專利名稱：鐵路貨車車體輸送機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鐵路貨車車體在廠、段檢修時車體移動的裝置，特別是一種
鐵路貨車車體輸送機械手。
背景技術：
目前，鐵路貨車車體在廠、段檢修時采用定位修方式，需要移動時用兩臺行車吊 運，效率低，不安全；還有一種方法是采用假臺車方式，將需移動的車體放在兩假臺車上，通 過假臺車移動的方式使車體移動，這種方法效率低，而且車體移動時，車體下的各種檢修設 備必須移開，工作很不方便。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種鐵路貨車車體輸送機械手，能將車體方便移動，在 廠、段維修時大幅提高效率，而且車體移動時不與車體下的檢修設備發生沖突，顯著減輕工 人勞動強度。 本實用新型所采用的技術方案如下它包括絲杠副、橫移框架、電動葫蘆、吊車、減 速機，其特征是在吊車移動橫梁上設置橫移框架，橫移框架的兩端通過鉸軸連接一對機械 手，機械手設置外套，上下位移的內滑套組裝在外套內，內滑套下端連接托鉤，外套和內滑 套之間組裝由電動葫蘆驅動的滑輪組，在一對機械手的內側設置定位框與外張驅動裝置， 外張驅動裝置設置動力減速機構和絲杠副，絲杠副的絲母鉸接兩拉桿一端，兩拉桿另一端 分別鉸接兩機械手；橫移框架一端設置絲杠副微量調整橫向裝置。 本實用新型的優點是能將車體方便移動，在廠、段維修時大幅提高效率，而且車 體移動時不與車體下的檢修設備發生沖突，安全、方便，顯著減輕工人勞動強度。
圖1是本實用新型的結構示意圖。 圖2是圖1的左視圖。 圖3是圖1的俯視圖。 圖4是外張驅動裝置上部結構放大示意圖。 圖5是機械手結構放大示意圖。 圖中零部件序號吊車1，減速機2，絲杠副3，電動葫蘆4，滑輪組滑輪5-l、5-2，鉸 軸6，減速機7，絲杠副8，橫移框架9，拉桿IO，定位框ll，機械手12，外套13，鋼繩14，內滑 套15，托鉤16。
具體實施方式見圖l，在吊車1移動橫梁上設置橫移框架9，橫移框架9 一端設置絲杠副調整裝 置3。絲杠副調整裝置3由減速機2帶動。橫移框架9的兩端通過鉸軸6連接一對機械手12，機械手12設置外套13，上下位移的內滑套15組裝在外套13內，內滑套15下端連接托 鉤16，外套13的上端和內滑套15的下端分別組裝滑輪組的滑輪5-l、5-2，滑輪組由電動葫 蘆4驅動。在一對機械手12的內側設置定位框11與外張驅動裝置，定位框11連接在橫移 框架9上，其兩端能限位兩機械手12處于垂直狀態。外張驅動裝置設置動力減速機7和絲 杠副8，絲杠副8的絲母鉸接兩拉桿10 —端，兩拉桿10另一端分別鉸接兩機械手12。外張 驅動裝置能使兩機械手12處于外張的狀態，便于兩機械手12的托鉤16伸入待移動車體的 下部。 工作原理設備通電后，減速機7提供轉矩，絲杠副8的絲母開始往下滑動，從而通 過兩拉桿10使機械手12張開，形成一定角度，兩電動葫蘆4帶動滑輪組向下滑動，從而使 機械手12的內滑套15帶托鉤16向下伸開，當機械手12的托鉤16下降低于車體側梁后， 操縱絲杠副8的絲母開始向上滑動，通過兩拉桿10使機械手12恢復垂直位置，抓住車體側 梁后，電動葫蘆4帶動滑輪組向上滑動，這時機械手12的托鉤16抓住車體側梁向上縮回， 從而將車體升起，兩組機械手12同時工作將一車體升起，兩吊車移動則帶動車體移動。絲 杠副3的作用是將一組機械手12的位置進行橫向左右微調。
權利要求一種鐵路貨車車體輸送機械手，它包括絲杠副、橫移框架、電動葫蘆、吊車、減速機，其特征是在吊車移動橫梁上設置橫移框架，橫移框架的兩端通過鉸軸連接一對機械手，機械手設置外套，上下位移的內滑套組裝在外套內，內滑套下端連接托鉤，外套和內滑套之間組裝由電動葫蘆驅動的滑輪組，在一對機械手的內側設置定位框與外張驅動裝置，外張驅動裝置設置動力減速機構和絲杠副，絲杠副的絲母鉸接兩拉桿一端，兩拉桿另一端分別鉸接兩機械手；橫移框架一端設置絲杠副微量調整橫向裝置。
專利摘要一種鐵路貨車車體輸送機械手，它包括絲杠副、橫移框架、電動葫蘆、吊車、減速機，其特征是在吊車移動橫梁上設置橫移框架，橫移框架的兩端通過鉸軸連接一對機械手，機械手設置外套，上下位移的內滑套組裝在外套內，內滑套下端連接托鉤，外套和內滑套之間組裝由電動葫蘆驅動的滑輪組，在一對機械手的內側設置定位框與外張驅動裝置，外張驅動裝置設置動力減速機構和絲杠副，絲杠副的絲母鉸接兩拉桿一端，兩拉桿另一端分別鉸接兩機械手；橫移框架一端設置絲杠副微量調整橫向裝置。本實用新型的優點是能將車體方便移動，在廠、段維修時大幅提高效率，而且車體移動時不與車體下的檢修設備發生沖突，安全、方便，顯著減輕工人勞動強度。
文檔編號B25J5/04GK201455990SQ20092001631
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月14日 優先權日2009年8月14日
發明者王清林 申請人:王清林