專利名稱:夾具接板的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種新型的機械手專用連接類器件,具體地講是針對一些中、大 型機械取出手臂而設計的夾具接板。
背景技術:
在自動化機械手臂取物過程中,為了解決夾具的固定連接與感應問題,現有技術 中很多種不同結構的連接件,但制造成本過高、加工復雜或感應靈敏度不高而達不到 理想的效果。
發明內容
本實用新型要解決的問題是,夾具接板在加工生產過程中需要的工時多,加工復 雜,感應性能不夠靈敏,具體技術方案如下
一種夾具接板,包括板體,在板體上設有零件連接裝置;在連接板的一端設有翅 狀結構。該結構可增加了本夾具接板與近接開關的感應面積,使感應信號更靈敏。
所述翅狀結構是垂直于板體的平板。該平板在板體上位置與近接開關位置對應。
所述零件連接裝置是設在板體上的螺釘孔,該螺釘孔的孔位與安裝在板體上的零 件的安裝用螺釘孔位對應。方便需要連接在本夾具接板上的零件安裝
在板體上設有鏤空。本鏤空在保證整體結構堅固的前提下,節省了材料。
所述夾具接板是鑄造成型的。
本實用新型可以用現有技術中的脫臘鑄造模具鑄造成型。
本實用新型整體為框架式整體結構,在保證結構堅固的前提下,節省材料成本。 又因為本實用新型為鑄造成型,需加工部位更少,可節省鋸床下料、焊接、CNC加 工、銑床加工、人工去毛刺加工工序的加工時間。實用新型的翅狀結構增加了近接開 關的感應面積,使感應信號更靈敏。
圖1是本實用新型左視圖 圖2是本實用新型正視圖圖3是本實用新型側視圖
圖4是本實用新型使用狀態示意圖
板體l、翅狀結構2、鏤空3、近接開關4、夾具調整塊5、夾具連接塊具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一歩說明。 本實用新型是是一種整體連接類部件。它包括板體,在板體上設有零件連接裝置; 在連接板的一端設有翅狀結構。所述翅狀結構是垂直于板體的平板。該平板在板體上 位置與近接開關位置對應。所述零件連接裝置是設在板體上的螺釘孔,該螺釘孔的孔 位與安裝在板體上的零件的安裝用螺釘孔位對應。在板體上設有鏤空。本實用新型可 以用現有技術中脫臘鑄造模具鑄造成型。
安裝時,先是用M5X 16杯頭螺絲4PCS+M5彈墊4PCS把夾具接板固定在手臂 結構梁上。該結構梁從圖4中看不到,具體使用圖3所示鏤空周圍的4個螺孔,以及 上述螺釘把本夾具接板連接到手臂結構梁上的。然后用M5X12皿頭螺絲2PCS+M5 彈墊2PCS把夾具調整塊安裝到夾具接板上。最后,用M5X 12皿頭螺絲2PCS+ M5 彈墊2PCS和條形螺母IPCS把裝好夾具的夾具連接塊安裝到夾具調整塊上。就完成 夾具接板的安裝。
本實用新型主要功能體現新型夾具接板是整體結構,它與近接開關的感應點面 積較大,感應靈敏度更高。
權利要求1、一種夾具接板,包括板體,在板體上設有零件連接裝置;在連接板的一端設有翅狀結構。
2、 根據權利要求1所述的夾具接板,其特征是所述翅狀結構是垂直于板體的平板。
3、 根據權利要求1所述的夾具接板,其特征是所述零件連接裝置是設在板體上的螺釘孔,該螺釘孔的孔位與安裝在板體上的零件的安裝用螺釘孔位對應。
4、 根據權利要求1所述的夾具接板,其特征是在板體上設有鏤空。
專利摘要一種夾具接板,包括板體,在板體上設有零件連接裝置;在連接板的一端設有翅狀結構。所述翅狀結構是垂直于板體的平板。該平板在板體上位置與近接開關位置對應。該結構可增加了本夾具接板與近接開關的感應面積,使感應信號更靈敏。
文檔編號B25J9/00GK201287338SQ20082018539
公開日2009年8月12日 申請日期2008年9月24日 優先權日2008年9月24日
發明者施復興 申請人:艾爾發(蘇州)自動化科技有限公司