專利名稱：一種移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種移動裝置。
背景技術(shù)：
二維的移動裝置，通過其動作，使其上安裝的機械手在二維平面內(nèi)移動而搬 運移動物品。目前二維的移動裝置，往往設(shè)有獨立的升降裝置和水平移動裝置， 移動裝置的整體協(xié)調(diào)性能不足，效率低。當移動機械手從一點到斜上或斜下的另 一點位置時，往往需走折線路徑。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種效率高協(xié)調(diào)性好的移動裝置。為 此，本實用新型采用以下技術(shù)方案它包括機架，所述機架上安裝有左電機和右 電機、由左電機和右電機驅(qū)動的傳動帶，左電機和右電機分別驅(qū)動傳動帶的左導 向輪和右導向輪，在左導向輪和右導向輪之間設(shè)有可上下升降的滑桿、傳動帶的 導向輪組，所述導向輪組包括對稱于滑桿的左上導向輪、右上導向輪、左下導向 輪、右下導向輪，所述左上導向輪、右上導向輪、左下導向輪、右下導向輪安裝 在可水平滑動的支架上，所述左上導向輪和右上導向輪之間的上方設(shè)有傳動帶的 上導向輪，所述上導向輪安裝在可上下升降的所述滑桿上，所述傳動帶的左右兩 端固定在左下導向輪、右下導向輪下方的所述滑桿上，傳動帶自左端至右端依次 經(jīng)過左下導向輪、左導向輪、左上導向輪、上導向輪、右上導向輪、右導向輪、 右下導向輪。由于采用本實用新型的技術(shù)方案，本實用新型通過左右電機的同時 正轉(zhuǎn)、同時反轉(zhuǎn)、或相反方向轉(zhuǎn)動、差速轉(zhuǎn)動實現(xiàn)安裝在滑桿下端的機械手在二 維平面上的任意移動，結(jié)構(gòu)和控制簡單、效率高協(xié)調(diào)性好。
圖1為本實用新型所提供實施例的正面立體示意圖。
圖2為本實用新型所提供實施例被去除支架罩板后的正面立體示意圖。
圖3為本實用新型所提供實施例的后側(cè)立體示意圖。
具體實施方式
參照附圖。本實用新型包括機架100，所述機架上安裝有左電機l和右電機 2、由左電機和右電機驅(qū)動的傳動帶200,左電機和右電機分別驅(qū)動傳動帶的左 導向輪11和右導向輪21，在左導向輪和右導向輪之間設(shè)有可上下升降的滑桿6、 傳動帶的導向輪組，所述導向輪組包括對稱設(shè)置的左上導向輪31、右上導向輪 32、左下導向輪33、右下導向輪34，所述左上導向輪、右上導向輪、左下導向 輪、右下導向輪安裝在可水平滑動的支架4上，所述左上導向輪和右上導向輪之 間的上方設(shè)有傳動帶的上導向輪5，所述上導向輪安裝在可上下升降的滑桿6上， 所述傳動帶的左右兩端201、 202固定在左下導向輪、右下導向輪下方的滑桿6 上，傳動帶自左端至右端依次經(jīng)過左下導向輪、左導向輪、左上導向輪、上導向 輪、右上導向輪、右導向輪、右下導向輪。
所述機架上設(shè)有支架4的滑動導軌41，所述支架上設(shè)有導向滑桿滑動的滑 塊42。附圖標號300為安裝在滑桿下端的機械手安裝座。附圖標號43為支架上 與滑動導軌41配合的滑塊。附圖標號44為滑桿上與滑塊42配合的滑動導軌。
所述傳動帶可以是皮帶、同步帶，所述各導向輪分別為與皮帶、同步帶配合 的帶輪。
本實用新型在工作時，當左電機1和右電機2同方向等速轉(zhuǎn)動時，根據(jù)轉(zhuǎn)動 方向的不同，滑桿分別向左或向右移動；當左電機1和右電機2相反方向等速轉(zhuǎn) 動時，根據(jù)左電機1和右電機2的轉(zhuǎn)動方向不同，滑桿分別向上或向下運動；當 左電機1和右電機2的轉(zhuǎn)速不同時，根據(jù)轉(zhuǎn)動方向的相同或不同、左電機1與右 電機2轉(zhuǎn)速的孰大孰下，滑桿上所安裝的機械手作向左側(cè)上方運動、向左側(cè)下方 運動、向右側(cè)上方運動、向右側(cè)下方運動。從而實現(xiàn)二維平面上的任意移動。
權(quán)利要求1、一種移動裝置，其特征在于它包括機架，所述機架上安裝有左電機和右電機、由左電機和右電機驅(qū)動的傳動帶，左電機和右電機分別驅(qū)動傳動帶的左導向輪和右導向輪，在左導向輪和右導向輪之間設(shè)有可上下升降的滑桿、傳動帶的導向輪組，所述導向輪組包括對稱于滑桿的左上導向輪、右上導向輪、左下導向輪、右下導向輪，所述左上導向輪、右上導向輪、左下導向輪、右下導向輪安裝在可水平滑動的支架上，所述左上導向輪和右上導向輪之間的上方設(shè)有傳動帶的上導向輪，所述上導向輪安裝在可上下升降的所述滑桿上，所述傳動帶的左右兩端固定在左下導向輪、右下導向輪下方的所述滑桿上，傳動帶自左端至右端依次經(jīng)過左下導向輪、左導向輪、左上導向輪、上導向輪、右上導向輪、右導向輪、右下導向輪。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種移動裝置，其特征在于所述機架上設(shè)有支架的 滑動導軌，所述支架上設(shè)有導向滑桿滑動的滑塊。
專利摘要本實用新型提供了一種移動裝置。它包括機架，所述機架上安裝有左電機和右電機、由左電機和右電機驅(qū)動的傳動帶，左電機和右電機分別驅(qū)動傳動帶的左導向輪和右導向輪，在左導向輪和右導向輪之間設(shè)有可上下升降的滑桿、傳動帶的導向輪組，所述導向輪組包括對稱于滑桿的左上導向輪、右上導向輪、左下導向輪、右下導向輪，所述左上導向輪、右上導向輪、左下導向輪、右下導向輪安裝在可水平滑動的支架上，所述左上導向輪和右上導向輪之間的上方設(shè)有傳動帶的上導向輪，所述上導向輪安裝在可上下升降的所述滑桿上。本實用新型可實現(xiàn)安裝在滑桿下端的機械手在二維平面上的任意移動，結(jié)構(gòu)和控制簡單、效率高協(xié)調(diào)性好。
文檔編號B25J19/00GK201183263SQ200820085699
公開日2009年1月21日 申請日期2008年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月9日
發(fā)明者羅邦毅 申請人:杭州永創(chuàng)機械有限公司