專利名稱：一種雙臂機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種雙臂機械手，屬于機械手技術領域。
背景技術：
如圖1所示，為單臂機械手結構示意圖，所述的單臂機械手1設于底座上。由于公
司場地的限制，無法使用大型雙臂機械手，注塑機配備的是單臂機械手，實際生產中，如果 僅有單臂機械手，則需要人員輔助生產，靠人工取出產品，增加成本，使得生產變成半自動
化生產，降低生產效率和增加產品生產周期。
發明內容本實用新型的目的是提供一種能夠快速從單臂機械手改裝得到的雙臂機械手。 為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供一種雙臂機械手，包括單臂機
械手，其特征在于，單臂機械手的底座通過n形機械手夾具轉換板連接水平設置的機械手
夾具安裝伸縮板，機械手夾具安裝伸縮板連接L形可調節夾具安裝板的一端，L形可調節夾 具安裝板的另一端上設有氣缸夾具。 所述的n形機械手夾具轉換板上設有第一固定孔，機械手夾具安裝伸縮板上分別
設有第二固定孔和第三固定孔，L形可調節夾具安裝板一端設有第四固定孔，另一端設有第 五固定孔，第一固定孔和第二固定孔通過螺釘連接，第三固定孔和第四固定孔通過螺釘連 接，第五固定孔和氣缸夾具通過螺釘連接。 所述的第三固定孔、第四固定孔和第五固定孔皆為長條形。 本實用新型的優點是 (1)、通過增加雙臂機械手，能夠達到全自動化生產，減輕員工的勞動強度。 (2)、使產品的生產周期和質量穩定，并且降低用人成本，提高了生產效率。
圖1為單臂機械手結構示意圖； 圖2為雙臂機械手結構示意圖； 圖3為n形機械手夾具轉換板示意圖； 圖4為機械手夾具安裝伸縮板示意圖； 圖5為L形可調節夾具安裝板示意圖。
具體實施方式下面通過實施例來具體說明本實用新型。 實施例 如圖2所示，為雙臂機械手結構示意圖，所述的雙臂機械手由單臂機械手1、TI形 機械手夾具轉換板2、機械手夾具安裝伸縮板3、 L形可調節夾具安裝板4和氣缸夾具5組成。
單臂機械手i的底座通過n形機械手夾具轉換板2連接水平設置的機械手夾具安
裝伸縮板3，機械手夾具安裝伸縮板3連接L形可調節夾具安裝板4的一端，L形可調節夾 具安裝板4的另一端上設有氣缸夾具5。 如圖3所示，為n形機械手夾具轉換板示意圖，所述的n形機械手夾具轉換板2上
設有第一固定孔6，如圖4所示，為機械手夾具安裝伸縮板示意圖，機械手夾具安裝伸縮板3 上分別設有第二固定孔7和第三固定孔8，如圖5所示，為L形可調節夾具安裝板示意圖，L 形可調節夾具安裝板4 一端設有第四固定孔9，另一端設有第五固定孔10，第一固定孔6和 第二固定孔7通過螺釘連接，第三固定孔8和第四固定孔9通過螺釘連接，第五固定孔10 和氣缸夾具5通過螺釘連接。所述的第三固定孔8、第四固定孔9和第五固定孔10皆為長 條形，便于L形可調節夾具安裝板的前后移動和氣缸夾具的上下移動。 使用時，根據模具開模距離調節3機械手夾具安裝伸縮板和4L形可調節夾具安裝 板前后距離，并確認最佳位置，根據產品的料桿調節5氣缸夾具上下最佳位置，確認后鎖緊 螺絲就可以設定全自動生產。
權利要求一種雙臂機械手，包括單臂機械手(1)，其特征在于，單臂機械手(1)的底座通過∏形機械手夾具轉換板(2)連接水平設置的機械手夾具安裝伸縮板(3)，機械手夾具安裝伸縮板(3)連接L形可調節夾具安裝板(4)的一端，L形可調節夾具安裝板(4)的另一端上設有氣缸夾具(5)。
2. 如權利要求i所述的雙臂機械手，其特征在于，所述的n形機械手夾具轉換板(2)上設有第一固定孔(6)，機械手夾具安裝伸縮板(3)上分別設有第二固定孔(7)和第三固定孔(8) ，L形可調節夾具安裝板(4) 一端設有第四固定孔(9)，另一端設有第五固定孔(IO)，第 一固定孔(6)和第二固定孔(7)通過螺釘連接，第三固定孔(8)和第四固定孔(9)通過螺 釘連接，第五固定孔(10)和氣缸夾具(5)通過螺釘連接。
3. 如權利要求2所述的雙臂機械手，其特征在于，所述的第三固定孔(8)、第四固定孔(9) 和第五固定孔(10)皆為長條形。
專利摘要本實用新型提供了一種雙臂機械手，包括單臂機械手，其特征在于，單臂機械手的底座通過∏形機械手夾具轉換板連接水平設置的機械手夾具安裝伸縮板，機械手夾具安裝伸縮板連接L形可調節夾具安裝板的一端，L形可調節夾具安裝板的另一端上設有氣缸夾具。本實用新型的優點是通過增加雙臂機械手，能夠達到全自動化生產，減輕員工的勞動強度；使產品的生產周期和質量穩定，并且降低用人成本，提高了生產效率。
文檔編號B25J18/00GK201483497SQ20092020809
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月19日 優先權日2009年8月19日
發明者程乾偉 申請人:上海戈冉泊精密模塑有限公司