專利名稱：：汽車前副車架工裝定位及夾緊方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及汽車制造
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種汽車前副車架工裝定位及夾緊方法。
背景技術(shù)：
：目前一些汽車由于市場(chǎng)的需求，會(huì)在兩地組裝，一地完成除引擎減速機(jī)及前輪半軸總成外的所有裝配，并將之運(yùn)往另一工廠(如海外工廠)完成裝配，并于當(dāng)?shù)劁N售，由于缺少前輪的支持，所以給線上裝配及車體運(yùn)輸都帶來了不便。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種汽車前副車架工裝定位及夾緊方法，可以方便安全地運(yùn)輸車體，定位精準(zhǔn)，夾緊可靠。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，汽車前副車架工裝定位及夾緊方法，包括如下步驟1)原點(diǎn)坐標(biāo)確定原點(diǎn)坐標(biāo)采用汽車整車原點(diǎn)坐標(biāo)，以車頭方向?yàn)閄軸，以原點(diǎn)坐標(biāo)向左方向?yàn)閅軸，以原點(diǎn)坐標(biāo)向上為Z軸；2)夾緊面劃分對(duì)前副車架的夾緊面周圍空間劃分成6個(gè)區(qū)域16，對(duì)應(yīng)地，6個(gè)空間區(qū)域內(nèi)的前副車架表面即為夾緊面16;其中，<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>3)前副車架夾緊在夾緊面16分別設(shè)置夾頭，實(shí)現(xiàn)X-Y平面的限位；在夾具對(duì)應(yīng)夾緊面4、6設(shè)置擋塊，與夾頭共同實(shí)現(xiàn)Z軸方向限位。進(jìn)一步，在前副車架后側(cè)即X負(fù)方向的兩螺栓孔上表面圓心連線中點(diǎn)下移115.5mm，向車頭方向前移450mm處作為原點(diǎn)坐標(biāo)。所述的夾頭為L形夾頭。進(jìn)一步，所述的前副車架夾緊采用3點(diǎn)內(nèi)撐式夾緊，在夾緊面46分別設(shè)置夾頭，實(shí)現(xiàn)X-Y平面的限位，在夾具對(duì)應(yīng)夾頭處設(shè)置擋塊，與夾頭共同實(shí)現(xiàn)Z軸方向限位。所述的前副車架夾緊采用3點(diǎn)外包式夾緊，在夾緊面13分別設(shè)置夾頭，實(shí)現(xiàn)X-Y平面的限位，在夾具對(duì)應(yīng)夾頭處設(shè)置擋塊，與夾頭共同實(shí)現(xiàn)Z軸方向限位。又，所述的前副車架夾緊采用2點(diǎn)內(nèi)撐2點(diǎn)固定式夾緊，在夾緊面4、6分別設(shè)置夾頭，選取點(diǎn)A點(diǎn)E中任意兩點(diǎn)作為定位基準(zhǔn)設(shè)置定位銷，并在夾具對(duì)應(yīng)夾頭處設(shè)置擋塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)限位。結(jié)合上述2點(diǎn)內(nèi)撐2點(diǎn)固定式夾緊方法，本發(fā)明還可以對(duì)前副車架的夾緊面周圍空間再劃分成2個(gè)區(qū)域7、8，<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>對(duì)應(yīng)地，7、8區(qū)域內(nèi)的前副車架表面即為夾緊面7、8;在夾緊面7、8分別設(shè)置夾頭，并在夾具對(duì)應(yīng)夾頭處設(shè)置擋塊，配合夾緊面4、6的夾頭，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)限位。本發(fā)明還可以前副車架車體前懸彈簧立柱處還設(shè)有支撐，配合夾緊。所述的支撐為自重夾緊型支撐，包括支撐架及支撐腳輪，工裝夾具主要受力點(diǎn)為車體前懸彈簧立柱，支撐架對(duì)應(yīng)車體前懸彈簧立柱位置設(shè)有平面擋塊；支撐腳輪分布在左右前懸彈簧立柱連線上；支撐架鉸接在主體機(jī)架上，并在一定范圍內(nèi)自由擺動(dòng)，支撐架上設(shè)有夾緊面1、3的夾頭，當(dāng)車體落地后，平面擋塊與前懸彈簧立柱貼合，使支撐架受到地面支反力與前懸彈簧立柱共同作用的扭矩，這個(gè)扭矩使L形夾頭夾緊面1、3，實(shí)現(xiàn)腳輪的支撐。更進(jìn)一步，本發(fā)明還可以通過前副車架上確定定位點(diǎn)，與或夾緊面配合夾緊，定位點(diǎn)確定如下<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>當(dāng)車體在生產(chǎn)線上吊掛時(shí)，通過人工或助理機(jī)械手把工裝夾具舉升到車體底盤下方，定位并夾緊，之后與車體隨行，當(dāng)車體落地后，工裝夾具代替車體前輪起支撐作用，并在牽引下移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到位時(shí)卸下該工裝夾具。在本發(fā)明中，夾緊有3中形式3點(diǎn)內(nèi)撐式夾緊，這種夾緊形式對(duì)主體框架的剛度要求較低，易于實(shí)現(xiàn)，操作簡(jiǎn)便夾緊可靠。3點(diǎn)外包式夾緊，這種夾緊形式主體框架的體積較小，對(duì)位安裝靈活，夾緊可靠。2點(diǎn)內(nèi)撐2點(diǎn)固定式夾緊，這種夾緊形式機(jī)構(gòu)緊湊，定位精準(zhǔn)，夾緊可靠。支撐方式采用自重夾緊型支撐，這種支撐直接將地面的力傳遞給車架及前懸，使主體框架的體積減小，重量減輕，便于運(yùn)輸及使用。圖1為本發(fā)明汽車前副車架工裝定位及夾緊方法的示意圖。圖2為本發(fā)明汽車前副車架工裝定位及夾緊方法的立體圖。圖3為本發(fā)明汽車前副車架工裝定位及夾緊方法的立體圖。圖4為本發(fā)明和夾具配合夾緊的示意圖。具體實(shí)施例方式參見圖1圖3，本發(fā)明汽車前副車架工裝定位及夾緊方法，1)原點(diǎn)坐標(biāo)確定原點(diǎn)坐標(biāo)采用汽車整車原點(diǎn)坐標(biāo)；2)夾緊面劃分對(duì)前副車架的夾緊面周圍空間劃分成8個(gè)區(qū)域18，對(duì)應(yīng)地，8個(gè)空間區(qū)域內(nèi)的前副車架表面即為夾緊面18;其中，<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>4)前副車架夾緊在夾緊面16分別設(shè)置夾頭，實(shí)現(xiàn)X-Y平面的限位；在夾具相應(yīng)位置設(shè)置擋塊，與夾頭共同實(shí)現(xiàn)Z軸方向限位。參見圖4，本發(fā)明還可以前副車架車體前懸彈簧立柱處還設(shè)有支撐ll，配合夾緊。所述的支撐11為自重夾緊型支撐，包括支撐架111及支撐腳輪112，工裝夾具主要受力點(diǎn)為車體前懸彈簧立柱IO，支撐架111對(duì)應(yīng)車體前懸彈簧立柱位置設(shè)有平面擋塊113;支撐腳輪分布在左右前懸彈簧立柱連線上，且模擬汽車前輪，分布在前懸彈簧立柱10的外側(cè)；支撐架111通過銷軸114鉸接在夾具12機(jī)架上，并在擋塊115限位下一定范圍內(nèi)自由擺動(dòng)。當(dāng)與車體共線隨行時(shí)，受重力影響，處于自然下垂?fàn)顟B(tài)。支撐架lll上設(shè)有夾緊面l、3的夾頭13，當(dāng)車體落地后，平面擋塊與前懸彈簧立柱貼合，使支撐架111受到地面支反力與前懸彈簧立柱10共同作用的扭矩，這個(gè)扭矩使L形的夾頭13夾緊面1、3，實(shí)現(xiàn)腳輪的支撐。權(quán)利要求汽車前副車架工裝定位及夾緊方法，包括如下步驟1)原點(diǎn)坐標(biāo)確定原點(diǎn)坐標(biāo)采用汽車整車原點(diǎn)坐標(biāo)，以車頭方向?yàn)閄軸，以原點(diǎn)坐標(biāo)向左方向?yàn)閅軸，以原點(diǎn)坐標(biāo)向上為Z軸；2)夾緊面劃分對(duì)前副車架的夾緊面周圍空間劃分成6個(gè)區(qū)域1～6，對(duì)應(yīng)地，6個(gè)空間區(qū)域內(nèi)的前副車架表面即為夾緊面1～6；其中，X軸范圍(mm)Y軸范圍(mm)Z軸范圍(mm)區(qū)域135～-135386～481-112～-175區(qū)域2-573～-600-333～333-74～-126區(qū)域335～-135-386～-481-112～-175區(qū)域4-47～-206415～431-142～-175區(qū)域5-544～-500-333～333-74～-126區(qū)域6-47～-206-415～-431-142～-1753)前副車架夾緊在夾緊面1～6分別設(shè)置夾頭，實(shí)現(xiàn)X-Y平面的限位；在夾具對(duì)應(yīng)夾緊面4、6設(shè)置擋塊，與夾頭共同實(shí)現(xiàn)Z軸方向限位。2.如權(quán)利要求1所述的汽車前副車架工裝定位及夾緊方法，其特征是，在前副車架后側(cè)即X負(fù)方向的兩螺栓孔上表面圓心連線中點(diǎn)下移115.5mm，向車頭方向前移450mm處作為原點(diǎn)坐標(biāo)。3.如權(quán)利要求1所述的汽車前副車架工裝定位及夾緊方法，其特征是，所述的夾頭為L形夾頭。4.如權(quán)利要求1所述的汽車前副車架工裝定位及夾緊方法，其特征是，所述的前副車架夾緊采用3點(diǎn)內(nèi)撐式夾緊，在夾緊面46分別設(shè)置夾頭，實(shí)現(xiàn)X-Y平面的限位，在夾具對(duì)應(yīng)夾頭處設(shè)置擋塊，與夾頭共同實(shí)現(xiàn)Z軸方向限位。5.如權(quán)利要求1所述的汽車前副車架工裝定位及夾緊方法，其特征是，所述的前副車架夾緊采用3點(diǎn)外包式夾緊，在夾緊面13分別設(shè)置夾頭，實(shí)現(xiàn)X-Y平面的限位，在夾具對(duì)應(yīng)夾頭處設(shè)置擋塊，與夾頭共同實(shí)現(xiàn)Z軸方向限位。6.如權(quán)利要求1所述的汽車前副車架工裝定位及夾緊方法，其特征是，所述的前副車架夾緊采用2點(diǎn)內(nèi)撐2點(diǎn)固定式夾緊，在夾緊面4、6分別設(shè)置夾頭，選取點(diǎn)A點(diǎn)E中任意兩點(diǎn)作為定位基準(zhǔn)設(shè)置定位銷，并在夾具對(duì)應(yīng)夾頭處設(shè)置擋塊，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)限位。7.如權(quán)利要求6所述的汽車前副車架工裝定位及夾緊方法，其特征是，對(duì)前副車架的夾緊面周圍空間再劃分成2個(gè)區(qū)域7、8，<table>tableseeoriginaldocumentpage3</column></row><table>對(duì)應(yīng)地，7、8空間區(qū)域內(nèi)的前副車架表面即為夾緊面7、8;在夾緊面7、8分別設(shè)置夾頭，并在夾具對(duì)應(yīng)夾頭處設(shè)置擋塊，配合夾緊面4、6的夾頭，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)限位。8.如權(quán)利要求1所述的汽車前副車架工裝定位及夾緊方法，其特征是，前副車架車體前懸彈簧立柱處還設(shè)有支撐。9.如權(quán)利要求8所述的汽車前副車架工裝定位及夾緊方法，其特征是，所述的支撐為自重夾緊型支撐，包括支撐架及支撐腳輪，工裝夾具主要受力點(diǎn)為車體前懸彈簧立柱，支撐架對(duì)應(yīng)車體前懸彈簧立柱位置設(shè)有平面擋塊；支撐腳輪分布在左右前懸彈簧立柱連線上；支撐架鉸接在主體機(jī)架上，并在一定范圍內(nèi)自由擺動(dòng)，支撐架上設(shè)有夾緊面1、3的夾頭，當(dāng)車體落地后，平面擋塊與前懸彈簧立柱貼合，使支撐架受到地面支反力與前懸彈簧立柱共同作用的扭矩，這個(gè)扭矩使L形夾頭夾緊面1、3，實(shí)現(xiàn)腳輪的支撐。10.如權(quán)利要求1所述的汽車前副車架工裝定位及夾緊方法，其特征是，還可以通過前副車架上確定定位點(diǎn)，與或夾緊面配合夾緊，定位點(diǎn)確定如下<table>tableseeoriginaldocumentpage3</column></row><table>全文摘要汽車前副車架工裝定位及夾緊方法，包括如下步驟1)原點(diǎn)坐標(biāo)確定，原點(diǎn)坐標(biāo)采用汽車整車原點(diǎn)坐標(biāo)，以為X軸，以為Y軸，以為Z軸；2)夾緊面劃分，對(duì)前副車架的夾緊面周圍空間劃分成8個(gè)區(qū)域1～8，對(duì)應(yīng)地，8個(gè)空間區(qū)域內(nèi)的前副車架表面即為夾緊面1～8；3)定位點(diǎn)確定；4)前副車架夾緊，在夾緊面1～6分別設(shè)置夾頭，實(shí)現(xiàn)X-Y平面的限位；在夾具對(duì)應(yīng)夾頭處設(shè)置擋塊，與夾頭共同實(shí)現(xiàn)Z軸方向限位。本發(fā)明可以方便安全地運(yùn)輸車體，定位精準(zhǔn)，夾緊可靠。文檔編號(hào)B25B11/00GK101708598SQ200910198708公開日2010年5月19日申請(qǐng)日期2009年11月12日優(yōu)先權(quán)日2009年11月12日發(fā)明者張軍輝申請(qǐng)人:上海永乾機(jī)電有限公司