專利名稱：一種可載人的家居服務機器人架構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機器人架構，尤其涉及一種可載人的家居服務機器人架構。
背景技術：
現有家居服務機器人一般只具有單一功能，即機器人模式，用于家居服務。比如家 居服務機器人雖然可以獨立自主地完成各種任務，但對于行動不便的人來說，家居服務機 器人不能提供代步功能，需另外購置輪椅來載人移動，因此，研制一種同時具有輪椅模式和 機器人模式的家居服務機器人是本領域技術人員一直致力于的方向之一。
發明內容
本發明的目的，就是為了解決上述問題而提供一種一種可載人的家居服務機器人 架構，采用該機器構架可實現輪椅模式和機器人模式的合二為一。本發明的目的是這樣實現的一種可載人的家居服務機器人架構，該架構的主體 為一側凹陷形成周側具有扶手和靠背的座位的輪椅，所述靠背的頂端設有機器人頭部，所 述靠背兩側設有一對機械手臂。上述可載人的家居服務機器人架構，其中，所述機械手臂具有五個自由度。上述可載人的家居服務機器人架構，其中，所述靠背后側、位于一對機械手臂之間 設有一液晶觸摸屏。本發明架構將機器人模式和輪椅模式合二為一，使得該設備更具靈活性，功能方 面更加人性化。機器人模式可以獨立自主地完成各種任務，提供的人機界面和語音人臉識 別等交互功能使得機器人和人能交流，靈活的多自由度雙機械臂和自主導航能力使得機器 人能夠做更加具體復雜的任務，更加強化了機器人的概念；輪椅模式可以載人移動，為行動 不便的人提供代步功能，兩種模式獨立工作，通過傳感器和軟件自動切換。圓滑順暢的線條 輪廓以及安全機械臂的配置，更加適合在家居環境被人直接使用。
圖1是本發明的結構示意圖；圖2是圖1的后視圖。
具體實施例方式參見圖1，本發明可載人的家居服務機器人架構的主體為輪椅1，該輪椅1 一側凹 陷形成周側具有扶手12和靠背13的座位11，所述靠背13的頂端安裝有機器人頭部14，該 機器人頭部14上設有兩個攝像頭141，分別不同的功能，例如人臉識別等，并且臉部還有燈 光可以表示表情，所述機器人頭部14可以轉動，所述靠背13的兩側設有一對具有五個自由 度的機械手臂15，能完成各種動作以及抓取物品等功能安全機械臂，所述靠背后側、位于一 對機械手臂15之間設有一液晶觸摸屏16，可以處理人機交互功能，所述扶手12上可安裝遙桿，用于控制所述家居服務機器人。本發明將機器人模式和輪椅模式合二為一，使得該設備更具靈活性，功能方面更 加人性化。機器人模式可以獨立自主地完成各種任務，提供的人機界面和語音人臉識別等 交互功能使得機器人和人能交流，靈活的多自由度雙機械臂和自主導航能力使得機器人能 夠做更加具體復雜的任務，更加強化了機器人的概念；輪椅模式可以載人移動，為行動不便 的人提供代步功能，兩種模式獨立工作，通過傳感器和軟件自動切換。圓滑順暢的線條輪廓 以及安全機械臂的配置，更加適合在家居環境被人直接使用。以上實施例僅供說明本發明之用，而非對本發明的限制，有關技術領域的技術人 員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的 技術方案也應該屬于本發明的范疇，應由各權利要求所限定。
權利要求
1.一種可載人的家居服務機器人架構，該架構的主體為一側凹陷形成周側具有扶手和 靠背的座位的輪椅，其特征在于，所述靠背的頂端設有機器人頭部，所述靠背兩側設有一對 機械手臂。
2.如權利要求1所述可載人的家居服務機器人架構，其特征在于，所述機械手臂具有 五個自由度。
3.如權利要求1所述可載人的家居服務機器人架構，其特征在于，所述靠背后側、位于 一對機械手臂之間設有一液晶觸摸屏。
全文摘要
本發明涉及一種可載人的家居服務機器人架構，該架構的主體為一側凹陷形成周側具有扶手和靠背的座位的輪椅，所述靠背的頂端設有機器人頭部，所述靠背兩側設有一對機械手臂。本發明架構將機器人模式和輪椅模式合二為一，使得該設備更具靈活性，功能方面更加人性化。機器人模式可以獨立自主地完成各種任務，提供的人機界面和語音人臉識別等交互功能使得機器人和人能交流，靈活的多自由度雙機械臂和自主導航能力使得機器人能夠做更加具體復雜的任務，更加強化了機器人的概念；輪椅模式可以載人移動，為行動不便的人提供代步功能，兩種模式獨立工作，通過傳感器和軟件自動切換。
文檔編號B25J19/00GK102085654SQ200910199940
公開日2011年6月8日 申請日期2009年12月4日 優先權日2009年12月4日
發明者葉一枝, 楊軍, 申純太, 薛卉, 譚福生, 金炳章 申請人:上海電氣集團股份有限公司