè)計、制造專用的模具。即，實 際上想要制造具有擴展部IOA的中心管10時，其結(jié)果，導(dǎo)致不少的成本增加是事實。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了消除這種以往的問題而完成的，其課題在于，提供能夠避免成本增 加，并能夠有效地保護穿過中空部的電源電纜或線束等的動力傳遞裝置。本發(fā)明是通過如下的結(jié)構(gòu)解決了上述課題，S卩，在具備沿軸向貫穿裝置整體的中 空部的動力傳遞裝置中，該動力傳遞裝置在其軸向端部具備構(gòu)成該動力傳遞裝置的固定部 件或輸出部件的任意一個，并且本身的內(nèi)周面構(gòu)成上述中空部的端部的中空的法蘭體，在 該法蘭體的內(nèi)周面形成有隨著接近于開口端內(nèi)徑變大的擴展部。在本發(fā)明中有效地利用該動力傳遞裝置的“法蘭體”。本發(fā)明中“法蘭體”被設(shè)置在動力傳遞裝置的軸向端部，并構(gòu)成該動力傳遞裝置的固定部件或輸出部件的任意一個的 部件。例如，固定該動力傳遞裝置的外殼時成為輸出體，而外殼本身旋轉(zhuǎn)時成為固定體的部 件(對于外殼的旋轉(zhuǎn)給予反作用力的部件)。因此，在任何情況下，該法蘭體為在動力傳遞 裝置的軸向端部操縱減速后的大的扭矩的部件。所以，該法蘭體從其功能上來說，是在軸向 具有一定厚度且在半徑方向也有足夠厚度的大部件。在本發(fā)明中，積極利用作為該大部件的法蘭體，將該法蘭體作成中空，通過其內(nèi)周 面(穿過電纜等)直接構(gòu)成中空部的端部，并且，在該法蘭體的內(nèi)周面形成越接近于開口端 內(nèi)徑越大的擴展部。因為法蘭體是大部件，所以大多由鑄件成型。因此，若在成型時一起成型“擴展 部”，(與成型法蘭體同時形成擴展部)，則不需特意準備另外的模具。而且，即使假設(shè)通過 切削等形成擴展部時，因為法蘭體從其功能上來說，是在半徑方向也具有足夠厚度的原料， 所以若在半徑方向消除一些其內(nèi)周側(cè)的一部分也行，因而簡便，且材料或加工時間的浪費 也少。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠極力抑制成本上升，并能夠有效地形成可以避免電源電纜或控 制用線束的損傷的擴展部。
圖1是應(yīng)用本發(fā)明的一實施例的機械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置的剖視圖。圖2是沿圖1的向視II-II線的剖視圖。圖3是表示本發(fā)明的其他實施方式所涉及的機械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置的一例的局 部放大剖視圖。圖4是表示本發(fā)明的另一其他實施方式所涉及的機械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置的一例 的局部放大剖視圖。圖5是表示本發(fā)明的另一其他實施方式所涉及的機械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置的一例 的局部放大剖視圖。圖6是在以往的動力傳遞裝置中為形成擴展部而組裝的中心管的剖視圖。符號說明12-底座部件，14-轉(zhuǎn)動部件，16-電動機，17-電纜，28-齒輪，30-花鍵， 32-傳動軸，34-傳動小齒輪，36-傳動內(nèi)齒輪，36A-軸部，44A 44C-偏心體軸，46、48_第 1、第2輪架(法蘭體)，48A-內(nèi)周面，EPl-擴展部，60A 60C、62A 62C-偏心體，85-圓 筒管(中空部件)，Hl-中空部。
具體實施例方式以下，基于附圖詳細地說明本發(fā)明的一實施例。圖1是應(yīng)用本發(fā)明的一實施例的機械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置(動力傳遞裝置)的剖視 圖。圖2是沿圖1的向視II-II線的剖視圖。該關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置10以固定在構(gòu)成機械手(省略整體圖示)的一部分的底座部件 12的狀態(tài)，可轉(zhuǎn)動地支承、驅(qū)動構(gòu)成機械手的另外一部分的轉(zhuǎn)動部件14。另外，關(guān)節(jié)驅(qū)動裝 置10被用于第2級以后的關(guān)節(jié)驅(qū)動時，底座部件12相當于前級的可動部件。因此，此時，底座部件12本身也能夠運動，相對于該(能夠運動的)底座部件12，轉(zhuǎn)動部件14相對轉(zhuǎn)動。 另外，所謂底座部件或轉(zhuǎn)動部件的用語是相對的用語，只要將任意一方看作(固定狀態(tài)的) 底座部件，則另一方可以稱作(可轉(zhuǎn)動的)轉(zhuǎn)動部件，而且，也可以反過來說。另外，在該實 施方式中，“轉(zhuǎn)動”不是繞相同的方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)，而是以“在確定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)往返運動”的 意思使用。關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置10主要包括固定、配置在底座部件12上的電源(省略圖示)；固 定、配置在轉(zhuǎn)動部件14上的電動機16 ；將電力從該電源供給到電動機16的電纜17 ；和內(nèi)嚙 合行星齒輪構(gòu)造的減速機構(gòu)部18。減速機構(gòu)部18的外殼20通過螺栓22連結(jié)在底座部件 12上。底座部件12與轉(zhuǎn)動部件14的關(guān)系如上所述，但在該實施方式中，為了方便，視為底 座部件12處于固定狀態(tài)，由此，連結(jié)在底座部件12的外殼20作為固定部件發(fā)揮功能。在電動機16的電動機軸24的前端形成有小齒輪26，并與齒輪28嚙合。齒輪28 通過花鍵30與傳動軸32連結(jié)。在傳動軸32形成有傳動小齒輪34。傳動小齒輪34與傳動 內(nèi)齒輪36嚙合。結(jié)合參照圖2，該傳動內(nèi)齒輪36與上述傳動小齒輪34嚙合，并且也與3個偏心體 軸齒輪42A 42C(僅圖示42A)同時嚙合。各偏心體軸齒輪42A 42C分別與偏心體軸 44A 44C成為一體化。偏心體軸44A 44C通過圓錐滾子軸承50A 50C、52A 52C (僅 圖示50A、52A)旋轉(zhuǎn)自如地支承在后述的(法蘭體)第1、第2輪架46、48上。偏心體軸 44A具備從該偏心體軸44A的軸心偏心的偏心體60A、62A。偏心體軸44B具備偏心體60B、 62B (在圖2僅圖示60B)。偏心體軸44C具備偏心體60C、62C(在圖2僅圖示60C)。在偏心 體60A 60C、62A 62C分別嵌合有外齒輪66、68。外齒輪66、68的偏心相位差為180°。外齒輪66、68—邊向內(nèi)齒輪72擺動一邊內(nèi)嚙合。外齒輪66、68的齒數(shù)在該例中 為118。內(nèi)齒輪72與外殼20成為一體化。在該實施方式中內(nèi)齒輪72的內(nèi)齒由滾子狀的外 銷74構(gòu)成。內(nèi)齒輪72的內(nèi)齒(外銷74)本來應(yīng)該有120個，但其中，以每2個交替間隔的 狀態(tài)形成(配置)。在此結(jié)構(gòu)中，機構(gòu)學(xué)性內(nèi)齒的數(shù)也是120。在此，在外齒輪66、68的軸向兩側(cè)的端部，中空的第1、第2輪架(法蘭體)46、48 通過軸承78、80旋轉(zhuǎn)自如地被支承在外殼20上。外殼20通過底座部件12與螺栓22成為 一體化。第1、第2輪架46、48通過輪架銷82A 82F(參照圖2)被連結(jié)、一體化。上述的 轉(zhuǎn)動部件14通過螺栓84被連結(jié)在第1輪架46。第1、第2輪架46、48通過偏心體軸44A 44C可輸出外齒輪66、68的自轉(zhuǎn)。即，將外殼20看作固定部件時，作為法蘭體的第1、第2 輪架46、48構(gòu)成輸出部件。而且，該關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置10具有在半徑方向中央沿軸向貫穿的中空部HI。在本實施 方式中，中空部Hl通過第2輪架48、后述的圓筒管85及轉(zhuǎn)動部件14構(gòu)成。S卩，第2輪架 48的內(nèi)周面48A直接構(gòu)成中空部Hl的端部。用于從電源(省略圖示)將電力供給到電動 機16的電纜17貫穿中空部HI。在該關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置10中，電源被配置在底座部件12側(cè)，電 動機16被配置在轉(zhuǎn)動部件14側(cè)，在該配置結(jié)構(gòu)中，不管用什么樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成中空部H1，電 纜17都必然與構(gòu)成該中空部Hl的部件中的任意一個部分相對轉(zhuǎn)動。由此，在該實施方式中，在中空部Hl的電源所存在側(cè)的第2輪架48的內(nèi)周面48A， 形成有越接近于開口端內(nèi)徑越大的擴展部EP1。擴展部EPl的徑向長度Rl長于其軸向長度 Li。這是為了盡量避免電纜17與第2輪架48的內(nèi)周面48A的接觸的結(jié)構(gòu)。在該實施方式中，第2輪架48的內(nèi)周面48A的大致整體成為“擴展部EP1”，并由含有該擴展部EPl的鑄 件通過1次成型制造。在第2輪架48的內(nèi)周面(擴展部)48A的始端連接有構(gòu)成中空部Hl的圓筒管(中 空部件)85。圓筒管85被轉(zhuǎn)動部件14及第2輪架48夾持，并在該轉(zhuǎn)動部件14及第2輪架 48之間，分別介入有0形圈82、84。該圓筒管85是由鋼或鑄件形成的圓筒部件，第2輪架 48還有轉(zhuǎn)動部件14都是各自形成，且其內(nèi)周面85A具有面積均等的(未擴展)剖面(內(nèi)周 面在軸向成為直線狀)。如上所述，在本實施方式中，由第2輪架48、圓筒管85及轉(zhuǎn)動部件 14構(gòu)成有中空部HI。另外，在本實施方式中，僅在固定有電源的底座部件12側(cè)的第2輪架48側(cè)形成擴 展部EP1，而在固定有電動機16的轉(zhuǎn)動部件14側(cè)并未形成擴展部。這是由于下述的(A)、
⑶理由。(A)在本實施方式中，電源固定在與第2輪架48(及與該第2輪架48 —體旋轉(zhuǎn) 的圓筒管85)有相對旋轉(zhuǎn)的底座部件12上，所以在(與電源連結(jié)的)電纜17與第2輪架 48 (及圓筒管85)之間容易產(chǎn)生摩擦、磨損或損傷。因此，形成擴展部EPl并倒圓中空部Hl 的角。(B)在該實施方式中，電動機16被固定在轉(zhuǎn)動部件14上，所以(與電動機16連結(jié) 的)電纜17與該轉(zhuǎn)動部件14 (及與該轉(zhuǎn)動部件14 一體旋轉(zhuǎn)的圓筒管85)之間沒有相對旋 轉(zhuǎn)。因此，幾乎沒有電纜17和轉(zhuǎn)動部件14摩擦的憂慮，所以，在轉(zhuǎn)動部件14尤其不需要擴展部。接著說明該關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置10的作用。電動機16的動力通過形成在電動機軸24的小齒論26、與該小齒輪26嚙合的齒 輪28、通過該齒輪28和花鍵30連結(jié)的傳動軸32到達傳動小齒輪34。若傳動小齒輪34旋 轉(zhuǎn)，則與其嚙合的傳動內(nèi)齒輪36旋轉(zhuǎn)，并且，旋轉(zhuǎn)被分配在與該傳動內(nèi)齒輪36同時嚙合的 3個偏心體軸齒輪42A 42C上，偏心體軸44A 44C沿相同方向以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。 其結(jié)果，通過偏心體軸44A 44C上的偏心體60A 60C，外齒輪66 —邊與內(nèi)齒輪72內(nèi)接 一邊擺動旋轉(zhuǎn)。而且，與此同時，通過偏心體軸44A 44C的偏心體62A 62C，外齒輪68 與上述外齒輪66以180°的相位差，并且同樣一邊與內(nèi)齒輪72內(nèi)嚙合一邊擺動旋轉(zhuǎn)。內(nèi)齒輪72和外齒輪66、68之間的齒數(shù)差(原來的內(nèi)齒輪72的齒數(shù)120和外齒輪 66,68的齒數(shù)118的差)分別為2，所以若外齒輪66、68進行1次擺動，則外齒輪66、68只 自轉(zhuǎn)該齒數(shù)差的量。該自轉(zhuǎn)成分通過偏心體軸44A 44C傳遞到(法蘭體)第1、第2輪架 46,48ο第1、第2輪架46、48及圓筒管85均一體旋轉(zhuǎn)。第1輪架46通過螺栓84與轉(zhuǎn)動 部件14成為一體化，因此，轉(zhuǎn)動部件14連同配置在該轉(zhuǎn)動部件14的電動機16以減速后的 旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動。電纜17與電動機16連結(jié)，但電纜17、電動機16及轉(zhuǎn)動部件14這3者一體旋轉(zhuǎn)， 所以在電纜17和轉(zhuǎn)動部件14之間幾乎不產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)，(即使在轉(zhuǎn)動部件14不特別形成 擴展部)基本上很難產(chǎn)生電纜17的摩擦或損傷。另一方面，在該實施方式中，因為電源被固定在底座部件12側(cè)，所以，與電源連結(jié) 的電纜17尤其是在與第2輪架48之間產(chǎn)生相對旋轉(zhuǎn)。然而，在該實施方式中，在第2輪架
648的內(nèi)周面48A的整體形成有擴展部EP1，且電纜17存在相應(yīng)的剛性，所以，可有效地防止 該內(nèi)周面48A和電纜17接觸的現(xiàn)象本身。而且，即使發(fā)生了接觸，(與在內(nèi)周面48A未形 成有擴展部的情況相比)也可大幅降低其接觸壓力，并可大幅降低該電纜17的損傷。而且，第2輪架48的擴展部EPl被設(shè)定成其徑向長度Rl長于軸向長度Ll，所以變 成難以產(chǎn)生電纜17與內(nèi)周面48的接觸。另外，在該實施方式中，第2輪架48原本由鑄件形成，所以一開始就將模具作成包 括該擴展部EPl的設(shè)計即可，不需要另外的模具的制造。而且，圓筒管(中空部件)85僅僅 是均等直徑的(未擴展)圓筒部件，所以為低成本。因此，在(鑄造表面粗糙時，雖然進行 追加加工)制造時，成本的增大極小。另外，在上述實施方式中，設(shè)為在第2輪架48與轉(zhuǎn)動部件14之間介入另外的圓筒 管(中空部件)85，但在本發(fā)明中，對將第2輪架與轉(zhuǎn)動部件之間以何種結(jié)構(gòu)連結(jié)，并沒有特 別限制。如圖3所示，例如也可以將該管87的內(nèi)周部87A的一部分設(shè)為延長通過第2輪架 89的內(nèi)周面89A形成的擴展部EP2的放大擴展部EP3的形狀。此時，可以容易地構(gòu)成大的 曲率半徑的擴展部EP2、EP3。另外，其他的結(jié)構(gòu)與前面的實施方式相同，所以僅對在圖中具 有相同或類似功能的部位附加相同標記，并省略重復(fù)說明。在其他的實施方式中也對具有 相同或類似功能的部位附加相同標記。另外，如圖4所示，例如也可以設(shè)為使從轉(zhuǎn)動部件90側(cè)構(gòu)成中空部H3的圓筒部 90F—體突出。在該例子中，轉(zhuǎn)動部件90由鑄件形成，所以對該轉(zhuǎn)動部件90的模具設(shè)計變 更成形成包括該圓筒部90F的部件，由此不會增大制造成本或制作工作量，并能夠制造包 括該圓筒部90F的轉(zhuǎn)動部件90。而且，圓筒部90F與轉(zhuǎn)動部件90成為一體化，且0形圈84 也可以僅用1個，所以也可以消減零件件數(shù)。此外，如圖5所示，例如，也可以設(shè)為使從第2輪架92側(cè)構(gòu)成中空部H4的圓筒部 92F 一體突出。此時，第2輪架92由鑄件形成，所以對該第2輪架92的模具設(shè)計變更成形 成包括該圓筒部92F的部件，由此不會增大制造成本或制作工作量，并能夠制造包括該圓 筒部92F的第2輪架92。而且，在該例子中，也可以將圓筒部92F的內(nèi)周部92F1的一部分 設(shè)為延長通過第2輪架92的內(nèi)周面92A形成的擴展部EP4的放大擴展部EP5的形狀。另 外，圓筒部92F與第2輪架92成為一體化，且0形圈82也可以僅用1個，所以也可以消減 零件件數(shù)。另外，該圖5所示的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置94不具有傳動內(nèi)齒輪(36)。S卩，電動機16的動 力傳遞到形成在電動機軸24的小齒輪26、與該小齒輪26嚙合的齒輪28之后，通過花鍵30 直接傳遞到具有3根偏心體軸94A 94C(僅圖示94A、94B)中的1根偏心體軸94A。外齒 輪66、68通過該1根偏心體軸94A的偏心體96A、98A進行擺動。其他的2根偏心體軸94B、 94C通過外齒輪66、68的擺動而旋轉(zhuǎn)，并作為從動偏心體軸發(fā)揮作用。即，作為結(jié)果，外齒輪 66,68僅從偏心體軸94A得到驅(qū)動力，并通過3根偏心體軸94A 94C 一邊支承一邊擺動?；谕恺X輪66、68的擺動而在與內(nèi)齒輪72之間發(fā)生的相對旋轉(zhuǎn)，由此外齒輪66、 68進行自轉(zhuǎn)，并通過偏心體軸94A 94C從第1、第2輪架(法蘭體)46、92取出該自轉(zhuǎn)成 分的減速原理與前面的實施方式相同。如此，本發(fā)明的減速機構(gòu)其本身的結(jié)構(gòu)不特別受限制。如圖5的例子所示，也可以
7將第2輪架和中空部件一體化的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于具有圖1 圖4的傳動內(nèi)齒輪的結(jié)構(gòu)的減速機 構(gòu)。而且，即使是揭示的結(jié)構(gòu)以外的減速機構(gòu)的動力傳遞裝置，只要具備將裝置整體沿軸向 貫穿外殼內(nèi)的中空部，并且在該軸向端部為如具備本身的內(nèi)周面構(gòu)成上述中空部的端部的 中空的法蘭體的結(jié)構(gòu)那樣的動力傳遞裝置，則能夠應(yīng)用本發(fā)明，并可得到相應(yīng)的效果。而且，如上述的實施方式，在本發(fā)明中，例如即使法蘭體置于動力傳遞裝置的軸向 兩側(cè)，也未必需要在雙方的法蘭體設(shè)置擴展部，根據(jù)情況，也可以僅在一側(cè)的法蘭體設(shè)置擴 展部。法蘭體本身只存在于一側(cè)時，當然僅在該一側(cè)的法蘭體設(shè)置。另外，外殼與法蘭體哪個成為固定哪個成為可動的內(nèi)容已敘述，但實際上，本發(fā)明 也可應(yīng)用于法蘭體側(cè)固定且外殼側(cè)旋轉(zhuǎn)的所謂框旋轉(zhuǎn)式的動力傳遞裝置中。此時，作為驅(qū) 動源的電動機必須配置在任意側(cè)，所以若該電源電纜穿過中空部，即使構(gòu)成中空部的法蘭 體不動，在電動機本身與外殼一起轉(zhuǎn)動時，扭曲的電纜與該中空部的內(nèi)周面之間會產(chǎn)生摩 擦的現(xiàn)象。因此，在這種框旋轉(zhuǎn)構(gòu)造的動力傳遞裝置中，通過應(yīng)用本發(fā)明可得到相應(yīng)的效果。而且，本發(fā)明的應(yīng)用對象也并不限于上述例子，可以將本發(fā)明應(yīng)用于電動機以外 或電源的電纜以外的對象物，例如具有穿過氣缸用的空氣軟管或各種機械的傳感器的布線 等的中空部的動力傳遞裝置。工業(yè)實用性例如，可作為機械手或機床等的工業(yè)用機械的動力傳動裝置來應(yīng)用。
權(quán)利要求
一種動力傳遞裝置，具備沿軸向貫穿裝置整體的中空部，其特征在于，該動力傳遞裝置在其軸向端部具備中空的法蘭體，該中空的法蘭體構(gòu)成該動力傳遞裝置的固定部件或輸出部件的任意一個，并且本身的內(nèi)周面構(gòu)成上述中空部的端部，并且，在該法蘭體的內(nèi)周面形成有隨著接近于開口端內(nèi)徑變大的擴展部。
2.如權(quán)利要求1所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 上述擴展部的徑向長度大于軸向長度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的動力傳遞裝置，其特征在于，構(gòu)成上述中空部的一部分的中空部件與上述法蘭體的上述擴展部的始端連接。
4.如權(quán)利要求3所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 該中空部件的內(nèi)周未擴展。
5.如權(quán)利要求1或2所述的動力傳遞裝置，其特征在于，構(gòu)成上述中空部的一部分的中空部件與上述法蘭體一體延伸，且該中空部件的內(nèi)周的 一部分成為將上述擴展部延長后的形狀。
6.如權(quán)利要求1 5中的任一項所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 上述法蘭體由鑄件形成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種動力傳遞裝置，該裝置極力抑制成本上升的同時，高效地形成能夠避免電源電纜或控制用線束損傷的擴展部。動力傳遞裝置(10)在外殼(20)內(nèi)具備貫穿裝置整體的中空部(H1)，該動力傳遞裝置(10)在其軸向端部具備本身的內(nèi)周面(48A)構(gòu)成上述中空部(H1)的端部的中空的第2輪架(法蘭體)(48)。在第2輪架(48)的內(nèi)周面(48A)形成有隨著接近于開口端內(nèi)徑變大的擴展部(EP1)。
文檔編號B25J17/00GK101927496SQ20101017270
公開日2010年12月29日 申請日期2010年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
發(fā)明者為永淳, 石川哲三 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社