專利名稱：可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動起子，特別是涉及一種可偵測螺絲是否正確鎖固的電動 起子。
背景技術：
所謂的電動起子，即指通過一起子驅動模塊中的電動馬達驅動一工具頭令使用者 可輕易地將螺絲螺合的工具，而為避免螺絲旋緊后電動馬達仍繼續轉動導致燒壞，現有電 動起子的起子驅動模塊中加裝有一離合器單元，一旦螺絲旋緊，該離合器單元即會偵知并 令工具頭暫時性的脫離電動馬達驅動以保護工具頭及電動馬達。然而現有的電動起子仍有以下缺點1.當誤以較小尺寸的螺絲螺入螺孔導致螺絲上螺紋無法與螺孔內螺紋嚙合，或螺 絲的螺絲頭紋路已磨平導致電動起子滑牙時，螺絲將無法被旋緊，而使電動馬達持續進行 無用的運轉。2.當誤以較大尺寸的螺絲螺入螺孔，或因螺孔內有異物導致螺絲尚未螺入螺孔即 已鎖死時，現有電動起子無法得知鎖螺絲的程序已發生異常并盡早通知使用者。因此，現有電動起子的設計仍有待進一步反思，并謀求可行的解決方案。
實用新型內容為讓使用者及早得知鎖螺絲的程序已發生異常，本實用新型的主要目的是提供一 種可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其可偵知螺絲是否正確鎖固，并在發生錯誤時主 動地通知使用者。為達成前述目的所采取的主要技術方案是令前述電動起子包括一在螺絲旋緊時會自動停止運轉的起子驅動模塊；一在偵測起子驅動模塊停止運轉時會送出一停止通知信號的停止偵測單元，電連 接該起子驅動模塊；一在起子驅動模塊自運轉至停止的鎖固時間超過一鎖固時間上限時會發出一未 鎖固信號以及在起子驅動模塊自運轉至停止的鎖固時間未達一鎖固時間下限會發出一鎖 固錯誤信號的控制單元，電連接該起子驅動模塊及停止偵測單元；一收到未鎖固信號及鎖固錯誤信號時即發出警報的警報模塊，電連接該控制單兀。利用上述技術方案，若使用者誤使用尺寸較被鎖螺孔小的螺絲，或螺絲頭紋路已 磨平的螺絲時，該控制單元可通過偵測該起子驅動模塊自運轉至停止的鎖固時間已超過一 鎖固時間上限時，而令該警報模塊發出未鎖固警告，以快速地通知使用者螺絲未正確鎖固。
圖1為本實用新型一較佳實施例的外觀圖。
3[0015]圖2為本實用新型一較佳實施例的一側視圖。圖3為本實用新型一較佳實施例的另一側視及部分分解圖。圖4為本實用新型一較佳實施例的功能方塊圖。圖5為本實用新型一較佳實施例的部分電路圖。圖6A及圖6B為本實用新型一較佳實施例中一檢查程序的流程圖。圖7為本實用新型一較佳實施例中一自動重置程序的流程圖。圖8為本實用新型一較佳實施例中一自我學習程序的流程圖。主要元件符號說明(10)起子驅動模塊(11)電動馬達(12)離合器單元(13)工具頭(20)停止偵測單元(30)控制單元(31)處理器(32)存儲器(40)顯示單元(50)操作單元(51)P 按鍵(52) S 按鍵(53) R 按鍵(54) A按鍵(55) ▽按鍵(60)警報模塊(61)正常警示燈(62)異常警示燈(63)蜂鳴器
具體實施方式
本實用新型可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子可為一手壓式電動起子或是一 電動式電動起子，請參閱圖1至圖4所示，本實用新型的一較佳實施例是以手按式電動起子 舉例，其包括一起子驅動模塊10、一停止偵測單元20、一控制單元30、一顯示單元40、一操 作單元50及一警報模塊60。如圖3所示，上述起子驅動模塊10包括一電動馬達11、一離合器單元12及一工具 頭13，該離合器單元12連接于該電動馬達11和工具頭13之間，在偵測到工具頭13將螺絲 (圖中未示)旋緊時，即自動切換令工具頭13暫時性地脫離電動馬達11的驅動。如圖4所示，上述停止偵測單元20電連接該起子驅動模塊10，在偵測該起子驅動 模塊10停止運轉時，送出一停止通知信號；在本實施例中，該停止偵測單元20是在偵測該 離合器單元12切換使工具頭13脫離電動馬達11時，送出該停止通知信號。[0045]如圖4所示，上述控制單元30電連接該起子驅動模塊10及停止偵測單元20，并 執行一檢查程序，在接收到該停止通知信號時，即計算該起子驅動模塊10自運轉至停止的 鎖固時間是否超過一鎖固時間上限，若是則由該控制單元30發出一未鎖固信號；在本實施 例中，請進一步參閱圖5所示，該控制單元30包括一處理器31和一存儲器32，該處理器31 電連接該停止偵測單元20及起子驅動模塊10的電動馬達11和離合器單元12，除用以計 算該鎖固時間、執行檢查程序及發出該未鎖固信號外，并可進一步偵測電動馬達11反轉以 及發出一工作完成信號、一鎖固正確信號、一鎖固錯誤信號和一工作未完信號，該存儲器32 電連接該處理器31，除儲存該鎖固時間上限和該檢查程序外，并進一步儲存一欲鎖個數、一 重置時間、一鎖固時間下限、一鎖固緩沖時間、一待命通知時間、一自我模擬學習程序及一 自動重置程序，其中該鎖固時間上限的預設值為2. 0秒；該欲鎖個數的預設值為5個；該 重置時間的預設值為1. 0秒；該鎖固時間下限的預設值為0. 02秒；該鎖固緩沖時間的預設 值為0. 02秒；該待命通知時間的預設值為0秒。至于該檢查程序、自我模擬程序和自動重 置程序的詳細內容，容后詳述。上述顯示單元40電連接該控制單元30，供顯示該控制單元30所儲存及計算出的 數據；在本實施例中，請參閱圖1、圖2、圖5所示，該顯示單元40為一可顯示二位數字的七 段顯示裝置，其電連接該控制單元30的處理器31。在本實施例中，當欲顯示上述鎖固時間 下限與鎖固緩沖時間的預設值0. 02秒時，該顯示單元40是顯示“02. ”表示，當欲顯示鎖固 時間上限的預設值2. 0秒時，該顯示單元40是顯示為“2. 0”。請進一步參閱圖6A及圖6B所示，該檢查程序是由該控制單元30的處理器31執 行，并包括下列步驟啟動后，以欲鎖個數作為一顯示數據由該顯示單元加以顯示600 ；判斷顯示數據是否為0601 ；若顯示數據為0，則發出一工作完成信號602，并開始執行自動重置程序603，反之 則繼續進行下列步驟； 偵知起子驅動模塊開始運轉604 ；判斷是否接收到停止通知信號605 ；若尚未接收到停止通知信號，則繼續判斷到接收到停止通知信號605為止，反之 則計算起子驅動模塊自運轉至停止的時間為一鎖固時間606，并繼續進行下列步驟；判斷鎖固時間是否小于鎖固時間下限607 ；若鎖固時間小于鎖固時間下限，則表示螺絲過早旋緊，故發出一鎖固錯誤信號 608，反之則繼續進行下列步驟；判斷鎖固時間是否大于鎖固時間上限加上鎖固緩沖時間609，至于以鎖固時間上 限加上鎖固緩沖時間作為判斷依據的用意，是為因應有些電動起子中起子驅動模塊10的 離合器單元12，是設計于偵測到工具頭13將螺絲旋緊時，再允許工具頭13運轉一小段時間 后才自動切換令工具頭13暫時性地脫離電動馬達11的驅動，由此讓使用者更確認螺絲已 鎖固完成，故本實用新型的檢查程序可配合起子驅動模塊10的設計，而提供鎖固緩沖時間 讓使用者自行設定；若鎖固時間大于鎖固時間上限加上鎖固緩沖時間，則表示螺絲過久未旋緊，故發 出一未鎖固信號610，反之則表示鎖固正確，并發出一鎖固正確信號611，而繼續進行下列步驟；將顯示數據減1后由該顯示單元加以顯示612 ；又因電動起子通常均具備有反轉以將螺絲自螺孔螺出的功能，故此后又繼續偵測 起子驅動模塊是否反轉613 ；若起子驅動模塊10的電動馬達11反轉，則將顯示數據加1后由該顯示單元加以 顯示614，并回到判斷顯示數據是否為0的601步驟，反之則繼續進行下列步驟；自接收到停止通知信號后繼續計算一待命時間615 ；判斷待命時間是否大于待命通知時間616 ；若待命時間大于待命通知時間，且因此時顯示數據并非0，則表示尚有欲鎖螺絲尚 未鎖固，故發出一工作未完信號617，反之則回到判斷顯示數據是否為0的601步驟。請進一步參閱圖7所示，該自動重置程序是由該控制單元30的處理器31執行，并 包括下列步驟取得重置時間701 ；判斷經過時間是否超過該重置時間702 ；若經過時間超過該重置時間，則執行檢查程序703，反之則繼續取得重置時間 701。請進一步參閱圖8所示，該自我學習程序是用以自動記錄對應欲使用螺絲的鎖固 時間上限，該自我學習程序由該控制單元30的處理器31執行，并包括下列步驟開始執行自我學習程序后，由使用者手持本電動起子將一欲使用螺絲朝一目標物 螺入，故可偵知起子驅動模塊開始運轉801 ；判斷是否接收到停止通知信號802 ；若尚未接收到停止通知信號，則表示該欲使用螺絲尚未完全螺入該目標物故未旋 緊，而繼續判斷是否接收到停止通知信號802，反之則表示螺絲已完全螺入該目標物而旋 緊，故計算起子驅動模塊自運轉至停止的時間為新的鎖固時間上限803，并繼續進行下列步 驟；將新的鎖固時間上限儲存至存儲器中804后，即結束流程，而完成自我模擬學習 程序。上述操作單元50電連接該控制單元30，供使用者按壓以設定本電動起子的數據， 或操作本電動起子執行該自我學習程序；在本實施例中，請參閱圖1、圖2、圖5所示，該操作 單元50包括P按鍵51、S按鍵52、R按鍵53、A按鍵54和▽按鍵55。上述警報模塊60電連接該控制單元30，當該警報模塊60收到該未鎖固信號時，即 發出未鎖固警告；在本實施例中，請參閱圖5所示，該警報模塊60包括一正常警示燈61、一 異常警示燈62及一蜂鳴器63，該正常警示燈61、異常警示燈62和蜂鳴器63電連接該控制 單元30的處理器31。當該處理器31發出未鎖固信號，令該警報模塊60的發出未鎖固警告，是驅動該異 常警示燈62閃爍及該蜂鳴器63發出5聲蜂鳴；當該處理器31發出工作完成信號時，是驅 動該蜂鳴器63發出1聲蜂鳴及該正常警示燈61持續發亮直至本電動起子重置；當該處理 器31發出鎖固錯誤信號時，是驅動該異常警示燈62閃爍及該蜂鳴器63發出2聲蜂鳴；當 該處理器31發出鎖固正確信號時，是驅動該蜂鳴器63發出1長聲蜂鳴及該正常警示燈61閃爍1次；當該處理器31發出工作未完信號時，是驅動該異常警示燈62閃爍及該蜂鳴器63 連續發出蜂鳴。由上述可知，本電動起子具有以下優點1.當誤以較小尺寸的螺絲螺入螺孔導致螺絲上螺紋無法與螺孔內螺紋嚙合，或螺 絲的螺絲頭紋路已磨平導致電動起子滑牙時，或是當誤以較大尺寸的螺絲螺入螺孔，或因 螺孔內有異物導致螺絲尚未螺入螺孔即已鎖死時，本電動起子皆可主動偵知異常，并即時 地對使用者發出警告，如此一來，可讓使用者快速地知道螺絲未正確鎖固。2.若使用者無法準確地得知螺絲正確鎖固所需的時間，本電動起子亦提供自我模 擬學習功能，讓使用者自行針對欲使用的螺絲進行設定。3.本電動起子可記錄欲鎖螺絲的個數，若未鎖固達所設定螺絲的數目，則本電動 起子會發出警報通知使用者，可預防使用者漏鎖。
權利要求一種可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在于，包括一在螺絲旋緊時會自動停止運轉的起子驅動模塊；一在偵測起子驅動模塊停止運轉時會送出一停止通知信號的停止偵測單元，電連接該起子驅動模塊；一在起子驅動模塊自運轉至停止的鎖固時間超過一鎖固時間上限時會發出一未鎖固信號以及在起子驅動模塊自運轉至停止的鎖固時間未達一鎖固時間下限會發出一鎖固錯誤信號的控制單元，電連接該起子驅動模塊及停止偵測單元；一收到未鎖固信號及鎖固錯誤信號時即發出警報的警報模塊，電連接該控制單元。
2.根據權利要求1所述的可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在于，進一步 包括一顯示該控制單元所儲存及計算出的數據的顯示單元，該顯示單元電連接該控制單兀。
3.根據權利要求2所述的可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在于，該顯示 單元為一會顯示二位數字的七段顯示裝置。
4.根據權利要求1至3中任一所述的可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在 于，進一步包括一操作單元，該操作單元電連接該控制單元。
5.根據權利要求4所述的可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在于，該操作 單元包括多個按鍵。
6.根據權利要求1至3中任一所述的可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在 于，該警報模塊包括一正常警示燈、一異常警示燈及一蜂鳴器。
7.根據權利要求4所述的可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在于，該警報 模塊包括一正常警示燈、一異常警示燈及一蜂鳴器。
8.根據權利要求5所述可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在于，該警報模 塊包括一正常警示燈、一異常警示燈及一蜂鳴器。
9.根據權利要求1至3中任一所述的可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在 于，該起子驅動模塊包括一電動馬達；一工具頭；及一在偵測到工具頭將螺絲旋緊時會切換令工具頭暫時性地脫離電動馬達的驅動的離 合器單元，連接于該電動馬達和工具頭之間。
10.根據權利要求8所述的可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，其特征在于，該起子 驅動模塊包括一電動馬達；一工具頭；及一在偵測到工具頭將螺絲旋緊時會切換令工具頭暫時性地脫離電動馬達的驅動的離 合器單元，連接于該電動馬達和工具頭之間。
專利摘要本實用新型公開了一種可偵測螺絲是否正確鎖固的電動起子，包括一起子驅動模塊、一停止偵測單元、一控制單元及一警報模塊，其中該停止偵測單元電連接該起子驅動模塊，該控制單元電連接該起子驅動模塊、停止偵測單元及警報模塊，并執行一檢查程序，在該起子驅動模塊自運轉至停止的鎖固時間超過一鎖固時間上限或未達一鎖固時間下限時，即由該警報模塊發出未鎖固警告或鎖固錯誤警告，以快速地通知使用者螺絲未正確鎖固。
文檔編號B25B23/00GK201596998SQ20092027347
公開日2010年10月6日 申請日期2009年12月3日 優先權日2009年12月3日
發明者王德煌 申請人:奇力速工業股份有限公司