專利名稱：一種機械手的減振塊的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手的減振塊。
背景技術：
機械手是為生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它能在減輕勞動強度、改善 勞動條件、保障安全生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本 等方面起到重要作用。但隨著機械手往高速化的方向發(fā)展，導致了本體剛 度的下降，激勵起了彈性結構的振動，給運動控制帶來了諸多問題。機械 手劇烈的振動會影響工作的可靠性，同時容易產(chǎn)生因機械手的誤操作而使 被取件報廢等事故。故減小機架的振動是十分有必要的。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是在于克服現(xiàn)有技術上的不足，而設計出一種結構
簡單、成本較低、使用可靠、能有效起到減振作用的機械手減振模塊。 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案
一種機械手的減振塊，其特征在于減振模塊安裝于中空的機械手引 拔臂中，減振模塊由兩組彈簧和質(zhì)量塊組成， 一組質(zhì)量塊位于彈簧的三分 之一處，另一組質(zhì)量塊位于彈簧的三分之二處。
彈簧與質(zhì)量塊，彈簧與引拔臂內(nèi)臂之間焊接而成。
本實用新型應用時，減振模塊里的兩組彈簧與質(zhì)量塊形成了一個諧振 系統(tǒng)，此諧振系統(tǒng)安裝在引拔臂中，當機械手工作時，系統(tǒng)產(chǎn)生的振動傳 遞給了減振模塊中的質(zhì)量塊，使之產(chǎn)生劇烈的振動，從而耗散了系統(tǒng)的振 動能量，達到了降低系統(tǒng)振幅的目的。這種減振模塊不需要大功率驅(qū)動裝
置，較易實現(xiàn)自適應控制。
本實用新型具有結構簡單、成本較低、使用可靠、能有效起到減振作 用等優(yōu)點。
圖1是本實用新型減振模塊的示意圖2是本實用新型減振模塊安裝于引拔臂中的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述，但不能將方案中所涉及的 技術參數(shù)理解為對本實用新型的限制。
參照附圖，其中，1、彈簧，2、質(zhì)量塊，3、引拔臂。 本實用新型所述的機械手的減振塊，減振模塊安裝于中空的機械手引 拔臂中，減振模塊由兩組彈簧1和質(zhì)量塊2組成， 一組質(zhì)量塊2位于彈簧 1的三分之一處，另一組質(zhì)量塊2位于彈簧1的三分之二處。彈簧1與質(zhì) 量塊2，彈簧1與引拔臂3內(nèi)臂之間焊接而成。
減振模塊里的兩組彈簧1與質(zhì)量塊2形成了一個諧振系統(tǒng)，此諧振系 統(tǒng)安裝在引拔臂3中，當機械手工作時，系統(tǒng)產(chǎn)生的振動傳遞給了減振模 塊中的質(zhì)量塊2，使之產(chǎn)生劇烈的振動，從而耗散了系統(tǒng)的振動能量，達 到了降低系統(tǒng)振幅的目的。
權利要求1.機械手的減振塊，其特征在于減振模塊安裝于中空的機械手引拔臂中，減振模塊由兩組彈簧和質(zhì)量塊組成，一組質(zhì)量塊位于彈簧的三分之一處，另一組質(zhì)量塊位于彈簧的三分之二處。
2、 如權利要求1所述的機械手的減振塊，其特征在于彈簧與 質(zhì)量塊，彈簧與引拔臂內(nèi)臂之間焊接而成。
專利摘要機械手的減振塊，減振模塊安裝于中空的機械手引拔臂中，減振模塊由兩組彈簧和質(zhì)量塊組成，一組質(zhì)量塊位于彈簧的三分之一處，另一組質(zhì)量塊位于彈簧的三分之二處。
文檔編號B25J19/00GK201195309SQ20082008585
公開日2009年2月18日 申請日期2008年4月25日 優(yōu)先權日2008年4月25日
發(fā)明者周林航, 莉 王 申請人:金華凱特電子科技有限公司;浙江工業(yè)大學